Jelfeldolgozás és rendszeridentifikáció

Az előadások a következő témára: "Jelfeldolgozás és rendszeridentifikáció"— Előadás másolata:

1 Jelfeldolgozás és rendszeridentifikáció
Kollár István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

2 Tartalom Ki vagyok? Rendszeridentifikáció és Matlab Toolbox
Kerekítési hiba, kvantáláselmélet Analóg-digitális átalakítók tesztelése Publikációs adatbázis

3 Ki vagyok? Sławomir Mrożek: Szerződés (Kontrakt) Játékszín
Keleteurópai bevándorló Svájcban Mindig kicsivel többet kell teljesíteni, mint a helyieknek…

4 Rendszeridentifikáció
„Klasszikus” megoldás: output error model + időtartomány Számítógép fejlődése: → errors-in-variables model + frekvenciatartomány

5 Modell

6 Eredmények 1989-90: egy év Vrije Universiteit Brussel
elméleti állítások (levezetés komplex változókkal, részfeladatok maximum likelihood megoldása) programozás → Matlab Matlab toolbox a MathWorks számára Felhasználók: egyetemek, autógyárak, repülőgépipar (Chrysler, Ford, Boeing, McDonnell-Douglas, NASA, NIST, stb)

7 Validációs diagram

8 Véges szóhosszúság Számítógépes feladatmegoldás
DE: hétköznapi élet is: 55 éves vagyok kérek 20 dkg sonkát találkozunk délután 3-kor Mit jelentenek ezek pontosan? Mekkora a hiba és hogyan jellemezhető?

9 Kvantáláselmélet Widrow elmélete (1956) Stanford Fulbright-ösztöndíj
Monográfia: Widrow B, Kollár I, Quantization Noise in Digital Computation, Signal Processing, and Control. Cambridge University Press, p

10 Mit hozott a könyv? az ismeretek összefoglaló rendszerezése
nyitott problémák megoldása új problémák felvetése

11 Amazon… The book contains a very thorough mathematical analysis and presentation on the subject of quantization noise. It is the only such book I have found, apparently not many authors dare to dive into this field. It is a nice exception to the many sloppy works (directed at EEs) that dominate the field of signal theory. Widrow/Kollar are also pretty good at explaining things - but they don't cut corners, so the book is still very heavy. … Still, get this book if you ever talk about quantization noise.

12 Egy alkalmazás Nincs gyakorlatibb, mint egy jó elmélet…

13 USA népszámlálás

14 Zajmoduláció

15 Markeralapú mozgásanalízis

16 Szubpixeles felbontás

17 Szinusznak látszó kerekítési hiba…

18 Szinuszillesztés hibája

19 Módosított LS illesztés

20 Maradó hiba

21 Közélet… Magyar Tudományos Művek Tára (volt KPA)
automatikus adatátvételek tömeges adatbevitel helyes értelmezés: az adattár adatokat szolgáltat, nem értékel (az értékelés bírálók, bizottságok dolga) az adatok a tudományos élet áttekinthetősáégét segítik a „mérőszámok” (pl. kumulált IF) hozzájárulnak az értékeléshez, de önmagukban nem értékelnek