Hegesztő robotok.

Az előadások a következő témára: "Hegesztő robotok."— Előadás másolata:

1 Hegesztő robotok

2 Miért fontos a hegesztés?
Sok technológia alkalmazása ellehetetlenülne a hegesztés nélkül Háztartási, építészeti, egészségügyi, mérnöki technológiai alkalmazások A hegesztés az energetikai, közlekedési, egészségügyi és egyéb nehéz és könnyű iparágak gerince A hegesztési technológiák szerves részét képezik a mérnöki technológiai alkalmazásoknak a társadalom életminőségének javítása érdekében

3 És még ezért is:

4 Mi a hegesztés? A hegesztés során a munkadarabokat hővel,
nyomással vagy mindkettővel egyesítjük oly módon, hogy a munkadarabok között nem oldható, az anyagok természetének megfelelő fémes (kohéziós) kapcsolat jön létre.

5 Fajtái Ömlesztő Sajtoló

6 Legelterjedtebb ömlesztő hegesztések
Bevontelektródás kézi ívhegesztés MMA (Shielded Manual Metal Arc welding) Fogyóelektródás védőgázos ívhegesztés MAG (Metal Active Gas welding) / Aktív védőgázos (135) MIG (Metal Inert Gas welding / Inert védőgázos (131) FCAW (Filled Core Arc Welding) / Portöltetű (136,138) ◦ Semleges védőgázas volfrám elektródás ívhegesztés (14x) TIG (Tungsten Inert Gas welding) (141) ◦ Lánghegesztés Oxyacetylene Gas welding (311)

7 Ipari automatizált hegesztés

8 A robot felépítése, működése

9

10 Felépítés Áramforrás Mozgatás: AC szervo motor
Irányítás: Micro proceszsor Aktuátorok Szenzorok Hűtőrendszer

11 Aktuátorok - hegesztőpisztoly
Hegesztés típusa: ívhegesztés AWI hegesztés (TIG) Argon védőgázas volfrám elektródás Ívhegesztés Semleges védőgázas volfrám elektródás ívhegszttés Fogyóelektródás védőgázas ívhegesztés CO2 hegesztés Kevert gázas ívhegesztés Argon védőgázas ívhegesztés

12 AWI hegesztés

13 jellemzői A volfrám elvileg nem olvad meg, gyakran hallható a nemolvadó elekródás, semleges védőgázas ívhegesztés elnevezés is Az eljárással minden anyag hegeszthető, alkalmas kötő- és felrakó- továbbá ívpont hegesztésre is. Az iparban széles körben alkalmazzák, első sorban erősen ötvözött acélok, színes- és könnyűfémek hegesztésére. Ötvözetlen és gyengén ötvözött acéloknál nem gazdaságod, de gyökhegesztésre ill. különleges estekben alkalmazzák Jellemző az eljárásra a stabilitás, a nagy tisztaság, jó minőség, de a termelékenység nem nagy. A színesés könnyűfémek elsődleges hegesztési eljárása.

14

15 gázterelő Többnyire kerámia, réz (üveg)
Feladata: védőgáz útjának meghatározása

16 Fogyó elektródás védőgázas ívhegesztés

17 Alkalmazása CO2 hegesztés Ötvözetlen és gyengén ötvözött acélok
Keverék védőgázas ívhegesztés Acélszerkezeti tömeggyártás Robottechnika Portöltetű huzalos ívhegesztés Erősen ötvözött acélok, felrakó hegesztés AFI-hegesztés Színes- és könnyű fémek

18 Robotkarok Mozgatásuk szervo motorral
csukló: hegesztő pisztoly befogása Minden irányban képes mozogni Nagy szögtarttományban

19 Huzaltovábbító Kerekek továbbítják a huzalt
Szenzorok érzékelik az adott mennyiséget, így az áramforrás megfelelő mennyiségű energiát juttat a huzaltovábbítóhoz, ami a továbbítás sebességét szabályozza Cél: minél rövidebb hossz- csökkenti a reakcióidőt

20 Szenzorok

21 Érintkező típus Egy gáz fúvóka vagy rudacska a munkadarabbal való érintkezést vizsgálja A szenzor érzékeli a varrat helyét, orientációját Ez a típus olcsóbb és könnyebben használható, mint az érintkezés nélküli típus, viszont nem használható minden varratnál

22 Érintkezés nélküli típus
A hegesztési paraméterek változását vizsgálja a hegesztési folyamat közben Alkalmas nagyobb részek hegesztésének elvégzésére

23 Optikai rendszerek A hegesztőpisztoly irányításában játszik szerepet
Detektálja a hegesztési varratokat

24 Ez a rendszer a varrat kisebb hibáit detektálja
Vékony varratoknál használható (nagy sebességnél is)

25 Segédeszközök -terelőpálya
Megnöveli a munkafelületet, mivel a robot nagyobb területen képes mozogni Akkor hasznos, ha a munkadarab nem szélesebb 1 m-nél, de hosszabb, mint 1,5 m

26 állványzat Acél szerkezet, amire a robot fel van függesztve
Ennek köszönhetően a robot különböző méretű tárgyakat képes hegeszteni Nagyobb darabok is hegeszthetőek, mivel több robot is felfüggeszthető az állványzatra

27 oszlop A robot függőleges mozgatását teszi lehetővé
Kevesebb helyet foglal- hatékonyabb a hely kihasználás