Járművek és Mobilgépek II. 2013.10.11.

Daruk 2013.10.11.

Daruk Futódaru: Descartes koordináta – rendszer szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú. Híd típusú daruk  magasban elhelyezett pályán futnak Bakdaruk  talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban Forgódaru: Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás (futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás. Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru). 2013.10.11.

Daruk Terhelések: Magas építésű daruk állékonysága: ellenállások súrlódásokból szélnyomás Coriolis erők pl. futómacskás gémnél, ha és   Magas építésű daruk állékonysága: Konzolos bakdaru: Felbillenhet a konzol nagy súlyterhelése miatt, vagy szélerő miatt Felborulhat ütközőnek futáskor  végállás-kapcsolót az ütközők előtt biztonságos távolságra kell elhelyezni. Forgódaru: Névleges terhelésre előírt biztonsággal stabilnak kell lennie. Túlterhelés-gátló kötelező. Üzemi szélsebességet (vagy szélnyomást) meghaladó szélben: terhet letenni, sínfogót rögzíteni, gémet előírt gémállásba, kezelőnek el kell hagynia a darut. Teher egyenesbe vezetése A kezelőnek kényelmes Billentőmű terhelése csökken (nem növeli a teher helyzeti energiáját, csak az ellenállásokat küzdi le.) 2013.10.11.

Híd típusú daruk Haladás – macskamozgás – emelés/süllyesztés Csoportosításuk Egyfőtartós daruk Kétfőtartós daruk Futómacskás daruk Villamos emelődobos daruk Híd felülfutó Híd alulfutó 2013.10.11.

Híd típusú daruk 2013.10.11.

2013.10.11.

2013.10.11.

2013.10.11.

Alulfutó Felülfutó 2013.10.11.

Bakdaruk 2013.10.11.

Bakdaruk 2013.10.11.

2013.10.11.

Konzolos bakdaru 2013.10.11.

Aszimmetrikus bakdaru 2013.10.11.

Daruk mozgatóművei Emelőmű 2013.10.11.

Daruk mozgatóművei - Emelőmű számítás Szükséges teljesítmény: 2013.10.11.

Haladómű hajtási módok 2 hajtott kerék – 4 hajtott kerék Mechanikai kapcsolat Villamos motorok párhuzamos járatása (slip közel azonos) Villamos tengely (a „hátsó motor” mezővel szemben forog – ezért nagy szinkronizáló nyomaték) 2013.10.11.

Haladómű hajtási módok 2013.10.11.

Daruk mozgatóművei Haladómű – Futómacska/Villamos emelődob 2013.10.11.

Daruk mozgatóművei Haladómű – Hídmozgatómű 2013.10.11.

Daruk mozgatóművei Haladómű – Darufutókerék közvetlen hajtása 2013.10.11.

Haladómű számítás Terhelések: vontatási ellenállás Lejtő max. 1 ‰ Szélnyomás Szükséges teljesítmény: 2013.10.11.

Hajtott futókerekek méretezése 2013.10.11.

Hajtott futókerekek méretezése - minimális kerékterhelés - kerék – sín Vontatási erő: ebből: 2013.10.11.

Bakdaruk hídmozgatóműve 2013.10.11.