ESTUN szervo bemutatása

Az előadások a következő témára: "ESTUN szervo bemutatása"— Előadás másolata:

1 ESTUN szervo bemutatása
Finta Barnabás (SHCHJ2) Puklér Gergő (Y8PF93) Schimmer Gergő (UTYHLL)

2 Szervok alapelvei Szabályzás

3 Működési elvük szerint:
Szervok alapelvei Működési elvük szerint: Hidraulikus Pneumatikus Elektromechanikus AC szervomotor

4 Szervorendszer építőelemei
Vezérlő (PLC) Szervoerősítő (Servodrive) Szervomotor Interface Szervomechanizmus

5 Szervorendszer építőelemei

6 Szervorendszerek üzemeltetése
Egy szervorendszer beüzemelése 3 lépésből áll: Vezérlés bekapcsolása (Control Power) Magasfeszültség és erősáram rákapcsolása (Main Power) Szervo energizálása (Servo enable) Irányok: Fontos, hogy a szervo irányát összeegyeztessük a működtetett gép irányával.

7 Vezérlés Overtravel (végállás)

8 Vezérlés Pozícionálás: Homing Relatív Abszolút Nullpont beállítása
A szervo lassan mozog a negatív irányba, amíg el nem ér egy kijelölt érzékelőt, a Home szenzort, majd megáll. Ha akarnánk használhatnánk ezt a szenzort nullpozíciónak, de ha így teszünk, akkor fizikailag kell odébb helyeznünk a szenzort a rendszer kalibrálásnál. Ehelyett egy beprogramozott offset-tel határozzuk meg a nullpozíciót

9 ESTUN szervo Szervomotor: EMG – 10 A D A 2 2
Típus 1kW V AC Inkrementális

10 Servodrive: ProNet - 10 A M A
ESTUN szervo Servodrive: ProNet - 10 A M A Típus 1kW V AC Szabályzási mód

11 ESTUN szervo bekötése

12

13 Próbaüzem 3 féle: A szervómotor próbaüzeme terhelés nélkül
Próbaüzem vezérlővel A meghajtandó géppel kombinált szervómotor próbaüzeme

14 Próbaüzem A szervomotor és servodrive „felszerelése” Huzalozás
A készülék bekapcsolása: A paneles operátor segítségével A JOG művelet végrehajtása terheletlen állapotban CN1-es bemenet bekötése Bemeneti jelek ellenőrzése Szervo-ON Alapjel ráadása Biztonsági eljárások Szükséges paraméterek beállítása és a vezérlővel történő működés vizsgálata Működtetés

15

16 Alapfunkciók beállítása
Servo-ON: Paraméterrel:

17 Forgásirány

18 Szabályzási módok Sebességszabályzás (Analóg alapjel)
Szöghelyzet szabályzás (Impulzus sorozat alapjel) Nyomaték szabályzás (Analóg alapjel) Sebességszabályzás (Kontakt alapjel) ↔Sebességszabályzás (Zéró alapjel) Ezek kombinációi

19 Köszönjük a figyelmet!