Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

ROBOTFŰNYÍRÓ Demeter- Szatmári Attila FIOOOB Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "ROBOTFŰNYÍRÓ Demeter- Szatmári Attila FIOOOB Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB."— Előadás másolata:

1 ROBOTFŰNYÍRÓ Demeter- Szatmári Attila FIOOOB Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

2 MIRŐL IS LESZ SZÓ? I.Általános átfogó kép a témáról. II.Történeti áttekintés III.Folyamatábra IV.A működése részletesen V.Felépítése VI.Hadver/szoftver VII.Alkalmazási területek Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

3 DIÓHÉJBAN Teljesen automata fűnyíró Háztartási gép Luxustermék Bár évi 5000 Ft áramfogyasztás (2-3 éves megtérülési idő) Teljesítménye 5-6 lóerőnek felel meg Kések fordulatszáma (dupla annyi, mint benzinmotoros versenytársaié) Előre beprogramozott területen dolgozik Ellentétben a robotporszívókkal Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

4 TÖRTÉNETE 100 évvel ezelőtt -> az első kézi fűnyíró 1950-es évek -> Az első motoros fűnyírók 1995: A robot fűnyíró születése a világ első, kizárólag napenergiával működő teljesen robot fűnyírója 2013: Robot forradalom GPS segítségével arra is emlékszik, hogy hol nyírta már le korábban a füvet Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

5

6 A FOLYAMATÁBRA Videó Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

7 HOGYAN IS MŰKÖDIK? I. A nyírandó területet első alkalommal körbe kell keríteni egy jeladó vezetékkel melynek elektromágneses hatását a későbbiekben határvonalként érzékeli. A robot az előre beállított időpontokban (24/7, hétvégén, hétközben 8:00- 12:00, stb) a dokkolóját -mely töltőként üzemel- elhagyva a kijellötl területek között úgynevezett „Z” mozgást végez, mellyel végig „pásztázza” a kijelölt területet. A beállított nyírási idő leteltével (vagy az akkumulátorának lemerülésekor) automatikusan a dokkolóra csatlakozik, és töltődik a következő műveletig. https://www.youtube.com/watch?v=hPxQZQMw3HY#t=0m17s Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

8 FELÉPÍTÉS I. Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

9 FELÉPÍTÉS II. Lineáris aktuátorok (hasonló a napelem mozgató aktuátorokhoz) Pl a kerék elforgatását lehetővé tevő aktuátor https://www.youtube.com/watch?v=qGgZE1ggk4A Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

10 HARDVERE ÉS SZOFTVERE Arduino (Atmel AVR) alapú mikrovezérlő Magas integráltsági szinttel rendelkezik Nagy a kapcsolódási pontok száma az alrendszerek között Sok a közösen használt adatpont,adatelem, adatbázis mezők Bluetooth, wifi->akár a világ bármely pontjárórl Irányítható a fűnyíró Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

11 ALKALMAZÁSI TERÜLETEI Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

12 FELHASZNÁLÁSA II. Folyamatosan (24/7) Csak nappal (08-21) Csak éjjel (22-06) Csak fél napokat, csak munkanapokon (09-15) Nyírási idő Becsült lejtésszög Lapos, kisebb emelkedőkkel (0% – 25%) Nagyobb emelkedők (26% – 35%) Meredek emelkedők (36% – 45%) Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

13 FELHASZNÁLT IRODALOM Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB

14 KÖSZÖNÖM A FIGYELMET! Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB


Letölteni ppt "ROBOTFŰNYÍRÓ Demeter- Szatmári Attila FIOOOB Demeter- Szatmári Attila - FIOOOB."

Hasonló előadás


Google Hirdetések