Előadást letölteni
Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon
1
Multikopterek
2
Az előadás témái Történeti áttekintés
Felhasználási területek, alkalmazás Működési elv, szerkezeti elemek
3
Története Breguet-Richet Gyroplane (1907)
Működési idő: 1 perc Emelkedési magasság: 0,6 m de Bothezat helicopter (1922) Működési idő: 2-3 perc Emelkedési magasság: 5 m Maximum sebesség: 48 km/h
4
Története Curtiss-Wright VZ-7 (1958) Emelkedési magasság: 60 m
Maximum sebesség: 51 km/h
5
Napjainkban UAV (Unmanned Air Vehicles) Nyílt forráskódú programok
Hobbi, modellezés
6
Felhasználási területek, alkalmazás
Kutatási platform Repülésirányítás Navigáció Robotika
7
GRASP LAB – University of Pennsylvania
Quadrotorok kötelékben: Agresszív manőverezés:
8
Katonai és rendvédelmi célok
Emberek követése Felderítés Keresési, mentési feladatok
9
Kereskedelmi felhasználás
Légi felvételek készítése Termékek szállítása
10
Nixie – Intel Make It Wearable
11
És egy kis művészet… Cirque du Soleil
12
A Multikopterek működése
13
Mi az a multikopter? Légcsavarokkal a levegőben mozgatott szerkezet
Helyből fel- és leszállásra képes Leggyakoribb fajtái: Trikopter Y6 Quadrocopter X8 Hexacopter Octocopter
14
Tricopter
15
Quadrocopter, X8, Y6
16
Hexacopter, Octocopter
17
Összetevői Váz Szabályozó elektronika, szenzorok Motorok Propellerek
Akkumlátor Rádió adó/vevő
18
Váz Saját készítésű vagy előre megvásárolt Leggyakoribb anyagok:
Fa Alumínium cső Üvegszálas vagy szénszálas cső Fontos tulajdonságok: Strapabíró Tömeg Merevség Leszállótalp felszerelhetősége + Védőkeret
19
Szenzorok Gyroscope Gyorsulásérzékelő Barométer szenzor GPS
20
Mikrokontroller Előre beprogramozott szabályzó elektronika
Nyílt forráskódú szoftver Pl.: Pixhawk APM PX4 Ardupilot
21
Funkciók Autolevel Carefree Magasságtartás Pozíciótartás RTH
22
Akkumlátor LiPo akkumlátor Aránylag könnyű
Rövid idő alatt nagy áramok leadása Nincs memóriaeffektus Hátrány: Kigyulladásveszély Lipo balancer töltő Fontos tulajdonságok: Összkapacitás (mAh) Merítési kapacitás Cellaszám (2s, 3s, 4s…) (1 cella névleges feszültsége 3,7 V) A celákat nem szabad 3,2 V alá meríteni + Feszültségfigyelő eszköz
23
Propellerek Fontos tulajdonságok: Átmérő Emelkedésszám Tömeg
CW vagy CCW
24
Adó-vevő 2,4 GHz Hatótávolság: 700 m-3 km Fontos tulajdonságok:
Csatornaszám Programozhatóság (mixek) Modularitás (cserélhető modulok)
25
Adó-vevő Alap vezérléshez 4 vagy 5 csatorna szükséges:
Előre/hátra döntés (pitch) Jobbra/balra döntés (roll) Függőleges tengely körüli jobbra/balra fordulás (yaw) Gáz fel/le (throttle) Plusz funkció kapcsolása pl.: szinttartás Mix – különböző csatornák keverése
26
Motorok Brushless DC Fontos tulajdonságok:
Maximális teljesítmény Emelőerő (adott propeller esetén) Mágneses pólusok száma kV besorolás (rpm/V) RPM = kV * (U - I * Rb) (Rb a motor belső ellenállása)
27
Elrendezés, szerkezet
28
Áttekintés
29
Forrásjegyzék http://www.kkmulticopter.kr/MCFC/images/MCFC_Config.png
30
Köszönöm a figyelmet!
Hasonló előadás
© 2024 SlidePlayer.hu Inc.
All rights reserved.