Manhertz Gábor; Raj Levente Tanársegéd; Tanszéki mérnök Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék.

Az előadások a következő témára: "Manhertz Gábor; Raj Levente Tanársegéd; Tanszéki mérnök Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék."— Előadás másolata:

1 Manhertz Gábor; Raj Levente Tanársegéd; Tanszéki mérnök Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék 9. Előadás– 2016.04.22. Szabályzótervezés – Akusztikus feltöltő

2  Dr. Bokor József, Dr. Gáspár Péter, Dr. Szabó Zoltán: Irányításelmélet (2014):  http://www.mogi.bme.hu/TAMOP/iranyitaselmel et/index.html  Fejezetek: 8., 9., 16.  Dr. Korondi Péter, Dr. Huba Antal, Graff József, Dr. Aradi Petra, Czmerk András, Bojtos Attila, Dr. Fekete Róbert, Dr. Lakatos Béla: Rendszertechnika (2014):  http://www.mogi.bme.hu/TAMOP/rendszertechni ka/index.html  Fejezetek: 4.6 – 4.8 2

3  Tervezés frekvencia tartományban  PID struktúra 3

4  Soros kompenzátor tervezése előírt fázistartalék elérése érdekében történik.  C =1 választással felrajzoljuk a felnyitott hurok Bode diagramját.  Leolvassuk a φ t -hez tartozó x előjeles értékét és kiszámítjuk C = A soros kompenzátor értéket.  Megvizsgáljuk a zárt (szabályozott) rendszer minőségi tulajdonságait. 4

5 5  Zajszűrés.  Referenciajel súlyozás.  Beavatkozó telítődése.  Tuningolás, hangolás. ? SZENZOR!

6 6

7  Ziegler-Nichols módszer  A szabályozási kör belengetésén alapul 1. A szabályozást a hurokerősítés növelésével az állandósult lengés állapotába hozzuk 2. A stabilitás határhelyzetében megmérjük a lengések T k periódusidejét és a beállított A k kritikus hurokerősítést 7 ApAp TITI TDTD P A p =0,5 A k ∞0 PI A p =0,45 A k T I > 0,8 T k 0 PID A p =0,6 A k T I > 0,5 T k T D < 0,125 T k

8 8