Járművek és Mobilgépek II.

Az előadások a következő témára: "Járművek és Mobilgépek II."— Előadás másolata:

1 Járművek és Mobilgépek II.

2 Daruk

3 Daruk Futódaru: Descartes koordináta – rendszer szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú. Híd típusú daruk  magasban elhelyezett pályán futnak Bakdaruk  talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban Forgódaru: Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás (futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás. Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru).

4 Daruk Terhelések: Magas építésű daruk állékonysága:
ellenállások súrlódásokból szélnyomás Coriolis erők pl. futómacskás gémnél, ha és Magas építésű daruk állékonysága: Konzolos bakdaru: Felbillenhet a konzol nagy súlyterhelése miatt, vagy szélerő miatt Felborulhat ütközőnek futáskor  végállás-kapcsolót az ütközők előtt biztonságos távolságra kell elhelyezni. Forgódaru: Névleges terhelésre előírt biztonsággal stabilnak kell lennie. Túlterhelés-gátló kötelező. Üzemi szélsebességet (vagy szélnyomást) meghaladó szélben: terhet letenni, sínfogót rögzíteni, gémet előírt gémállásba, kezelőnek el kell hagynia a darut. Teher egyenesbe vezetése A kezelőnek kényelmes Billentőmű terhelése csökken (nem növeli a teher helyzeti energiáját, csak az ellenállásokat küzdi le.)

5 Híd típusú daruk Haladás – macskamozgás – emelés/süllyesztés
Csoportosításuk Egyfőtartós daruk Kétfőtartós daruk Futómacskás daruk Villamos emelődobos daruk Híd felülfutó Híd alulfutó

6 Híd típusú daruk

7

8

9

10 Alulfutó Felülfutó

11 Bakdaruk

12 Bakdaruk

13

14 Konzolos bakdaru

15 Aszimmetrikus bakdaru

16 Daruk mozgatóművei Emelőmű

17 Daruk mozgatóművei - Emelőmű számítás
Szükséges teljesítmény:

18 Haladómű hajtási módok
2 hajtott kerék – 4 hajtott kerék Mechanikai kapcsolat Villamos motorok párhuzamos járatása (slip közel azonos) Villamos tengely (a „hátsó motor” mezővel szemben forog – ezért nagy szinkronizáló nyomaték)

19 Haladómű hajtási módok

20 Daruk mozgatóművei Haladómű – Futómacska/Villamos emelődob

21 Daruk mozgatóművei Haladómű – Hídmozgatómű

22 Daruk mozgatóművei Haladómű – Darufutókerék közvetlen hajtása

23 Haladómű számítás Terhelések: vontatási ellenállás Lejtő max. 1 ‰
Szélnyomás Szükséges teljesítmény:

24 Hajtott futókerekek méretezése

25 Hajtott futókerekek méretezése
- minimális kerékterhelés - kerék – sín Vontatási erő: ebből:

26 Bakdaruk hídmozgatóműve