Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

EXOSKELETON Zsargó Benedek TQY4FS. Mesterséges külső váz.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "EXOSKELETON Zsargó Benedek TQY4FS. Mesterséges külső váz."— Előadás másolata:

1 EXOSKELETON Zsargó Benedek TQY4FS

2 Mesterséges külső váz

3 Alkalmazás Katonai szemszögből  Teherbírás növelése  Gyorsaság növelése  Védelem

4 Alkalmazás Orvosi szemszögből  Rehabilitáció  Végtag pótlás  Beteg hordás

5 Leghíresebb orvosi exoskeleton FUSS FORREST, FUSS! FUSS FORREST, FUSS!

6 Történet 1890 Nicholas Yagn 1917 Leslie C. Kelley: Pedomotor 1960-as évek: GE, US Army: Hardiman 1986 Monty Reed: Lifesuit

7 Kihívások  Tömeg csökkentése  Szilárdság növelése  Mobilizálás  Energiaellátás  Vezérlés  Flexibilisség  Stabilizálás

8 Tömeg csökkentése, szilárdság növelése  Acél - alumínium szerkezetek nehezek vagy gyengék  Titán vagy kompozit anyagok, szénszálas anyagok használata

9 Mobilizálás, Energiaellátás  Kompakt szerkezet  Elektromos meghajtás  Hidraulikus hengerek  Tartós akkumulátorok, könnyű feltöltés, cserélés (SOFC)

10 Vezérlés, Flexibilisség, Stabilizálás  Szabályozás a legfontosabb – nem lehet az ember testrészeit kicsavarni, szétrángatni.  Bonyolult szoftver folyamatosan figyeli a váz helyzetét.  Szervomotorok kis energiával képesek a folyamatos egyhelyben tartást biztosítani a szenzorok által adott jelekre reagálva.

11

12 Megvalósult termékek Ekso Bionics  ExoHiker, ExoClimber  ReWalk  HULC (Human Universal Load Carrier)

13 Megvalósult termékek Cyberdyne – University of Tsukuba  HAL-3 HAL-5 (Hybrid Assistive Limb) Fukusimai katasztrófára fejlesztett verzió video

14 Popkultúra

15

16 Köszönöm a Figyelmet!

17 Források exoskeleton-could-make-workers-20-times- more-productive/ exoskeletons ?op=1 Wikipedia, youtube


Letölteni ppt "EXOSKELETON Zsargó Benedek TQY4FS. Mesterséges külső váz."

Hasonló előadás


Google Hirdetések