Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat

Az előadások a következő témára: "Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat"— Előadás másolata:

1 Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat
2012. február 6., 9. Kovács Tamás & Mingesz Róbert

2 Tartalom Tűzvédelem Munkavédelem Laboratóriumi rend Tájékoztatás
További információ: Tájékoztatás A 8051 architektúrája A C8051F410 architektúrája A development kit leírása MicLab – 01 – Mingesz Róbert

3 Tűzvédelem Tilos: Tűzveszély: tűz és robbanásveszélyes anyagot behozni
nyílt láng használata dohányozni enni/inni Tűzveszély: elektromos műszerek Használat előtt meggyőződni hibátlan állapotukról! MicLab – 01 – Mingesz Róbert

4 Tűz esetén Szólni Tűzoltók hívása (105 / 112)
Központi rendészeti ügyelet hívása ( ) Áramtalanítás Tűz oltása (poroltó) Elektromos tüzek esetén: áramütés veszélye Menekülés MicLab – 01 – Mingesz Róbert

5 Munkavédelem Nem nyúl semmihez Munkavégzésre alkalmas állapot
(nem: betegség / tudatmódosítók) Berendezések ismerete (használati útmutatók) Működőképes a berendezés? Nem javít (csak villanyszerelő / villamos mérnök) Földelés! MicLab – 01 – Mingesz Róbert

6 Áramütés esetén Áramkört megszakít (főkapcsoló)
Elsősegély (lélegeztetés, stabil oldalfektetés, ...) Szólni Mentők hívása (104 / 112) 24 órás megfigyelés korházban Szívritmuszavarok → halál Szövetsérülés → vérrög → halál MicLab – 01 – Mingesz Róbert

7 Laborrend Csak az dolgozhat a laborban, aki ismeri a tűz és munkavédelmi szabályzatot, valamint a laborrendet, és ezt aláírásával igazolta is Felelősségvállalás a használt eszközökért Tilos enni/inni Óra végén mindent a helyére kell pakolni Számítógép Csak engedéllyel szabad bármit telepíteni, átállítani Óra végén: mindent visszaállítani eredeti állapotába (saját fájlok törlése) MicLab – 01 – Mingesz Róbert

8 Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat
Korábban: szimulációk Most: valódi hardver programozása Korlátozott hibakeresés → helyes programok írása Figyelembe kell venni a hardver képességeit MicLab – 01 – Mingesz Róbert

9 Információk A kurzus honlapja:
Oktatók / munkatársak Kovács Tamás, Mingesz Róbert Gingl Zoltán, Mellár János A félév teljesítésének követelményei: Nem lehet igazolatlan hiányzás Igazolt hiányzások száma legfeljebb 3 Az összes gyakorlat elvégzése Legalább 50%-os eredmény MicLab – 01 – Mingesz Róbert

10 Gyakorlatokon való részvétel
Igazolt hiányzás: Utólag igazolás bemutatása Előzetes egyeztetést követően a gyakorlatvezető engedélyével hiányzik Pótlás: Utolsó héten Előzetes megbeszélés alapján, a többi időpontban Késés: Max 5 perc Utána pontlevonás MicLab – 01 – Mingesz Róbert

11 Gyakorlati munka Előzetes felkészülés
Anyagok: Honlap / CooSpace Dolgozat: bármikor Egyéni munka, de az egy padban lévők segíthetnek egymásnak Az órák egy részében jegyzőkönyv készítése MicLab – 01 – Mingesz Róbert

12 Jegyzőkönyv A sablon jegyzőkönyvet kell kitölteni
Beadási határidő: az óra végén (1 óra 30-kor) pdf formátum, Max 5 MB, + mellékletek zip-ben Fájlnév: KissK.03.pdf (+ KissK.03.zip) Levél tárgya: Jegyzokonyv - Mikro - 03 – Kedd 8h 13 jobb A jegyzőkönyv a saját munkát kell dokumentálja. Tilos: Valótlanságot állítani benne Más munkáját bemásolni MicLab – 01 – Mingesz Róbert

13 Gyakorlat menete Óra elején tájékoztatás Leltárellenőrzés
Feladatok megoldása Programozás Kapcsolások elkészítése Mérés Bemutatás Dokumentálás Jegyzőkönyv elküldése Rendrakás, leltárellenőrzés MicLab – 01 – Mingesz Róbert

14 Tematika Bevezetés: a Silicon Laboratories által gyártott mikrovezérlők Utasításkészlet, Assembly és C programozás A fejlesztőkörnyezet Egyszerű feladatok BDC kijelzés Számlálók, interrupt AD konverzió Kommunikáció (RS232, I2C) MicLab – 01 – Mingesz Róbert

15 Irodalom www.8052.com www.silabs.com
Roland Dilsch: A 8051 mikrokontroller család (Műszaki Könyvkiadó 1992) MicLab – 02 – Mingesz Róbert

16 8051 mikrovezérlő család 8 bit ALU 8 bit adatbusz 16 bit címbusz
Beépített RAM: 128/256 byte Beépített programmemória I/O portok Számlállók Két prioritású szintű megszakításkezelés Alacsony fogyasztású üzemmódok MicLab – 02 – Mingesz Róbert

17 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

18 Gyártók Atmel Infineon Technologies Maxim NXP Microchip ST
Silicon Laboratories Texas Instruments Ramtrom International Silicon Storage Technology Cypress Semiconductor Analog Devices MicLab – 02 – Mingesz Róbert

19 Előnyök-hátrányok Nagy választék Integrált perifériák
Minimális külső alkatrészigény Alacsony fogyasztás Alacsony számítási teljesítmény Limitált memória MicLab – 02 – Mingesz Róbert

20 Silicon Laboratories mikrovezérlők
8051-es mag Számos beépített periféria Kiválló minőségű A/D, D/A konverterek PCA kommunikáció Változatos kiépítés Fejlesztést segítő eszközök Egyciklusos mikrovezérlők (1 órajel ~ 1 utasítás*) Gyors, alacsony fogyasztású On-chip debug MicLab – 02 – Mingesz Róbert

21 C8051F410 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

22 C8051F410 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

23 C8051F060 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

24 C8051F120 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

25 C8051F120 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

26 C8051F350 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

27 C8051F410 - Memória MicLab – 02 – Mingesz Róbert

28 C8051F410 - Memória MicLab – 02 – Mingesz Róbert

29 C8051F410 - SFR MicLab – 02 – Mingesz Róbert

30 Megszakítások MicLab – 02 – Mingesz Róbert

31 C8051 F410 – Meg-szakítás-vektorok
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

32 CrossBar MicLab – 02 – Mingesz Róbert

33 Port I/O cella MicLab – 02 – Mingesz Róbert

34 CrossBar – Config Wizard
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

35 Oszcillátor MicLab – 02 – Mingesz Róbert

36 MicLab – 02 – Mingesz Róbert

37 Oszcillátor felfüggesztése
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

38 Watchdog timer Cél: ha a főprogram lefagy, újraindítja a mikrovezérlőt
Rendszeresen törölni kell (a védeni kívánt programrészből), különben RESET Ki lehet kapcsolni RESET után aktív! MicLab – 02 – Mingesz Róbert

39 C8051F410DK - Fejlesztőkit MicLab – 02 – Mingesz Róbert

40 Kit tartalma C8051F410 Target Board
C8051Fxxx Development Kit Quick-Start Guide Silicon Laboratories IDE and Product Information CD-ROM AC to DC Power Adapter USB Debug Adapter (USB to Debug Interface) USB Cable MicLab – 02 – Mingesz Róbert

41 Kit üzembe helyezése Szalagkábel csatlakoztatása
USB kábel csatlakoztatása AC/DC adapter csatlakoztatása MicLab – 02 – Mingesz Róbert

42 C8051F410-Target Board MicLab – 02 – Mingesz Róbert

43 C8051F410-Target Board P1 – Power connector (accepts input from 7 to 15 VDC unregulated power adapter) J1 – 22-pin Expansion I/O connector J3 – Port I/O Configuration Jumper Block J4 – DEBUG connector for Debug Adapter interface J5 – DB-9 connector for UART0 RS232 interface J6 – Analog I/O terminal block J7 – Connector for IDAC0 voltage circuit J8 – USB Debug Adapter target board power connector J9, J10 – External crystal enable connectors J11 – Connector for IDAC1 voltage circuit J12 – Connector block for Thermistor circuitry J13, J14 – ADC external voltage reference connectors MicLab – 02 – Mingesz Róbert

44 Target Board – Mikrovezérlő
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

45 Target Board – Debug Adapter, Kvarc
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

46 Target Board – Tápfeszültség
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

47 Target Board – Tápfeszültség
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

48 Target Board – Analóg I/O
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

49 Target Board – LED, Nyomógomb, UART
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

50 Utasításkészlet Adatelérési lehetőségek
PSW Címzési (memóriaelérési) módok Direkt Indirekt Indexelt (csak PM) Regiszterutasítások (gyors) Regiszterspecifikus utasítások Konstansok (PM adatok) MicLab – 02 – Mingesz Róbert

51 Aritmetikai utasítások
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

52 Logikai utasítások MicLab – 02 – Mingesz Róbert

53 Adatmozgató utasítások
MicLab – 02 – Mingesz Róbert

54 Bitműveletek MicLab – 02 – Mingesz Róbert

55 Programvezérlő utasítások
MicLab – 02 – Mingesz Róbert