BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal

Az előadások a következő témára: "BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal"— Előadás másolata:

1 BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal
Irányítástechnika II. BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal

2 Irányítás fogalma Az irányítás egy adott folyamatba való beavatkozás valamilyen cél elérése érdekében Fizikai, Kémiai, Biológiai, Gazdasági folyamatok, stb.. Vezérlés Nyílt hatáslánc, nincs visszacsatolás Nincs visszajelzés a vezérlés hatásáról Szabályozás Zárt hatáslánc, visszacsatolt rendszer Mérjük a folyamat jellemzőit – van visszajelzés Ha szükséges a mért jellemző alapján módosítunk a szabályozható jellemzőkön Automatikus fényerő szabályozás Automata légkondicionáló MNB kamatemelés-csökkentés Elektromotor fordulatszám-szabályozás

3 Zárt szabályozási rendszerek
Szabályozási struktúrák Klasszikus szabályozástechnika, lineáris rendszerek – soros kompenzáció P, PI, PD, PID Modern szabályozástechnika Optimális szabályozások Nemlineáris szabályozások Neurális hálózatok, Fuzzy szabályozások, Genetikus algoritmusok A szabályozott rendszerrel szemben támasztott követelmények Stabil Korlátos bemenetre korlátos kimenet Az alapjelet megfelelően követi Minimális statikus hiba A zavaró jelek hatását minimalizálja Paraméterváltozásokra megfelelően érzéketlen Megfelel az egyéb követelményeknek

4 Zárt szabályozási rendszerek
Időtartomány-béli vizsgálatok Egységugrás válasz a hs statikus hiba legyen minimális a t túllendülés legyen kisebb egy adott értéknél (általában 0~25%) a ts szabályozási idő legyen minimális Frekvenciatartomány-béli vizsgálatok Bode-diagram Fázistöbblet, Erősítési tartalék Stabilitási vizsgálat

5 Vezérlés és Szabályzás fogalma
Egyenáramú motor Elektromechanikai rendszer Elektromos energiát mozgási energiává alakít Szabályozott szakasz A motor a terheléssel együtt alkotja a szabályozott szakaszt Bemenet Kapocsfeszültség Kimenet Szögsebesség Áram Átviteli függvény Kimeneti és bemeneti jel hányadosa a frekvencia függvényében

6 Vezérlés és Szabályzás fogalma
Egyenáramú motor szabályozása Érzékelők Tachogenerátor Szögsebesség – Feszültség konverzió Áramérzékelő: Áram Áram - Feszültség konverzió Átviteli tényező

7 Vezérlés és Szabályzás fogalma
Szimulációs mérési feladatok Szabályozatlan motor vizsgálata Motor átviteli tényezőjének mérése Tachogenerátor átviteli tényezőjének mérése Egyszerű P típusú szabályzó vizsgálata PI szabályzó vizsgálata PD szabályzó vizsgálata PID szabályzó vizsgálata Segédanyagok Kérdések

8 Köszönöm a figyelmet!