A pneumatika építőelemei 1.

Az előadások a következő témára: "A pneumatika építőelemei 1."— Előadás másolata:

1 A pneumatika építőelemei 1.
A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek (munkahengerek) PTE PMMFK

2 Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK

3 Pneumatikus végrehajtó elemek
PTE PMMFK

4 Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres működésű henger rugós visszatérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK

5 Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres működésű henger pneumatikus visszatérítéssel Egyszeres működésű henger gravitációs visszatérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK

6 Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger csillapítás nélkül Jelkép: Kettős működésű henger csillapítással Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK

7 Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger löketvégfojtással Jelkép: Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Kettős működésű henger löketvégfojtással, helyzetérzékeléssel Jelkép: PTE PMMFK

8 Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel PTE PMMFK

9 Pneumatikus végrehajtó elemek
Kettős működésű henger löketvégfojtással („lineáris hajtás”) Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK

10 Pneumatikus végrehajtó elemek
Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel PTE PMMFK

11 Pneumatikus végrehajtó elemek
Forgató henger (kettős működésű) Jelkép: Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Forgató henger (kettős működésű, a>360°) PTE PMMFK

12 Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú által kifejthető erő: Katalógus részlet (példa, 6 bar névleges nyomás mellett) henger átmérő dugattyú mm F erő „+” mozgás N „-” mozgás 8 3 30 25 10 4 47 39 12 6 67 50 16 120 103 20 188 158 294 246 32 482 414 40 753 633 „+” mozgás: [N] „-” mozgás: [N] Itt: D – hengerátmérő, [mm] d – dugattyúátmérő, [mm] p – nyomás [bar] PTE PMMFK

13 Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú terhelhetősége: Jellemző igénybevétel: „+” mozgás: kihajlás! A kihajló hossz értelmezése: K l = 2l 3 1 l 2 l = l A kritikus erő az Euler-összefüggéssel számítható: Itt: E – rugalmassági modulus, [N/mm2] J – a dugattyúrúd másodrendű nyomatéka, [mm4] lk – kihajló hossz [mm] PTE PMMFK

14 Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú terhelhetősége: l 5 1 3 2 4 6 Néhány példa a kihajló hossz értelmezésére: 1,2,3 : lk= l 4,5,6 : lk= 2 l Az elvárt biztonság: PTE PMMFK

15 Pneumatikus végrehajtó elemek
A hengerek rögzítése PTE PMMFK

16 Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyúrúd illesztése AK B C F G L UF NUT PTE PMMFK

17 Pneumatikus végrehajtó elemek
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK

18 Pneumatikus végrehajtó elemek
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK

19 Pneumatikus végrehajtó elemek
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK

20 Pneumatikus végrehajtó elemek
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK

21 Pneumatikus végrehajtó elemek
A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK

22 Pneumatikus végrehajtó elemek
A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására: járom és megvezetés négyzetes dugattyúrúd PTE PMMFK

23 Pneumatikus végrehajtó elemek
A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására: dugattyúrúd nélküli henger External PTE PMMFK

24 Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyú sebessége A dugattú sebességét befolyásolja: a henger mérete, a be- és kiömlőnyílás mérete, az útváltó áteresztőképessége, a nyomás, a dugattyúhoz kapcsolt tömeg. PTE PMMFK

25 Pneumatikus végrehajtó elemek
A dugattyúsebesség módosítása: fojtó- visszacsapószelep beépítése gyorsürítő szelep beépítése PTE PMMFK

26 Pneumatikus végrehajtó elemek
A fojtó- visszacsapó szelep működése PTE PMMFK

27 Pneumatikus végrehajtó elemek
A gyorsürítő szelep működése 2 1 1 2 2 1 PTE PMMFK

28 Pneumatikus végrehajtó elemek
Sebesség- és nyomásviszonyok a hengerben p bar v A sebességet befolyásoló nyomáskülönbség m/s 8 0.8 P1 6 0.6 P2 4 0.4 sebesség 2 0.2 idő mozgás kezdete mozgás vége útváltó kapcsolása P1 nyomás a dugattyú mögött P2 nyomás a dugattyú előtt PTE PMMFK

29 Pneumatikus végrehajtó elemek
A henger levegőfogyasztása Itt: V levegőfogyasztás [dm3] D a henger átmérője [mm] s a dugattyú útja [mm] p a nyomás [bar] PTE PMMFK

30 Pneumatikus végrehajtó elemek
vége PTE PMMFK