Üzemi szállítási rendszerek 5. Előadás 2013.10.09.

Fékek 2013.10.09.

Fékek Kétpofás fék 2013.10.09.

Fékek Kétpofás fék Ált. elrendezés  pofanyomások különbözőek P erő = féksúly + rudazat önsúlya  ez adódik át: 4. Pontban: Rx ill. Ry erőkkel 3. pontban: Sx ill. Sy erőkkel a fékkaroknak. Erők kizárólag geometria és P erő függők: 2013.10.09.

Fékek Kétpofás fék Egyensúlyi egyenlet a jobb karra: Egyensúlyi egyenlet a bal karra: Fékezőnyomaték: 2013.10.09.

Fékek Kétpofás fék 2013.10.09.

Fékek Kétpofás fék Szükséges féksúly: egyenletből kifejezve: ill.: /Rudazat hatásfokának figyelembe vételével: / Szükséges féklazító erő: egyenletből: Fék áttéte: pofanyomás és féklazító erő hányadosa 2013.10.09.

Fékek A féknyomaték: A súrlódási tényező öntöttvas féktárcsa és műanyag fékbetét között. A felületi nyomás: A felületegységre jutó súrlódási hőteljesítmény: rögzítő féknél. 2013.10.09.

Daruk 2013.10.09.

Daruk Futódaru: Descartes koordináta – rendszer szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú. Híd típusú daruk  magasban elhelyezett pályán futnak Bakdaruk  talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban Forgódaru: Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás (futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás. Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru). 2013.10.09.

Daruk Terhelések: Magas építésű daruk állékonysága: ellenállások súrlódásokból szélnyomás Coriolis erők pl. futómacskás gémnél, ha és   Magas építésű daruk állékonysága: Konzolos bakdaru: Felbillenhet a konzol nagy súlyterhelése miatt, vagy szélerő miatt Felborulhat ütközőnek futáskor  végállás-kapcsolót az ütközők előtt biztonságos távolságra kell elhelyezni. Forgódaru: Névleges terhelésre előírt biztonsággal stabilnak kell lennie. Túlterhelés-gátló kötelező. Üzemi szélsebességet (vagy szélnyomást) meghaladó szélben: terhet letenni, sínfogót rögzíteni, gémet előírt gémállásba, kezelőnek el kell hagynia a darut. Teher egyenesbe vezetése A kezelőnek kényelmes Billentőmű terhelése csökken (nem növeli a teher helyzeti energiáját, csak az ellenállásokat küzdi le.) 2013.10.09.

Híd típusú daruk Haladás – macskamozgás – emelés/süllyesztés Csoportosításuk Egyfőtartós daruk Kétfőtartós daruk Futómacskás daruk Villamos emelődobos daruk Híd felülfutó Híd alulfutó 2013.10.09.

Híd típusú daruk 2013.10.09.

2013.10.09.

2013.10.09.

2013.10.09.

Alulfutó Felülfutó 2013.10.09.

Bakdaruk 2013.10.09.

Bakdaruk 2013.10.09.

2013.10.09.

Konzolos bakdaru 2013.10.09.

Aszimmetrikus bakdaru 2013.10.09.

Daruk mozgatóművei Emelőmű 2013.10.09.

Daruk mozgatóművei - Emelőmű számítás Szükséges teljesítmény: 2013.10.09.

Haladómű hajtási módok 2 hajtott kerék – 4 hajtott kerék Mechanikai kapcsolat Villamos motorok párhuzamos járatása (slip közel azonos) Villamos tengely (a „hátsó motor” mezővel szemben forog – ezért nagy szinkronizáló nyomaték) 2013.10.09.

Haladómű hajtási módok 2013.10.09.

Daruk mozgatóművei Haladómű – Futómacska/Villamos emelődob 2013.10.09.

Daruk mozgatóművei Haladómű – Hídmozgatómű 2013.10.09.

Daruk mozgatóművei Haladómű – Darufutókerék közvetlen hajtása 2013.10.09.

Haladómű számítás Terhelések: vontatási ellenállás Lejtő max. 1 ‰ Szélnyomás Szükséges teljesítmény: 2013.10.09.

Hajtott futókerekek méretezése 2013.10.09.

Hajtott futókerekek méretezése - minimális kerékterhelés - kerék – sín Vontatási erő: ebből: 2013.10.09.

Bakdaruk hídmozgatóműve 2013.10.09.

Forgódaruk Forgó oszlopú forgódaruk Álló oszlopú forgódaruk Forgótárcsás daruk Portáldaruk Toronydaruk Autódaruk Úszódaruk 2013.10.09.

Forgó oszlopú forgódaru Jellemző érték: tehernyomaték Csapágyat terhelő vízszintes erő: Falra szerelhető, oszlop alja teteje csapágyakkal megtámasztva Fal nem bír ki sok vízszintes irányú erőt, így max 100kNm –ig alkalmazzák teherbírással 2013.10.09.

Forgó oszlopú forgódaru Alsó csapágy: talp és nyakcsapágy Alsó csapágyat terhelő erő: Felületi nyomás a talpon: Csapágyperselyen: Forgatáshoz szükséges nyomaték /csapágyban ébredő súrlódási ellenállás legyőzéséhez /: Ebből forgatási ellenállás a gémcsúcson /tolóerő/ 2013.10.09.

Álló oszlopos forgódaru Max nyomaték: oszlop alsó részén a nyakcsapágy és a befogás között ébred: Ez független az oszlop magasságától Ellensúly megválasztása: teljes terheléskor: terheletlen darunál: Tengelyátmérő: max 300mm kovácsolt oszlopnál. Max terhelőnyomaték: 250kNm ellensúly nélkül 600kNm ellensúllyal 2013.10.09.

Forgótárcsás daruk Gördülőperem nélküli futókerekek Királycsap /központos forgatást biztosítja/ Forgórészre ható erők eredője teherrel, vagy anélkül is a futókerekek alátámasztási pontjai között maradjon. Királycsap húzóerőt is fel tud venni, biztonsági berendezés (1,5Q –nál). Ekkor az I. borító élre a gém oldali nyomaték egyenlő az ellensúly oldali nyomatékkal. 2013.10.09.

Forgótárcsás daruk Nyomatékegyenlőség az I. borítóélre: Terheletlen daru súlyereje sem lehet II. borítóélen kívül: Gémoldali futókerekek terhelése = ellensúly oldali futókerekek terhelésével: 2013.10.09.

Forgótárcsás daruk -t az első egyenletbe behelyettesítve: Szükséges min. alátámasztási távolság: Futókerekek ált. 50° -os szögben vannak elhelyezve: Számítandó a szükséges körsínátmérő: 2013.10.09.

Forgótárcsás daruk 2013.10.09.

Billenőgémes daruk Gémbillentés  munkaterület megsokszorozódik Gémbillentéshez szükséges húzóerő: Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb. 2013.10.09.

Billenőgémes daruk - Portáldaruk 2013.10.09.

Billenőgémes daruk - Portáldaruk 2013.10.09.