A pneumatika építőelemei 1. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek (munkahengerek) PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger rugós visszatérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger pneumatikus visszatérítéssel Egyszeres működésű henger gravitációs visszatérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Kettős működésű henger csillapítás nélkül Jelkép: Kettős működésű henger csillapítással Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Kettős működésű henger löketvégfojtással Jelkép: Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Kettős működésű henger löketvégfojtással, helyzetérzékeléssel Jelkép: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Kettős működésű henger löketvégfojtással („lineáris hajtás”) Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Forgató henger (kettős működésű) Jelkép: Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Forgató henger (kettős működésű, a>360°) PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A dugattyú által kifejthető erő: Katalógus részlet (példa, 6 bar névleges nyomás mellett) henger átmérő dugattyú mm F erő „+” mozgás N „-” mozgás 8 3 30 25 10 4 47 39 12 6 67 50 16 120 103 20 188 158 294 246 32 482 414 40 753 633 „+” mozgás: [N] „-” mozgás: [N] Itt: D – hengerátmérő, [mm] d – dugattyúátmérő, [mm] p – nyomás [bar] PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A dugattyú terhelhetősége: Jellemző igénybevétel: „+” mozgás: kihajlás! A kihajló hossz értelmezése: K l = 2l 3 1 l 2 l = l A kritikus erő az Euler-összefüggéssel számítható: Itt: E – rugalmassági modulus, [N/mm2] J – a dugattyúrúd másodrendű nyomatéka, [mm4] lk – kihajló hossz [mm] PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A dugattyú terhelhetősége: l 5 1 3 2 4 6 Néhány példa a kihajló hossz értelmezésére: 1,2,3 : lk= l 4,5,6 : lk= 2 l Az elvárt biztonság: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A hengerek rögzítése PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A dugattyúrúd illesztése AK B C F G L UF NUT PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére: PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására: járom és megvezetés négyzetes dugattyúrúd PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására: dugattyúrúd nélküli henger External PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A dugattyú sebessége A dugattú sebességét befolyásolja: a henger mérete, a be- és kiömlőnyílás mérete, az útváltó áteresztőképessége, a nyomás, a dugattyúhoz kapcsolt tömeg. PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A dugattyúsebesség módosítása: fojtó- visszacsapószelep beépítése gyorsürítő szelep beépítése PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A fojtó- visszacsapó szelep működése PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A gyorsürítő szelep működése 2 1 1 2 2 1 PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek Sebesség- és nyomásviszonyok a hengerben p bar v A sebességet befolyásoló nyomáskülönbség m/s 8 0.8 P1 6 0.6 P2 4 0.4 sebesség 2 0.2 idő mozgás kezdete mozgás vége útváltó kapcsolása P1 nyomás a dugattyú mögött P2 nyomás a dugattyú előtt PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek A henger levegőfogyasztása Itt: V levegőfogyasztás [dm3] D a henger átmérője [mm] s a dugattyú útja [mm] p a nyomás [bar] PTE PMMFK
Pneumatikus végrehajtó elemek vége PTE PMMFK