Szabó Orsolya Mobil informatika K+F II. 2014.05.05.

Az előadások a következő témára: "Szabó Orsolya Mobil informatika K+F II. 2014.05.05."— Előadás másolata:

1 Szabó Orsolya Mobil informatika K+F II. 2014.05.05.

2 Alapgondolat Mobiltelefonnal vezérelhető kamera hálózaton összekötve Mozgásvezérelt – intuitív Képe látható a mobil kijelzőjén 2013.12.05.Szabó Orsolya2/7 Pan Tilt

3 Kamera 1 Raspberry Pi (Model B Rev 2) RaspiCam Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver 2 db Tower Pro SG90 micro servo 2013.12.05.Szabó Orsolya3/7

4 Kamera 2 Raspberry Pi (Model B Rev 2) RaspiCam Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver 2 db Tower Pro SG90 micro servo Forgatás: 180° Döntés: 140° 2013.12.05.Szabó Orsolya4/7

5 PWM vezérlés Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver I2C interfész, 12bites címzés: 4096 50Hz: 20ms, 20/4096=4,882 us 307 512 102 2013.12.05.Szabó Orsolya5/7 TickImpulzusServo vezérlő jel Tengely szélesség

6 Server oldal Python HTTP server GET kérések Query: Camera=(start/stop) bash script (raspivid | cvlc), HTTP/RTSP Pan=(szög) Tilt=(szög) Adafruit lib: PWM, I2C 2013.12.05.Szabó Orsolya6/7

7 Kliens oldal 2013.12.05.Szabó Orsolya7/7 HTC Desire X, Android 4.1.1 Csak accelerometer Prototípus: Beépített MediaPlayer osztály 4 db gomb, HTTP Get kérések Gondok: HTTP: 10-15 sec RTSP: < 5 sec Intuitív vezérlés: WiiGee nyílt forrású java gesztúra felismerő knyvtár (Relytett Markov Modell)

8 Köszönöm a figyelmet!