Kilobot Kollektív intelligencia a robotikában Készítette : Petra Ervin Vendel.

Az előadások a következő témára: "Kilobot Kollektív intelligencia a robotikában Készítette : Petra Ervin Vendel."— Előadás másolata:

1 Kilobot Kollektív intelligencia a robotikában Készítette : Petra Ervin Vendel

2 Mi az a Kilobot ? 1024 egymással kommunikáló és együtt feladatmegoldásra képes robot. Ötletgazda és a projekt vezetője Michael Rubenstein ( Harvard )

3 Inspiráció Az élővilág szervezettsége: Hangyák Vadludak Heringraj Gazellák,stb.

4 A projekt 2012 - Kilobot: A Low Cost Scalable Robot System for Collective Behaviors 2013 - Collective Transport of Complex Objects by Simple Robots 2013 - Controlling Large Populations of Simple Robots With a Common Input Signal Célok: Kezdetben : „ mentőalakulat” Később: kollektív viselkedésmodellezés, robot-robot interakciók

5 Működés közben

6 A rendszer felépítése Központi „utasító” egység IR 4 „magrobot”Többi robot program Koordinátarendszer kijelölése (statikusak) Alakzat kirajzolása (dinamikusak)

7 A rendszer felépítése KommunikációTöltési folyamat

8 A robotok felépítése Fő cél : Minél egyszerűbb robotok Olcsó előállítás (14$) Legalapvetőbb képességek Egyes részek: 1)Elem (3,5 V) 2) Rezgőmotorok 3)RGB LED 4)Fényszenzor 5)Töltő 6)IR adó + vevő

9 Szoftver Önvezérlő algoritmus Egyedi gradiens számok Fix koordináta rendeszer Szélek követése

10 Szoftver

11 De mire jó?? „Általában ott voltam, és figyeltem a kísérletet elejétől a végéig. Hát nem éppen látványsport. Olyan, mintha azt nézném, hogy szárad a falon a festék” /Michael Rubenstein/ „A technológia többet ígér annál, mint hogy nagyon lassan kialakul egy forma egy nagyon nagy asztalon. „Nagyszámú, együtt dolgozó robotot képzelünk el, például önjáró autókat az országutakon, a környezetet takarító robotokat, vagy olyanokat, amelyek katasztrófák után nyújtanak segítséget „ /Radhika Nagpal/

12 A projekt állása 2013 óta nincs újabb fejleszés (pl triliobot,stb.) Populárisabbá tétel (publikációk, konferenciák, újságcikkek, online környezet, stb.) Más típusú fejlesztések

13 Források http://people.seas.harvard.edu/~mrubenst/ http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html http://www.sciencemag.org/content/345/6198/795.full#xref-ref-2-1

14 Köszönöm a figyelmet !