Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

JR2 1. labor Fourier és Laplace transzformáció, Bode és Nquist diagrammok A tényleges labor anyaga letölthető lesz a WEB-ről:

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "JR2 1. labor Fourier és Laplace transzformáció, Bode és Nquist diagrammok A tényleges labor anyaga letölthető lesz a WEB-ről:"— Előadás másolata:

1 JR2 1. labor Fourier és Laplace transzformáció, Bode és Nquist diagrammok A tényleges labor anyaga letölthető lesz a WEB-ről: http://psat.evt.bme.hu/jr2

2 1.feladat: Határozzuk meg az állapotváltozós leírásával adott rendszer átviteli karakterisztikáját, Bode és Nquist diagrammját!

3 Általános megoldás:

4 Matlabos megoldás a=[-5 1; -41 3] b=[1;2] c=[2 1] d=1 [sz,nev]=ss2tf(a,b,c,d) sz= 1 6 -7 nev = 1 2 26

5 A Bode és Nyquist diagrammok bode(a,b,c,d) bode(sz,nev) nyquist(a,b,c,d) nyquist(sz,nev)

6 Értékek kiolvasása a diagrammból 1

7 Értékek kiolvasása a diagrammból 2 Az amplitúdó és fázis értéke a 0, 10, 25, 100 körfrekvencia értékeknél o=[0 10 25 100] [amp,faz,o1]=bode(sz, nev, o) Re = Im = o1 = 0.2692 -0.0000 0 1.5517 -0.3914 10 1.0685 -0.1612 25 1.0041 -0.0400 100 o=[0 10 25 100] [Re,Im,o1]=nyquist(sz, nev, o) amp = faz = o1 = 0.2692 180.0000 0 1.6003 345.8426 10 1.0806 351.4199 25 1.0049 357.7175 100

8 2.feladat: Vizsgáljuk meg az előző rendszer Laplace transzformáltját!

9 Általános megoldás:

10 Határozzuk meg az impulzusválaszát! Nevező gyökei (pólusok) : -1 ± 5j

11 Matlabos megvalósíthatóság a=[-5 1; -41 3] b=[1;2] c=[2 1] d=1 [sz,nev]=ss2tf(a,b,c,d) sz= 1 6 -7 nev = 1 2 26 Pólusok, zérusok, konstansok meghatározása: [z,p,k]=residue(sz, nev) z = 2.0000 + 3.7000i 2.0000 - 3.7000i p = -1.0000 + 5.0000i -1.0000 - 5.0000i k = 1

12 z = 2.0000 + 3.7000i 2.0000 - 3.7000i p = -1.0000 + 5.0000i -1.0000 - 5.0000i k = 1


Letölteni ppt "JR2 1. labor Fourier és Laplace transzformáció, Bode és Nquist diagrammok A tényleges labor anyaga letölthető lesz a WEB-ről:"

Hasonló előadás


Google Hirdetések