Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert, Boros Péter, Zana Roland Makan Gergely, Mellár.

Az előadások a következő témára: "Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert, Boros Péter, Zana Roland Makan Gergely, Mellár."— Előadás másolata:

1 Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert, Boros Péter, Zana Roland Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert, Boros Péter, Zana Roland 2014. február 24. Timer és megszakítások használata

2 Tartalom Timer használata Megszakításkezelés Feladatok 2

3 Timerek 3

4 Számlálók Négy 16-bites számláló Különböző üzemmódok Választható órajelforrások Események számlálása Periodikus események generálása Idő-, frekvencia-, fázisszögmérés 4

5 Timer 0 (/Timer 1): Mode 2 5

6 8 bit auto reload mode 6 0 0 1 1 255 252 253 254 255 252 253 254 255 252 253 0 0 tt 4t4t 4t4t TL0TF0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 CLR TF0

7 Timer üzembe helyezése Mikrovezérlő órajel beállítása (SYSCLK) Üzemmód kiválasztása (8 bit auto reload) Órajel forrás kiválasztása (SYSCLK/x) Timer engedélyezése Reload érték kiszámolása (TH0) TL0 = TH0 7

8 Timer 2 (/Timer 3): Auto-reload 8

9 Timer 2 auto reload 9 TMR2RL TMR2RL+1 65534 0 0 tt NtNt 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 65535 TMR2RL TMR2RL+1 65534 65535 TMR2RL TMR2RL+1 Clear TF2H (SW) TMR2 =TMR2H*256 +TMR2L TMR2RL =TMR2RLH*256 +TMR2RLL NtNt Set TF2H (HW, interrupt) TMR2RL

10 Megszakítások 10

11 Megszakításvektorok ForrásCímsorszámFlagA flag-et a hardver törli Reset0x0000--igen /INT0 külső0x00030IE0igen Timer 0 overflow0x000B1TF0igen /INT1 külső0x00132IE1igen Timer 1 overflow0x001B3TF1igen UART00x00234RI0, TI0nem Timer 2 overflow0x002B5TF2H, TF2Lnem SPI00x00336SPIF, WCOL,MODF, RXOVRN nem SMB00x003B7SInem 11

12 Megszakítás idődiagramja Események (megszakítások) kezelése 12 Utasítás #1 Utasítás #2 Utasítás #3 LCALL Megszakítási alprogram Megszakítási alprogram RETI tt tt tt tt a főprogram nem fut esemény

13 Megszakításkezelő rutin void timermegszak(void) __interrupt INT_TIMER2 { TF2 = 0; // timer flag törlése maga a kód; } INT_TIMER2: a 2. timer megszakításvektorának sorszáma (header file) 13

14 Timer megszakítás használata Megszakításkezelő rutin definiálása ! Timer megszakítás engedélyezése Megszakítások globális engedélyezése 14

15 Valós idejű többszálú környezet 15

16 Éhezés 16

17 Éhezés 17

18 Tippek többszálú környezethez Éhezés elkerülése – Gyorsan végrehajtódó megszakításrutinok – Hosszabb feldolgozások: fő szál – Elegendő processzorsebesség – Gyakoriság megfelelő kiválasztása volatile változók: biztonságos használat többszálú környezetben 18

19 Feladatok 19

20 1. feladat LED1 villogtatása 0,5 Hz frekvenciával a Timer 2 használatával. Válassza ki a megfelelő processzorsebesség és timer beállításokat. Részletezze a számolását! Mérje pontosan a villogás frekvenciáját! 20

21 2. feladat Amikor a LED1 aktív, a LED2 villogjon 6 Hz frekvenciával. LED1 vezérlését a Timer 2 végezze, a LED2-t pedig a Timer 1. Válassza ki a megfelelő processzorsebesség és timer beállításokat. Részletezze a számolását! 21

22 Tippek A megszakítások frekvenciája túl nagy → Szoftveres kiterjesztés: külön számlálót kell használni a rutinon belül (lásd előadás példa) 22

23 Jegyzőkönyv készítése Formátum megőrzése! (a fekete részek a hallgatói tartalom) Csak a lényeges kódelemek beírása A többi mellékletként (feladatonként): – C források – cwg fájlok 23

24 Kit üzembe helyezése Jumperek ellenőrzése Szalagkábel csatlakoztatása USB kábel csatlakoztatása AC/DC adapter csatlakoztatása Kikapcsolás fordított sorrendben 24

25 Hibaelhárítás Laboratory practical with the C8051Fxxx microcontroller family, Authors: Zoltán Gingl and Róbert Zoltán Mingesz, chapter 5.5 25

26 Timer-es időzítés Probléma: - A Timer nem fut vagy nem várt időzítés történik. Lehetséges okok: - A Timer nincs engedélyezve. - A Timer nem megfelelően van beállítva. - A bemenő órajel nem megfelelően van beállítva. - A Timer0 és a Timer1 lehet, hogy kapuzott (gate) módban van és a gate jel sosem lesz aktív. - Az SFR értékek el vannak számolva vagy nincsenek megfelelően beírva. 26

27 Timer-es időzítés megszakítással Probléma : - A Timer nem fut vagy a megszakítási periódusidő értéke nem egyezik meg a várttal. Lehetséges okok : - A Timer nincs engedélyezve. - A kapcsolódó megszakítás nincs engedélyezve. - Az interrupt flag nincs törölve ezért folyamatos megszakítás generálódik. Ebben az esetben szinte az összes processzoridő elmegy. - Egyéb megszakítás kezelő rutinok végrehajtása késleltetheti a timer megszakítást. - A megszakítás kezelő rutin végrehajtása több időt vehet igénybe, mint amennyi idő eltelik két megszakítás között; a túlcsordulási gyakoriság túl magas. - A timer-ek egyszerre többféle célra használhatóak és a beállítások eltérőek. 27