Garázs kapu vezérlése Kincses Levente Elektronika 89/2004.

Az előadások a következő témára: "Garázs kapu vezérlése Kincses Levente Elektronika 89/2004."— Előadás másolata:

1 Garázs kapu vezérlése Kincses Levente Elektronika 89/2004

2 Feladat Leírása Garázs kapu vezérlését kell megvalósítani. Az ajtó csak akkor nyílik ki, ha a belső kapcsolót megnyomjuk, vagy ha a belső és külső érzékelők valamelyike is érzékel. 5s-on belül bezáródik a kapu, ha már a jármű elhaladt az érzékelők előtt. A feladatot PLC berendezés segítségével kell megoldani.

3 Garázs kapu vezérlése Bemenetek: 1.Külső mozgásérzékelő 2.Belső mozgásérzékelő 3.Nyitó gomb 4.Nyitva - végálláskapcsoló 5.Zárva - végálláskapcsoló Kimenet: 1.Elektromotor

4 Garázs kapu vezérlése Az ajtó csukott állapotban van mindaddig, amíg nincs mozgás az érzékelők előtt

5 Garázs kapu vezérlése Az ajtó nyitott állapotba kerül, az érzékelők előtti mozgás hatására

6 Garázs kapu vezérlése Használt változók listája: B_ButtonPressed ( Boolean ) B_Open ( Boolean ) I_DoorState ( Integer ) I_DumpTruckMotion ( Integer ) I_LoaderMotion ( Integer ) I_TankerMotion ( Integer ) I_TimeOut ( Integer )

7 Garázs kapu vezérlése Parancsállományok: 1. InitialisationScript ( On Initialisation ) 2. ButtonPressed ( On Condition ) 3. DoorOpenClose ( On Regular Interval ) 4. Truck Motions (On Regular Interval )

8 Garázs kapu vezérlése 1. InitialisationScript ( On Initialisation ) I_DoorState = 100 I_TankerMotion = 600

9 Garázs kapu vezérlése 2. ButtonPressed ( On Condition ; Expression: „B_Open” ) B_ButtonPressed = 1

10 Garázs kapu vezérlése 3. DoorOpenClose ( On Regular Interval ; Int. Time: 10 ms) IF B_ButtonPressed THEN I_DoorState = I_DoorState - 1 IF I_DoorState == 0 THEN B_ButtonPressed = 0 I_TimeOut = 0 ENDIF

11 Garázs kapu vezérlése 3. DoorOpenClose ( On Regular Interval ) ( Continue ) IF I_TimeOut == 312 AND I_DoorState != 100 AND B_ButtonPressed != 1 THEN I_DoorState = I_DoorState + 1 IF I_DoorState == 100 THEN I_TimeOut = 0 ENDIF

12 Garázs kapu vezérlése 3. DoorOpenClose ( On Regular Interval ) ( Continue ) IF I_DoorState == 0 THEN I_TimeOut = I_TimeOut + 1 ENDIF

13 Garázs kapu vezérlése 4. Truck Motions ( On Regular Interval ; Int. Time: 10 ms) IF I_DumpTruckMotion != 450 THEN I_DumpTruckMotion = I_DumpTruckMotion + 1 ELSE I_DumpTruckMotion = 0 ENDIF IF I_TankerMotion != 0 THEN I_TankerMotion = I_TankerMotion - 1 ELSE I_TankerMotion = 600 ENDIF