Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz.

Az előadások a következő témára: "Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz."— Előadás másolata:

1 Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz

2 Feladatkiírás  Nyomtatott áramköri lap tervének és beültetési rajzának elkészítése kameraképek alapján  Fényképek nyomtatott áramköri lapokról  Vezetősávok detektálása  Méretpontos digitális terv  Beültetési terv  CAD fájl (pl. DXF)

3 Feladat nehézségei  NYÁK  Nagyon sokféle nyák létezik (szín, forma, )  Rengeteg alkatrész (egymáshoz közeli, kicsi)

4 Fényképkészítés I.  Ipari és saját kamera  Összességében nehézkes – helyszín  Homogén háttér – fehér lap  Fényforrás (sajnos csak 1  ) - árnyékos  Kezdetben állvány hiánya - nehéz beállítás (vaku+lap)  A NYÁK síkjára merőleges szögből

5 Fényképkészítés I.

6 Fényképkészítés II.  Saját tükörreflexes fényképező  Állvány – hosszú záridő  Vaku nélkül –  Csekély megvilágítás  Egyformán árnyékos kép készítése  A NYÁK síkjára merőleges szögből

7 Felhasznált eszközök  Nikon D5000 (ezt preferáljuk)  Objektív (Sigma 17-70mm 2.8-4.0 fényerő)  Vaku (Nissin Di622 Mark II)  Visszavert fény, fehér lap  - kezdetben  Állvány (Hama Star 61 F-V)

8 Algoritmus  Kívánt kép beolvasása  Átméretezési lehetőség  RGB – HSV konverzió  Referenciapontok – NYÁK régióinak felismerés  Klaszterezés  Automatikus átméretezés  Medián szűrés  Háttér kivonás  DXF fájl készítése - Potrace

9 Algoritmus – (K-means)  3 referencia pont (kezdeti centroidok)  Euklideszi távolságfüggvény  Küszöbérték meghatározása  4 klaszter,  Centroidok újraszámolása  Megállási feltétel – iterációk száma

10 Felmerült ötletek  Súlyozások  NYÁK alapszín felsúlyozása - Többi szín lesúlyozása  HSV színtér VALUE érték súlyozása  Bizonyos képeken működött, bizonyos képeken nem  Nincs univerzális érték  Negyedelés  Négy részre vágás  Külön-külön klaszterezés  RGB színtérben jól működött, HSV-ben nem javított az eredményeken

11 Felmerült ötletek  Ransac – egyenes detektálás  Más struktúra  Ponthalmazok  „Használhatatlan”  Hough – egyenes detektálás  Vezető réteg - szakaszok  Paraméterezés  Problémás eredmények (felesleges – nem talált egyenes)  Hough – vázkijelölés  Nagyon sok felesleges egyenes  Rossz próbálkozás

12 Eredmények

13

14

15

16

17

18

19

20 Köszönöm a figyelmet!