Műholdas navigációs rendszerek Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és.

Az előadások a következő témára: "Műholdas navigációs rendszerek Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és."— Előadás másolata:

1 Műholdas navigációs rendszerek Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A 2008 november 24

2 2008.11.24. Környezettan-x EA-22 GNSS vs. GPS GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass), vagy QZSS vagy IRNSS…? INKÁBB: GNSS Global Navigation Satellite System(s)

3 2008.11.24. Környezettan-x EA-23 BEIDOU-2 (Pejtou-2) / Compass 北斗导航系统 (Kína) 35 (5 GEO+30 MEO pályán) műhold 35 (5 GEO+30 MEO pályán) műhold 2007. novembertől = az LBS Beidou-1 működik (4 műhold GEO-n, + 1 műhold MEO-n már sugároz 2007. novembertől = az LBS Beidou-1 működik (4 műhold GEO-n, + 1 műhold MEO-n már sugároz ~21 500 km ~21 500 km ígért részleges kiépítettség (PDS) ~2010 ??? ígért részleges kiépítettség (PDS) ~2010 ??? 10 méter, open service (6 szint) 10 méter, open service (6 szint) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer? Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer?

4 2008.11.24. Környezettan-x EA-24 北斗 – BEI DOU (Pejtou) 1-2.

5 2008.11.24. Környezettan-x EA-25 Vezérlő – követő állomások Xichang (űrközpont) Xichang (űrközpont)------------- Jamushi (1) Jamushi (1) Kashi (2) Kashi (2) Zhanjiang (3) Zhanjiang (3)

6 2008.11.24. Környezettan-x EA-26 Irány a világűr… És az európai „GPS”… És az európai „GPS”… ??? ???

7 2008-ban a GPS = NAVSTAR ? NEM, van mááásik!!! De azért ma már/még igen! De azért ma már/még igen! ГЛОНАСС = 27 / (15-19)  NAVSTAR= 24 / 31 NAVSTAR= 24 / 31 GALILEO= 30 / 2  COMPASS = 35 / 5…

8 2008.11.24. Környezettan-x EA-28 GNSS működési alapelvek

9 2008.11.24. Környezettan-x EA-29 Működési elv: 1 ismert táv R=20.200 km Gömbfelületen bárhol

10 2008.11.24. Környezettan-x EA-210 Működési elv: 2 ismert táv R1=20.200 km R2=20.199 km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2

11 2008.11.24. Környezettan-x EA-211 Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3

12 2008.11.24. Környezettan-x EA-212 Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km R4=20.202 km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4

13 2008.11.24. Környezettan-x EA-213 Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja 0.000 000 000 000 sec. időmérési tartomány Nagyon leegyszerűsítve a mérési elv: s = v * t

14 2008.11.24. Környezettan-x EA-214 Hibaforrások Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) Durva hibák (felhasználó) Rádiófrekvenciás (jammer) hibák Multipath A fentiek kombinációi (horror) …

15 2008.11.24. Környezettan-x EA-215 Hibajavítási technikák Differenciális módszerek Differenciális módszerek LBAS, GBAS, SBAS LBAS, GBAS, SBAS WAAS, EGNOS, MSAS WAAS, EGNOS, MSAS Omnistar, Landstar Omnistar, Landstar „user error” kiküszöbölése „user error” kiküszöbölése „hardware error” „hardware error”