Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

GNSS. Globális Helymeghatározó Rendszer (GPS) három dimenziós hely-, idő- és sebesség- meghatározás egységes vonatkozási rendszerben, Föld körül keringő.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "GNSS. Globális Helymeghatározó Rendszer (GPS) három dimenziós hely-, idő- és sebesség- meghatározás egységes vonatkozási rendszerben, Föld körül keringő."— Előadás másolata:

1 GNSS

2 Globális Helymeghatározó Rendszer (GPS) három dimenziós hely-, idő- és sebesség- meghatározás egységes vonatkozási rendszerben, Föld körül keringő műholdak segítségével, GPS alrendszerei: –műholdak (űrszegmens), –földi követő állomások, –felhasználó(k), navigáció, geodéziai helymeghatározás. L1 L2 up link down link

3 Műholdas helymeghatározás NAVSTAR (amerikai) 30 műhold/6 pályasík/55° km magasságban 11ó58p GLONASS (orosz) 24 műhold/3 pályasík/64,8° 11ó15p működő rendszer GALILEO (EU tervezett) 30 műhold/3 pályasík/56° 14ó21p ~24000 km magasságban még nem üzemel Pontossága (gyakorlati) Vízszintes: 6-8 m abszolút helyzet 1-2 m relatív (mozgó) 5-10 cm relatív (álló) Magassági: m (geoid modell függő)

4 Navigation Satellite Timing and Ranging (NAVSTAR) 6 pályasík (55°) 11ó58p (fél csillagnap) L1 és L2 frekvencia C/A kód – alacsonyabb pontosság P kód – nagyobb pontosság S/A – Selectiv Availability (2000. májusig)

5 Műholdak által sugárzott jelek vivőfrekvencia a mérőkódokkal órakorrekció együtthatói fedélzeti efemeridák ionoszféra állapotának modellje GPS és világidő adatai műhold almanach az adott műholdra vonatkozó adatok

6 Földi követőállomások vezérlő központ: koordináció, folyamatos kapcsolattartás, műholdkövetés és ellenőrzés, pályaadatok számítása és továbbítása a műholdakra,

7 Felhasználói alrendszer GPS vevő –navigációs –professzionális –amatőr geodéziai –több frekvencia –különböző műholdak jeleinek vétele –feldolgozó szoftverek

8 Távolság-meghatározás módszerei kódmérés: azonos frekvenciájú jel és kód a műholdon és a vevőben fázismérés: az adóból kibocsátott és a vevő által vett jel fáziskülönbsége –fázis-többértelműség(több vevő) –Doppler-hatás a műhold mozgása miatt műholdról érkező kód vevőben előállított kód ρ=c·dt

9 A helymeghatározás pontossága műholdak geometriája pályaadatok hibája a műholdak és a vevők órahibája az atmoszféra állapota (ionoszféra, troposzféra) vevő antenna hibája fázis-többértelműség

10 Műhold pályaelemekből számított Számított műhold pálya T 1 időpontban Mért távolság MŰHOLD HIBÁK (Pályahiba)

11 Műholdhibák HibaforrásHatásMegjegyzés Pályahiba Műhold óra Ha SA nincs SA van 2-10m m 1-10m m

12 Hullámterjedési hibák km 40 km Légüres tér Ionoszféra Troposzféra NAP A hatás hely és időfüggő

13 Hullámterjedési hibák (többutas terjedés)

14 Hullámterjedési hibák HibaforrásHatásMegjegyzés Ionoszféra Troposzféra Többutas terjedés 2-150m ~ 0m 2-3m Néhány „cm” Néhány „m” Modell nélkül Modellel Modell nélkül L 1 -L 2 frekvencia Méréstől függő

15 Anomáliák MAGASSÁGMEGHATÁROZÁS (geoid unduláció) KRITIKUS MÉRÉSI HELYEK (távvezetékek, sugárzó adók, repterek, távközlési átjátszó tornyok) MÉRÉS ERDŐBEN

16 Műholdas helymeghatározás geometriai elve (abszolút)

17 Műholdas helymeghatározás geometriai elve (relatív)

18 Mérési módszerek Feldolgozás szerint –valós idejű (real time) –utó-feldolgozásos (post processing) Mérési elv szerint –kódméréses –fázisméréses A vevők helyzete szerint –statikus –kinematikus

19 Kódméréses helymeghatározás elsősorban navigációs és kisebb pontosságot igénylő feladatokhoz általában egy vevő elegendő navigáció csak valós időben statikus és kinematikus módszer egyaránt az utófeldolgozás növeli a pontosságot (± 0,3 – 5 m) differenciált mérés (DGPS) két vevővel –álló és mozgó vevő (base – rower) –rádiókapcsolattal korrekciós kód (RTCM)

20 Fázisméréses helymeghatározás legalább két vevő és egy ismert pont szüks. Módszerek: –statikus (static) – nagypontosságú(szub cm)-mm-es tartomány, hosszú észlelési idő –gyors statikus (fast/rapid static) 5-20 perc mérési idő –félkinematikus (stop and go) – folyamatos mozgással 5-10 mp-es megállás –folyamatos kinematikus (true kinematic) – folyamatos mozgással meghatározott időközönként rögzített pozíció (legalább 4: de ugyanazon műhold) általában utófeldolgozással (pl. légifényképezés) –valósidejű kinematikus (real time kinematic RTK) – bázis állomás folyamatos korrekciójával a rádiókapcsolatban levő vevőkhöz

21 Copyright by Buga / Ringhofer Mára ennyi volt a penzum…


Letölteni ppt "GNSS. Globális Helymeghatározó Rendszer (GPS) három dimenziós hely-, idő- és sebesség- meghatározás egységes vonatkozási rendszerben, Föld körül keringő."

Hasonló előadás


Google Hirdetések