Wide Area Multilateration (WAM)

Az előadások a következő témára: "Wide Area Multilateration (WAM)"— Előadás másolata:

1 Wide Area Multilateration (WAM)

2 Multisztatikus radar Multisztatikus radar: egy forrás, több vevő Aktív: saját adó, TOA – Time of Arrival

3 Multilateráció Passzív: külső, független jelforrás (pld. SSR transzponder) TDOA – Time Difference of Arrival TDOA  Multilateráció, hiperbolikus helymeghatározás

4 Multilaterális elrendezés

5 A multilaterális elrendezés
TDOA – Time Difference of Arrival

6 Hiperbola, hiperboloid
Definíció: A hiperbola azoknak a P pontoknak a mértani helye a síkon, amelyek a sík két adott pontjától, az F1 és F2 fókuszpontoktól való távolságaik (r1, és r2 vezérsugarak) különbségének abszolút értéke állandó (2a). |r1-r2|=állandó=2a

7 Hiperbola felület kialakulás 0-2 mérőpontokra

8 Hiberboloidok metszéspontja

9 Milyen jeleket használhatunk?
Identification Equipment availability Signal properties PSR No High Poor SSR Mode 3/A Good SSR Mode S Mode 3/A, 24-bit address Increasing Mode S Squitter 24-bit address Mode S Extended Squitter VDL Mode 4 Regionally high UAT Average Radio Altimeter VHF DF ACARS VDL Mode 2 Airborne Weather Radar

10 Alapprobléma: időszinkron biztosítása

11 WAM szinkronizációs lehetőségek

12 Közös óra

13 Lokális órák

14 Lokális órák transzponderes szinkronnal

15 Lokális órák GPS szinkronnal

16 Lokális órák GPS szinkronnal (azonos műholdakkal)

17 Accuracy* Baseline Link Choice Line of Sight Common Clock Medium
WAM szinkronizációk összevetése Accuracy* Baseline Link Choice Line of Sight Common Clock Medium Microwave Fibre Yes No Transponder Sync Any Standard Low Common View High Large

18 WAM rendszer realizáció Lokális órák GPS szinkronnal

19 GPS alapú szinkronizáció megvalósítása
PLL alapú referencia-órajel szolgáltatás PPS  Referencia-órajel (1 Hz  107 Hz)

20 Modelláramkör

21 GPS alapú referencia óra

22

23 Mérési eredmények I. Közös „PPS” jel 10 perc 6 ns s mért 4 ns s eszköz

24 30 perc Két független eszköz 49 ns s szórás

25 WAMLAT rendszer

26 RF vevő

27 RF vevő

28 Adatfeldolgozó egység

29 Első tesztmérés

30 Megjelenítés Köszönöm a figyelmet!