Irányítástechnika Balogh Zoltán PTE-TTK IÁTT Vezérlés és szabályozás.

Az előadások a következő témára: "Irányítástechnika Balogh Zoltán PTE-TTK IÁTT Vezérlés és szabályozás."— Előadás másolata:

1 Irányítástechnika Balogh Zoltán PTE-TTK IÁTT Vezérlés és szabályozás

2 Irályítástechnika Mi is az irányítás? -olyan művelet, amely egy folyamatot elindít, fenntart, megváltoztat, megállít -a beavatkozás adott cél elérésében történik -az irányítási rendszert a következő eszközökkel írhatjuk le:-jelek -jellemzők -szerkezeti- vagy működési vázlat -hatásvázlat-hatáslánc

3 Irályítástechnika Az irányításnak 2 fajtája van: -vezérlés-szabályozás

4 Vezérlés -Amikor egy ember, egy berendezés, vagy szerkezet beavatkozásának hatására egy gép működésében vagy egy folyamat menetében, végeredményében változás megy végbe, VEZÉRLÉSNEK NEVEZZÜK. -A vezérelt és a vezérlő két külön egységet képez (akár gép, ember, vagy folyamat) -A vezérlésnél a vezérlőre nem hat vissza a vezérelt rendszer. NINNCS VISSZACSATOLÁS -A vezérlést NYÍLT hatásláncnak is nevezik

5 Vezérlés Példák vezérlésre: - világítás: Ha felkapcsoljuk a világítást látjuk, hogy az izzó világít vagy sem, egyéb módon nem kapunk visszajelzést. (tekintsünk el a speciális villanykapcsolók esetétől) - Mondjunk példát vezérlésre!

6 Szabályozás -Ha egy gép a saját működési paramétereinek megváltoztatására képes úgy, hogy azon paraméterek az általunk megszabott értékek között maradjanak, akkor azt SZABÁLYOZÁSNAK nevezzük. -A szabályozó gép ugyanaz mint a szabályozott -A szabályozást ZÁRT hatásláncnak is nevezik

7 Szabályozás Példák szabályozásra: -hűtőszekrény -gépkocsi hűtése -klímaberendezés -központi fűtés termosztát -szürkületkapcsoló A hűtőszekrény motorja addig marad bekapcsolt állapotban, míg a hűtő belsejében levő hőmérséklet le nem csökken egy adott pontra. Ekkor a motorja kikapcsol, és lassan melegedni kezd a szekrény belseje,és ha elér egy felső hőmérséklet határt, ismét bekapcsol...

8 Vezérlés vagy szabályozás? Mi a különbség a vezérlés és a szabályozás között? -VEZÉRLÉSNÉL a vezérelt nem hat vissza vezérlő rendszerre vezérlő rendszerre -a vezérlő és a vezérelt kettő különböző rendszer rendszer -SZABÁLYOZÁSNÁL a szabályozott visszahat a szabályzóra szabályzóra -a szabályozó és a szabályozott ugyanaz a rendszer is lehet rendszer is lehet