Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció

Az előadások a következő témára: "Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció"— Előadás másolata:

1 Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció
Előadás

2 Tárgy adatok Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék
Barsi Árpád, Lovas Tamás Előadás + gyakorlat Általános- és Felsőgeodézia Tanszék Takács Bence Gyakorlat Út és Vasútépítési Tanszék Igazvölgyi Zsuzsanna, Tomaschek Tamás

3 Követelmények Elmélet Gyakorlat Féléves osztályzat
ZH (7. hét) Vizsga (szóbeli) Gyakorlat Gyakorlati jegy Féléves osztályzat Gyakorlat: 40%; ZH: 20%; vizsga: 40% Jelenlét: előadások és gyakorlatok min. 70%-án

4 Előadás ütemterv 02.12 (LT) Bevezetés, az ITS céljai, gazdasági szerep, EU direktívák, projektek, közlekedési alapfogalmak, 02.19 (BÁ) Adatok, adatgyűjtés I-II-III.: térkép (jellemzők, adatgyűjtési eljárások), térképi tartalom (objektumok, POI-k, tárolás/szabványok), infrastruktúra adat és érzékelés, pozíció 02.26 (LT) Adatok, adatgyűjtés IV.: Jármű adat és érzékelés; jármű szenzorok, gyalogos navigáció 03.05 (BÁ) Adatok, adatgyűjtés V.: kommunikáció 03.12 (BÁ) Adatfeldolgozás I.: gráf elemzések (optimális út, hálózati elemzések stb.), közlekedési adatok feldolgozása (forgalmi, baleseti, időjárási adatok, forgalomtechnika) 03.19 (LT) Adatfeldolgozás II.: közlekedési adatok térinformatikai elemzése 03.26 ZH + gyakorlati előrehaladási rövid beszámoló 04.02 (BÁ-LT) BKK forgalomirányító központ látogatás 04.09 VN – elmaradó óra 04.16 (vendégelőadó) EU trendek 04.23 (IZs) ITS alkalmazások a gyalogos mozgások érzékelésében és támogatásában 04.30 (TT) Közúti ITS gyakorlati alkalmazások I. 05.07 Gyakorlati projektfeladatok beszámolója 05.14 (TT) Közúti ITS gyakorlati alkalmazások II.

5 Gyakorlatok - BKK-MTR vizsgálat a Hungária körút vasúti felüljárónál; lehetséges Linea kapcsolat értékelése - Magyar Közút útvonalellenőrzés és Linea vizsgálat külső mérések fogadására - VISSIM I. - VISSIM II. - GNSS I. - GNSS II. - Gyalogos profil-szkennelés (forgalomfigyelés) - Fotós gyalogosfigyelés - Kereszteződés lézerszkennelés

6 Sajtóhírek

7 Óravázlat Elnevezés, definíciók ITS célja, gazdasági haszna
Közlekedés, mint iparág EU irányelvek Közlekedés elemei EU közlekedéspolitika, K+F+I ITS építőmérnöki megközelítése

8 ITS Intelligens közlekedési rendszerek – Intelligent Transportation Systems Közlekedési hálózat kapacitásának optimalizálása (közlekedési) modern informatikai (intelligens) megoldásokkal (rendszer) Célok Közlekedési idő csökkentése Környezeti terhelés csökkentése Biztonság növelése Kényelmi szint emelése

9 ITS fogalma, feladata I. Az intelligens közlekedési rendszer kommunikáció, szabályozás, elektronika és számítógépes hardver valamint szoftver jól működő együttese a felszíni közlekedésben. (MIT) Fontos összetevői: technológiák rendszerek intézmények.

10 ITS fogalma, feladata II.
Az ITS más megközelítésben olyan erőfeszítések összessége, amelyek infokommunikációs technológiákkal bővítik a közlekedési infrastruktúrát és a járműveket, egyidejűleg figyelembe véve olyan tényezőket, mint rakomány, üzemanyag, utak, emellett növelik a közlekedési biztonságot és kényelmet, csökkentik az utazási/szállítási időt és annak költségeit. (Wikipedia)

11 ITS fogalma, technológiák
Az ITS összekapcsolja a járműveket és a közlekedési infrastruktúrát érzékelők, kommunikáció, IT és algoritmusok révén. Eszerint tehát az alapvető technológiák: az érzékelés a kommunikáció a számítás az algoritmusok. ITS = Hagyományos közlekedési rendszerek + új technológiák + új módszerek

12 Közlekedés, mint rendszer
Személyszállítás Egyéni Csoportos Tömegközlekedés Áruszállítás Egyéni (fuvarozás, flotta) Áru-tömegközlekedés (pl. vasút, hajó)

13 Közlekedés fajtái Emberi/állati erő (fejlett, illetve fejlődő országokban) Légi Vízi Vasúti Közúti Multimodális Egyebek: Csővezeték, csatorna Csőposta Kötélpálya, libegő, lift Szállítószalag, mozgójárda és -lépcső Űrhajó

14 Közlekedés elemei Forgalom Infrastruktúra + Környezet Események

15 Közlekedés elemei: Forgalom (járművek)
Közúti járművek Kerékpár Személyautó Teherautó Busz Különleges járművek Különleges szállítmány Megkülönböztetett jármű Gyalogos KRESZ

16 Közlekedés elemei: infrastruktúra
Úthálózat Városban, városon kívül Földút, mellékút, főút, autópálya… Útburkolati jelek, jelzőtáblák, forgalmi lámpák Informatikai, kommunikációs hálózat Forgalomirányító lámpák Diszpécser-központok ITS központok Segélyhívók Infrastruktúra szenzorok

17 A közlekedés számokban Magyarországon
Közúthálózat hossza: km Autópálya: ~1500km Vasúthálózat hossza: km Járművek száma: ~3.5M (~3M szgk)

18 Közlekedés elemei: környezet
Úthálózat „saját” környezete Autópálya pihenők Parkolók, garázsok Benzinkutak, szervizek Bevásárlóközpontok Autópálya mérnökség Úthálózattal határos környezet Vegetáció Egyéb

19 Közlekedés elemei: események
Vészhelyzetek Baleset Karbantartás Kátyúzás Növényzet ápolás Korlátozások, lezárások Útépítés Különleges szállítmányok Egyéb terelés (pl. delegáció vonulás, tüntetés)

20 Konkrét célterületek Intelligens járművek Intelligens infrastruktúra
Infokommunikáció Navigáció Intelligens infrastruktúra Adatközlés Elektronikus útdíj-fizetés Pay per use Szabványos rendszer Elektronikus segélyhívó rendszer 112 Híó

21 Jármű intelligencia Passzív biztonság Aktív biztonság Navigáció
Légzsák, övfeszítő… Aktív biztonság ABS, ESP, sávtartás, ráfutás-gátlás… Navigáció TMC Kommunikáció RDS E-call VANET …

22 Infrastruktúra intelligencia
Adatközlés a járművekkel Útfenntartók járművekkel (pl. táblák) Szabványos kommunikáció, dedikált frekvencia-tartomány Irányító központok repülőkkel Kikötő hajókkal Infrastruktúra adatok Útállapot Hajózhatóság Forgalmi rend dinamikus változtatása

23 Úthálózat üzemeltetése
Építés Karbantartás, fenntartás Úthibák kijavítása Csapadék elvezetése, eltakarítása Útkörnyezet fenntartása (pl. növényzet, pihenők) Gazdasági szempontok Útdíjak úthasználat alapján Példa: EU teherszállítási útregisztráció

24 ITS összetevői I: Hagyományos közlekedési rendszerek
Érzékelők (pl. hurokdetektorok) Közlekedési jelzések (pl. táblák, lámpák) Forgalmi irányítók Vészhelyzet kezelése (pl. rendőrség) Stb.

25 ITS összetevői II: Új technológiák
Kommunikációs technológiák (pl. WiFi, S-band) Korszerű számítógépek GNSS Képalkotó szenzorok Távérzékelési szenzorok Egyéb szenzorok Új platformok (pl. mobil földi, UAV)

26 ITS összetevői III: Új módszerek
Képfeldolgozás Adatok egyesítése (Data fusion) Optimalizálás Térinformatika Új algoritmusok és feldolgozás

27 Működés Információ megszerzése Helyi feldolgozás Központi feldolgozás
Videokamerás megfigyelés, induktív hurkok adatai, helykódadók, meteorológiai állomások, zaj és légszennyezettség mérése, GPS, stb. Helyi feldolgozás Helyi vagy alközponti számítógép, azonnali beavatkozás, diszpécser nincs, legfeljebb távfelügyelet pl. jelzésterv-módosítás Központi feldolgozás Bedolgozás az adatbázisba, összehasonlítás, időszakonként bonyolultabb feladatok (szimuláció) EREDMÉNYEK Utazók: a pillanatnyi legjobb útvonal ismerete, kevesebb stressz, költség és baleset Hálózat: jobb kihasználás azonos infrastruktúrán Menedzsment: egyszerűbb üzemeltetés, közlekedéspolitikai célok megvalósítása Kutatás: új összefüggések Felhasználás Utazók: Dinamikus útvonaltervezés, utazási információk Menedzsment: Járművek adatai, viszonylatok helyzete, balesetek stb. Kutatás: óriási adatbázisok, automatikus statisztika, állandó kapcsolat

28 ADATIGÉNY sávonkénti járműszám járműosztályok sebességek
Környezeti körülmények szabályozási körülmények hálózati adottságok korábbi adatok (változás jellege) mért adatok adatbázisból

29 ITS-ek célrendszere és feltételezett hatásmechanizmusa (NHIT)

30 USA ITS stratégia (1991) Biztonság növelése Torlódások csökkentése
Több és jobb minőségű mobilitás Kevesebb környezeti hatás Jobb energia kihasználás Jobb gazdasági termelékenység Lehetőleg saját (USA) ipar

31 ITS csoportosítása Működési mód Járművezetőre való hatás
Statikus Dinamikus Járművezetőre való hatás Kollektív Individuális Információ megadásának helye Út menti Járművön belüli Kooperatív rendszerek

32 ITS motivációja Balesetek számának csökkentése Mobilitási igény
Munkaerő mobilitása Népesség növekedése Urbanizáció terjedése (2007: 72%; 2050: 84%) Kényelmes, stressz mentes közlekedés Környezetvédelem Üvegházhatást fokozó gázkibocsátás csökkentése Zaj és légszennyezés csökkentése Használat arányos útdíjazás Egységes, átjárható rendszerek

33 Motiváció számokban Torlódások
a közúthálózat 10%-át érintik évente az EU GDP-jének 0,9–1,5%-át emésztik fel A közlekedéssel kapcsolatos teljes szén-dioxid kibocsátás 72%-áért a közúti közlekedés felel, ez a szám (1995 és 2005 között) 32%-kal nőtt. 2000–2020 közötti időszakra a teheráru-szállítás 50%-os és a személyforgalom 35%-os növekedését jósolják

34 EU közlekedési alapirányelvek - környezetvédelem
„Making transport greener, reducing congestion and saving lives on Europe's roads are high priorities for the Commission.” CO2 kibocsátás csökkentése (pl. autógyártás szabályozása), 95 g/km 2020-ra Kibocsátási normák 2009-től Euro V 2014-től Euro VI

35 EU közlekedési alapirányelvek – balesetbiztonság
Halálos balesetek számának csökkentése Célkitűzés: : 50%-os csökkenés : újabb 50% csökkenés (Ausztria, Belgium, Magyarország, Spanyolország, Szlovákia elkötelezett) 2012: halálos baleset 55 haláleset / EU polgár 9% csökkenés 2011-hez képest Legrosszabb adatok: Litvánia, Románia, Lengyelország, Görögország Járművek biztonsági előírásai, infrastruktúra, oktatás stb.

36 Baleseti adatok Balesetek résztvevői Balesetek előfordulása
Motorosok 15% Gyalogosok 21% 18-24 évesek csoportja: 16% a teljes esetszámból és 24% a sofőröknél Teherautók: balesetek 6%; halálos balesetek 24% Balesetek előfordulása Városban 61% (halálos 36%) Országúton 33% (halálos 57%) Autópályán 6% (halálos 7%)

37 EU közlekedési alapirányelvek - útdíjfizetés
A 1999/62/EC, illetve ennek 2006/38/EC módosítása szabályozza a távolság arányos útdíjazást és az idő-alapú fizetést a 3.5 tonnánál nehezebb nehézgépjárművekre, mely az infrastruktúra bővítését, üzemeltetését és fejlesztését szolgálja. Minél kevésbé eltérő rendszerek a tagállamokban Igazságos mértékű, hatékony díjazás

38 Hu-Go 3.5 tonna feletti járművek
Fedélzeti eszköz vagy viszonylati jegy

39 EU közlekedési irányelvek – fenntartható közlekedés
Multimodális közlekedés támogatása elsősorban a szállítmányozásban Technikai innovációk Kisebb környezetszennyezés Nagyobb energia hatékonyság Közúti közlekedés EU politikája Igazságos versenykörülmények Terjeszteni és harmonizálni a környezetbarát technikai szabványokat Biztosítani a pénzügyi és társadalmi esélyegyenlőséget Garantálni a közlekedési szabályok hatékonyságát és az esélyegyenlőséget

40 EU közlekedési irányelvek – közlekedési biztonság I.
Jogosítvány Szabályok betartatása a közlekedésben Alkohol, drog és gyógyszerek Infrastruktúra Vészhívások Baleseti adatok gyűjtése Szabványosítás

41 EU közlekedési irányelvek – közlekedési biztonság II.
Képzés Munkakörülmények Tachográf Munka ellenőrzése Járművek Típusengedély Regisztráció Gyalogosvédelem Biztonsági öv és egyéb biztonsági berendezések Gumiabroncsok Nappali fény Holttérfigyelés Tömeg és méret korlátozás

42 ITS jövő - kihívások Telepítés (deployment)
Jármű, utak, utak környezete Pénzügyi, gazdasági szempontok Üzemeltetési szempontok Jogi szempontok Igazságos versenyhelyzet biztosítása Felhasználó/gép beavatkozási kérdések Adatbiztonság (security) Szabványosítási szempontok

43 EU projektek számokban
1. IT 27.9%; 2. EÜ 18.8%; 3. Közlekedés 12.8% FP7-ben M€ Fenntartható felszíni közlekedés: M€ Űrkutatás: M€ Galileo: 350 M€ JTI tiszta égbolt: 800 M€ 2% CO2 (2050: 3%) SESAR 350 M€ 8-14 perc, kg üzemanyag, kg CO2

44 H2020 - közlekedés 6 339M EUR 4 fő cél
resource efficient transport that respects the environment better mobility, less congestion, more safety and security global leadership for the European transport industry a socio-economic and behavioural research and forward looking activities for policy making.

45 Intelligens légiforgalmi irányítás
Free route Diverging RNAV departures Green RNP approach

46 Közlekedési projektek
Biztonság és hatékonyság növelése, környezetszennyezés csökkentése Biztonságot növelő szenzorok Járműveken és infrastruktúrán Kommunikáció Járművek és infrastruktúra között (v2v, v2i…) Fő innováció Meglévő technológiák egyesítése új szolgáltatások érdekében

47 Foto Tsz. ITS Projektek I.
(NKFP) Haszonjármű forgalom irányítása fedélzeti és távinformáció felhasználásával. Járműinformációk térképezése : NCRST-F Távérzékelési technológiák a közlekedésben (GVOP): úthálózat detektálása nagyfelbontású űrfelvételekből Gödöllői dombság úthálózatának 3D térképezése Quickbird képekből

48 Foto Tsz. ITS Projektek II.
(INTAS): Nagyvárosi közlekedés monitoring levegőből (TrafficEye) Hőlégballonra szerelt kamerák (Safespot): Kooperatív rendszerek a közlekedés biztonságának növeléséért RFID alkalmazása a közlekedésben (Safetrip): Műholdas kommunikáció közlekedés-biztonsági alkalmazása 2 irányú műholdas v2v, v2i, i2v, i2i kommunikáció Alkalmazás és szolgáltatás orientált helymeghatározás Egyéb: pl. Connect, NHIT

49 EU pályázati felhívások
Fenntartható közlekedés Zöld járművek E-car Gyalogos-védelem E-call C2C Stb.

50 ITS Magyarországon Útinform/Fővinform VJT (pl. M0, M3) Futár TMC WEB
Sebesség és útdíj ellenőrzés Biztonság, díjbeszedés Nem forgalmi teljesítmény

51 ITS hazai szervezetei ITS Hungary (ITSH)
Közlekedéstudományi Intézet (KTI) Közlekedésfejlesztési Koordinációs Központ (KKK) Magyar Közút BKK Autópályakezelő Zrt. (AK) Bay Zoltán Alkalmazott Kutatási Közalapítvány (ITKI) ITS Szövetség

52 ITS építőmérnöki megközelítése
Adatgyűjtés lehatárolása Infrastruktúra: közutak Járművek: személyautók, teherautók, motorkerékpárok Speciális esetek: kerékpárok, gyalogosok Adatfeldolgozás Számítások Algoritmusok Információközlési megoldások, alkalmazások

53 Irodalomjegyzék http://ec.europa.eu/environment/
Fi I.: Forgalomtechnika és menedzsment