Perspektív projekció és kamera paraméterek. Szükséges transzformációk Világkoordináta rendszer (3D) Kamera koordinátarendszer (3D) Képsík koordináták.

KiadtaKároly Lakatos Megváltozta több, mint 8 éve

Hasonló előadás

Az előadások a következő témára: "Perspektív projekció és kamera paraméterek. Szükséges transzformációk Világkoordináta rendszer (3D) Kamera koordinátarendszer (3D) Képsík koordináták."— Előadás másolata:

1 Perspektív projekció és kamera paraméterek

2 Szükséges transzformációk Világkoordináta rendszer (3D) Kamera koordinátarendszer (3D) Képsík koordináták (2D) Pixelkoordináták (2D, int) Kamera belső paraméterei Kamera külső paraméterei

3 Pinhole kamera modell Euclidean 3-space R3 to Euclidean 2-space R2

4 Perspektív projekció

5 Kamera belső paraméterei Képkoordinátákból pixelkoodinátákra való áttérés Origó eltolása

6 Kamera belső paraméterei Homogén koordinátákkal kifejezve mátrixos alakban: A teljes transzformáció kamera koordinátarendszerből (3D) -> pixelkoordinátákra (2D): M in

7 Kamera külső paraméterei világkoordinátákeltolás vektor Kamerakoordináta-rendszerbeli koordináták

8 Kamera külső paraméterei

9 Projekciós mátrix A világkoordináták és a pixelkoordináták közti kapcsolatot az alábbi módon fejezhetjük ki:

Letölteni ppt "Perspektív projekció és kamera paraméterek. Szükséges transzformációk Világkoordináta rendszer (3D) Kamera koordinátarendszer (3D) Képsík koordináták."

Hasonló előadás

Google Hirdetések