Single View Metrology Juhász Réka Pintér Csaba Papp László Soponyai György.

Az előadások a következő témára: "Single View Metrology Juhász Réka Pintér Csaba Papp László Soponyai György."— Előadás másolata:

1 Single View Metrology Juhász Réka Pintér Csaba Papp László Soponyai György

2 A megoldandó probléma: Ha ismerjük az oszlop magasságát, akkor mekkora az ember?

3 Vanishing point A képen találhatók „sarkok”  Épületek, macskakő, falak Perspektivikus kép párhuzamos egyenesei összetartanak  Vanishing point  kiv.: az egyenesek a kamera vetítési síkjával is párhuzamosak

4 Vanishing line Vanishing pointok összekötése  Vanishing line

5 Vanishing line Talppontokat összekötjük  Ha valamelyik objektum nem a „földön” áll, akkor meghosszabbítjuk Az egyenes metszi a vanishing line-t A tetőpontból húzunk egy egyenest ebbe a metszéspontra

6 Voilà

7 Problémás eset 1 Valamelyik (vagy mindkét) objektum a vanishing line-on áll   a méret

8 Problémás eset 2 “közel párhuzamos” egyenesek  túlcsordulás

9 Programok MatLab (részben külső forrás) A new Approach for Vanishing Point Detection in „ Architectural Environments" by Carstern Rother 2002  Vanishing line meghatározása  adatfájl C++ / wxWindows (saját fejlesztés)  GUI  Mérés

10 MatLab

11 MatLab kód ismertetése A bemeneti képen Canny-éldetektort hajtunk végre

12 MatLab kód ismertetése A Canny élképen Hough transzformációval illesztünk egyeneseket Az egyeneseket halmazokba soroljuk aszerint, hogy az egyes egyenesek szögei mennyiben térnek el egymástól

13 MatLab kód ismertetése Töröljük azokat a halmazokat, melyekbe „kevés” vonal esik (ezzel szűrjük a „zajos” vonalakat)

14 MatLab kód ismertetése A megmaradt egyenesek metszéspontjait vizsgáljuk egy befoglaló kör segítségével Minél távolabb vagyunk a képtől, annál nagyobb a kör sugara Ha az isdoor paramétert true-ra állítottuk, akkor a körök sugarai kisebbek, mert feltehetően kevesebb vonal van a képen (így kevesebb metszéspontot kell kisebb sugárban keresni) A választott vanishing point a kör középpontja lesz Csak a 3 legvalószínűbb vanishing pointot hagyjuk meg

15 GUI

16 Manuális Vanishing Point -feltöltés

17 Futási eredmények A MatLab kód „ideális” esetben jó eredményt produkál, ekkor a számítás is helyes Sok vagy nagyon kevés egyenes esetén bizonytalan az eredmény

18 Továbbfejlesztési lehetőségek MatLab kódhoz wrapper felület készítése, hogy a GUI-ból közvetlenül indítható legyen MatLab kód átírása C++-ra, hogy a GUI beépített osztályként kezelje Más vanishing point keresési stratégiák alkalmazása a meglévő mellett