Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

A NAO robot Készítette: Fekete Máté LIVL04. The Machine (2013)

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "A NAO robot Készítette: Fekete Máté LIVL04. The Machine (2013)"— Előadás másolata:

1 A NAO robot Készítette: Fekete Máté LIVL04

2 The Machine (2013)

3 NAO

4 A gyártóról  Francia, Aldebaran Robotics (2005)  Céljuk  Humanoid robotok építése, népszerűsítése  Robotok beillesztése a mindennapokba  Robotjaik felhasználása:  Szórakoztatás  Terápiás jellegű  Segítségnyújtás  Oktatás

5 NAO jellemzői  Lekerekített forma  Barátságos megjelenés  58 cm magas  19 nyelven tud (gyárilag)  25 szabadsági fok  Hardver  Szenzorok  Aktuátorok  CPU (Intel ATOM 1.6 GHz)  Másodlagos CPU  1 GB RAM  Akkumulátor  Szoftver  NAOqi  Linux

6 Hardver / szenzorok  2 digitális kamera  Kapacitív érintésérzékeny felületek  Robot irányítása  Mikrofonok  Hangforrás felismerés  nyomásérzékelők  IR adó-vevő  Távirányítás (eszközzel a robotot)  Kommunikáció (másik NAO)  Wi-Fi  Kiegészítő „sisak”  Lépcsőmászás

7 VIDEÓ

8 Hardver / aktuátorok  Elektromotorok  „ízületeknél”  2 db hangszóró  Színváltó ledek  Hangszórók körül  Szemnél  Wi-Fi  IR adó-vevő  Távirányítás (a robottal egy eszközt pl. TV)  Kommunikáció (másik NAO)

9 Szoftver: NAOqi  Az Aldebaran saját fejlesztése  Feldolgozza a szenzorokból érkező jeleket  Természetes kommunikáción alapul  Beszéd  Mozgás  Programozás  C++  Python

10 A fejlesztői környezet

11 Érdekesség  Az Aldebaran csillag a bika csillagképben található  „A bika szeme”  A legfényesebben ragyogó csillag  Az Aldebaran Robotics más robotjai:  Pepper  Romeo (projekt)

12 BME-hez való kötődése  Kutatók éjszakája  VIK diplomamunka  NAO: kórházi jelenetek  Zuhanyozás  Étkezés  Reggeli torna  Labdázás

13 VIDEÓ

14 Források:   14/family/robots/joints_robot_v32.html 14/family/robots/joints_robot_v32.html  https://www.youtube.com/ https://www.youtube.com/ 

15 Köszönöm a figyelmet!

16 Ez a dia nem lesz benne az előadásban, csak magyarázatként van itt  1. videó: 50 másodperc, https://www.youtube.com/watch?v=h26nefX0lU8 ebből vágva https://www.youtube.com/watch?v=h26nefX0lU8  2. videó: másfél perc, saját videó a VIK-es NAO-ról,amit a kutatók éjszakáján készítettem


Letölteni ppt "A NAO robot Készítette: Fekete Máté LIVL04. The Machine (2013)"

Hasonló előadás


Google Hirdetések