Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat (lev) Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Makan.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat (lev) Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Makan."— Előadás másolata:

1 Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat (lev) Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert, Boros Péter, Zana Roland Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert, Boros Péter, Zana Roland február 22. 1

2 Tartalom Tűz és munkavédelem, Laboratóriumi rend További információ: szeged.hu/tanszekek/muszakiinformatika/MIL/ szeged.hu/tanszekek/muszakiinformatika/MIL/ Tájékoztatás A 8051 architektúrája A C8051F410 architektúrája A development kit leírása Egyszerű feladatok megoldása 2

3 Tűz és munkavédelem 3

4 Tűzvédelem Tilos: – tűz és robbanásveszélyes anyagot behozni – nyílt láng használata – dohányozni – enni/inni Tűzveszély: – elektromos műszerek Használat előtt meggyőződni hibátlan állapotukról! 4

5 Tűz esetén Szólni Tűzoltók hívása (105 / 112) Központi rendészeti ügyelet hívása ( ) Áramtalanítás Tűz oltása (poroltó) – Elektromos tüzek esetén: áramütés veszélye Menekülés 5

6 Munkavédelem Nem nyúl semmihez Munkavégzésre alkalmas állapot – (nem: betegség / tudatmódosítók) Berendezések ismerete – (használati útmutatók) Működőképes a berendezés? – Nem javít (csak villanyszerelő / villamos mérnök) Földelés! 6

7 Áramütés esetén Áramkört megszakít (főkapcsoló) Elsősegély (lélegeztetés, stabil oldalfektetés,...) Szólni Mentők hívása (104 / 112) 24 órás megfigyelés korházban – Szívritmuszavarok → halál – Szövetsérülés → vérrög → halál 7

8 Laborrend Csak az dolgozhat a laborban, aki ismeri a tűz és munkavédelmi szabályzatot, valamint a laborrendet, és ezt aláírásával igazolta is Felelősségvállalás a használt eszközökért Tilos enni/inni Óra végén mindent a helyére kell pakolni Számítógép – Csak engedéllyel szabad bármit telepíteni, átállítani – Óra végén: mindent visszaállítani eredeti állapotába (saját fájlok törlése) 8

9 Tájékoztató 9

10 Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat Valódi hardver programozása → rengeteg hibalehetőség (beállítások, hardver konfiguráció, hardver hibák, hibás kód...) Korlátozott hibakeresés → helyes programok írása Figyelembe kell venni a hardver képességeit 10

11 Információk A kurzus honlapja: szeged.hu/~mingesz/Education/MicLab/ szeged.hu/~mingesz/Education/MicLab/ Oktatók / munkatársak – Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert Boros Péter, Zana Roland Gingl Zoltán, Mellár János A félév teljesítésének követelményei: – Nem lehet igazolatlan hiányzás – Igazolt hiányzások száma legfeljebb 3 – Az összes gyakorlat elvégzése – Legalább 50%-os eredmény 11

12 Gyakorlatokon való részvétel Igazolt hiányzás: – Utólag igazolás bemutatása – Előzetes egyeztetést követően a gyakorlatvezető engedélyével hiányzik Pótlás: – Utolsó héten – Előzetes megbeszélés alapján, a többi időpontban Késés: – Max 5 perc – Utána pontlevonás 12

13 Gyakorlati munka Előzetes felkészülés – Anyagok: Honlap / CooSpace – Előadás jegyzet – Dolgozat: bármikor Egyéni munka, de az egy padban lévők segíthetnek egymásnak Az órák egy részében jegyzőkönyv készítése 13

14 Jegyzőkönyv A sablon jegyzőkönyvet kell kitölteni Beadási határidő: az óra végén (1 óra 30-kor) – – – pdf formátum, Max 5 MB, + mellékletek zip-ben Fájlnév: KissK.03.pdf (+ KissK.03.zip) Levél tárgya: Mikro Kedd 8h 13 jobb A jegyzőkönyv a saját munkát kell dokumentálja. Tilos: – Valótlanságot állítani benne – Más munkáját bemásolni 14

15 Gyakorlat menete Óra elején tájékoztatás Leltárellenőrzés Feladatok megoldása – Programozás – Kapcsolások elkészítése – Mérés – Bemutatás – Dokumentálás Jegyzőkönyv elküldése Rendrakás, leltárellenőrzés 15

16 Tematika Bevezetés: a Silicon Laboratories által gyártott mikrovezérlők Utasításkészlet, Assembly és C programozás A fejlesztőkörnyezet Egyszerű feladatok BCD kijelzés Számlálók, interrupt AD konverzió Kommunikáció (RS232, I2C) 16

17 Hallgatói értékelések 17

18 18 A feladatok egy része szorgalmi, hogy a jól haladók se unatkozzanak. A feladatok száma jó így, az óra kicsit rövid.

19 19 Elkészült egy jegyzet Előadás anyaga hozzá tartozik a gyakorlathoz is Ahol szükséges, több anyagot fogunk biztosítani Kevés a felkészüléshez biztosított anyag.

20 20 Ez szándékos Célszerű, hogy ha az ember magától jön rá a megoldásra. Így könnyebben boldogul, ha nem pont ezt a mikrovezérlőt használja. Ahol szükséges, több útmutató lesz. Nincsenek részletes útmutatók.

21 21 Valóban. A kurzus csak az alapok elsajátítására elegendő, ugyanakkor ez alapján akár önállóan is el lehet sajátítani egy tetszőleges mikrovezérlő programozását. Egy félév kevés egy ilyen tudás megszerzéséhez.

22 22 A számlálók és megszakítások használata valóban nem egyszerű, de ezek képezik a mikrovezérlő programozás alapját Nem könnyű feladatokkal kezdünk, hanem egyből a közepébe vágunk.

23 23 Evvel a kijelentéssel teljes egészében egyetértünk Sok a hibalehetőség, így megtévesztő,mert lehet a jó programot átírjuk rosszra közben, nem is a programban van a baj.

24 24 Valóban Célszerű többet fordítani az előzetes felkészülésre A követelményeket a lehetőségeknek megfelelően állapítjuk meg Levelezősként nagyon kevés idő áll rendelkezésre

25 25 Célszerű megfelelő szakdolgozattémát választani: – PLC: Pletl Szilveszter / Kincses Zoltán – Mikrovezérlő: Gingl Zoltán / Mingesz Róbert – Robotkar: Pletl Szilveszter / Szépe Tamás – FPGA: Kincses Zoltán Érdekel a PLC a mikrovezérlő és a robotkar programozás. Szeretnék még hasonló műszaki berendezéseket megismerni, működtetni.

26 A 8051 architektúrája 26

27 Irodalom Roland Dilsch: A 8051 mikrokontroller család (Műszaki Könyvkiadó 1992) szeged.hu/~mingesz/Education/MicLab/ szeged.hu/~mingesz/Education/MicLab/ szeged.hu/~mingesz/Info/Micro/C8051F410 DK.php szeged.hu/~mingesz/Info/Micro/C8051F410 DK.php

28 8051 mikrovezérlő család 8 bit ALU 8 bit adatbusz 16 bit címbusz Beépített RAM: 128/256 byte Beépített programmemória I/O portok Számlálók Két prioritású szintű megszakításkezelés Alacsony fogyasztású üzemmódok

29

30 Gyártók Atmel Infineon Technologies Maxim NXP Microchip ST Silicon Laboratories Texas Instruments Ramtrom International Silicon Storage Technology Cypress Semiconductor Analog Devices

31 Előnyök-hátrányok Nagy választék Integrált perifériák Minimális külső alkatrészigény Alacsony fogyasztás Alacsony számítási teljesítmény Limitált memória

32 A C8051F410 architektúrája 32

33 Silicon Laboratories mikrovezérlők 8051-es mag Számos beépített periféria – Kiváló minőségű A/D, D/A konverterek – PCA – kommunikáció Változatos kiépítés Fejlesztést segítő eszközök Egyciklusos mikrovezérlők (1 órajel ~ 1 utasítás*) Gyors, alacsony fogyasztású On-chip debug

34 C8051F410

35

36 C8051F410 - Memória

37

38 C8051F410 - SFR

39 CrossBar

40 Port I/O cella

41 CrossBar – Config Wizard

42 Oszcillátor

43

44 Példa: Oszcillátor felfüggesztése

45 Watchdog timer Cél: ha a főprogram lefagy, újraindítja a mikrovezérlőt Rendszeresen törölni kell (a védeni kívánt programrészből), különben RESET Ki lehet kapcsolni RESET után aktív!

46 A C8051F410DK fejlesztőkit 46

47 C8051F410DK - Fejlesztőkit

48 Kit tartalma C8051F410 Target Board C8051Fxxx Development Kit Quick-Start Guide Silicon Laboratories IDE and Product Information CD-ROM AC to DC Power Adapter USB Debug Adapter (USB to Debug Interface) USB Cable

49 C8051F410-Target Board

50 P1 – Power connector (accepts input from 7 to 15 VDC unregulated power adapter) J1 – 22-pin Expansion I/O connector J3 – Port I/O Configuration Jumper Block J4 – DEBUG connector for Debug Adapter interface J5 – DB-9 connector for UART0 RS232 interface J6 – Analog I/O terminal block J7 – Connector for IDAC0 voltage circuit J8 – USB Debug Adapter target board power connector J9, J10 – External crystal enable connectors J11 – Connector for IDAC1 voltage circuit J12 – Connector block for Thermistor circuitry J13, J14 – ADC external voltage reference connectors

51 Target Board – Mikrovezérlő

52 Target Board – Debug Adapter, Kvarc

53 Target Board – Tápfeszültség

54 Target Board - Tápfeszültség

55 Target Board – Analóg I/O

56 Target Board – LED, Nyomógomb, UART

57 Kit üzembe helyezése Jumperek ellenőrzése Szalagkábel csatlakoztatása USB kábel csatlakoztatása AC/DC adapter csatlakoztatása Kikapcsolás fordított sorrendben

58 A fejlesztőkörnyezet használata 58

59 Új projekt létrehozása Project/New Project

60 Új projekt létrehozása Üres c fájl létrehozása a projekt könyvtárban Létrehozott fájl hozzáadása a source könyvtárba Jobb gomb a fájlra, majd "Add *** to build"

61 Új projekt létrehozása "C8051F410.h" fájl bemásolása a projekt könyvtárba Helye: C:\Program Files\SDCC\include\mcs51 Szükség esetén a Tool Chain Integration-ban kiválasztani az SDCC 3.x fordítót – Assembler: C:\Program Files\SDCC\bin\sdas8051.exe – Compiler: C:\Program Files\SDCC\bin\sdcc.exe – Linker: C:\Program Files\SDCC\bin\sdcc.exe

62 Mikrovezérlő konfigurálása Config Wizard 2 indítása

63 Mikrovezérlő konfigurálása Watchdog kikapcsolása (Peripherals/PCA)

64 Mikrovezérlő konfigurálása Port IO konfigurálása Push-Pull: P2.1 és P2.3

65 Mikrovezérlő konfigurálása Mentés Generált kód beszúrása a forrás fájlba (Vagy generált kód mentése include fájlba) Az Init_Device() meghívása a main() függvényből

66 Program írása Speciális portlábak definiálása a fájl elején #define LED1 P2_1 #define LED2 P2_3 #define SW2 P1_4 #define SW3 P1_5 Nincs pontosvessző a sorok végén!

67 Program írása Főprogram void main() { Init_Device(); }

68 Program letöltése Debug adapter kiválasztása Csatlakozás Fordítás: Rebuild all

69 Program letöltése OMF fájl kiválasztása Letöltés: Download code Futtatás: Go

70 Feladatok 70

71 1. feladat Első projekt létrehozása Konfigurálás Első program: P2.1 = 1, P2.3 = 0 Első program letöltése, futtatása Melyik LED világít, és miért? Generált ASM kód Debuggolás, lépésenkénti végrehajtás

72 2. feladat Program módosítása: nyomógombok használata Valami kezdőérték beállítása SW2 -> P2.1 = 1, P2.3 = 0 SW3 -> P2.1 = 0, P2.3 = 1


Letölteni ppt "Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat (lev) Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Bevezetés Fejlesztőkörnyezet használata Makan."

Hasonló előadás


Google Hirdetések