Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István 2013. május 21. IB310. 15:55.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István 2013. május 21. IB310. 15:55."— Előadás másolata:

1 Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István május 21. IB :55

2 1. A feladat ismertetése ATM – Air Traffic Management (Free flight) Két repülős modell Állandó repülési magasság: repülőgépek pályája egy közös síkra illeszkedik Konfliktushelyzet: két gép trajektóriája keresztezi egymást, pontosabban a gépek „elég közel” kerülnek egymáshoz

3 1. A feladat ismertetése Mit jelent az „elég közel”?

4 2. Mozgásegyenletek levezetése Pozíció megadása: SE(2) Lie csoport egy eleme Sebesség: a Lie-csoporton értelmezett balinvariáns-vektormező, így az se(2) Lie-algebra eleme

5 3. Játékelméleti modell

6 Cél: elérhető (= ahonnan elindítva a rendszert konfliktus alakulhat ki) tartományok számítása Kétszemélyes, zérusösszegű, differenciáljáték nyeregpontját kell meghatározni Visszavezethető optimális irányítási feladat megoldására, amire már a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazható

7 3. Játékelméleti modell Megoldás a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazásával

8 4. Szimulációs eredmények

9

10

11 5. Konfliktus feloldási stratégia Hibrid automata

12 6. Továbblépés Eddigiektől eltérő stratégiák 2D-ben 3D mozgás Több repülőgép (esetek 98 %-ban elég két repülőgépet vizsgálni!) Sztochasztikus algoritmusok Rokon területek: mobilis robotok, multiágens rendszerek

13 7. Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István 2013. május 21. IB310. 15:55."

Hasonló előadás


Google Hirdetések