Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására

Az előadások a következő témára: "Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására"— Előadás másolata:

1 Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására
Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István 2013. május 21. IB :55

2 1. A feladat ismertetése ATM – Air Traffic Management (Free flight)
Két repülős modell Állandó repülési magasság: repülőgépek pályája egy közös síkra illeszkedik Konfliktushelyzet: két gép trajektóriája keresztezi egymást, pontosabban a gépek „elég közel” kerülnek egymáshoz

3 1. A feladat ismertetése Mit jelent az „elég közel”?

4 2. Mozgásegyenletek levezetése
Pozíció megadása: SE(2) Lie csoport egy eleme Sebesség: a Lie-csoporton értelmezett balinvariáns-vektormező, így az se(2) Lie-algebra eleme

5 3. Játékelméleti modell

6 3. Játékelméleti modell Cél: elérhető (= ahonnan elindítva a rendszert konfliktus alakulhat ki) tartományok számítása Kétszemélyes, zérusösszegű, differenciáljáték nyeregpontját kell meghatározni Visszavezethető optimális irányítási feladat megoldására, amire már a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazható

7 3. Játékelméleti modell Megoldás a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazásával

8 4. Szimulációs eredmények

9 4. Szimulációs eredmények

10 4. Szimulációs eredmények

11 5. Konfliktus feloldási stratégia
Hibrid automata

12 6. Továbblépés Eddigiektől eltérő stratégiák 2D-ben 3D mozgás
Több repülőgép (esetek 98 %-ban elég két repülőgépet vizsgálni!) Sztochasztikus algoritmusok Rokon területek: mobilis robotok, multiágens rendszerek

13 7. Köszönöm a figyelmet!