Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Miért humanoid? –Univerzális emberhelper –Jó alap az MI-hez –Kihívás –Mert szeretem…

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Miért humanoid? –Univerzális emberhelper –Jó alap az MI-hez –Kihívás –Mert szeretem…"— Előadás másolata:

1 SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Miért humanoid? –Univerzális emberhelper –Jó alap az MI-hez –Kihívás –Mert szeretem… SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Pécskai Balázs

2 Történelem 2003 Simon v1 –150 cm, ablaktörlő motorok, variomata –New Tech & No chance 2005 Simon v2 –Jó ötlet & „Olcsó húsnak híg a leve” 2006 Simon v3 –Now… lehet belőle valami… SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket

3 Mechanika Differenciálmű alapú hajtás Recept: + Alumínium + Poliuretán + PVC + na meg 500 csavar Modell servo, hacking by me – Végtelenítés, új visszacsatolás SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket

4 Elektronika 6 párhuzamosan kötött vezérlő egység PWM alapú szervo-vezérlés PIC-ek, RS232 Dőlésérzékelő Giroszkóp, ADC-k, Nyomásérzékelők SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket

5 Szoftver – Vezérlés1. Windows - Delphi Komplex vezérlési lehetőségek –Szervok pozícióra –Izületek mozgatása –Izületek pozíciói az idő függvényében –Inverz kinematika –Koreográfiák –Billentyűzeten mozgáskombinációk SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket

6 Szoftver – Vezérlés 2. Mozgások tesztelése: –3D, izületek pozíciói –Egy másik 3D-s tér valóság szimulálása (gravitáció, dinamika, kölcsönhatások stb.) Intelligens mozgástervezés még gyerekcipőben (GA) SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket

7 Szoftver - Látás 2 webkamera Képfeldolgozás –Optimalizáció –Szűrők Sztereo-optika 3D-s tér generálása (kezdetleges) Későbbiekben Alakzat, illetve objektum-felismerés SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket

8 Szoftver - Hallás Spektrum-analizáció Neurális hálózat Mondd még egyszer! Hmm… tán működik SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket

9 Jelenlegi állapot Mechanika: - mozog, de nem tud járni (gyenge szervók) Vezérlés - robot irányítására alkalmas, de nem autonóm - ciki a köldökzsinór Hallás - kevés beszédszegmens használata Látás - alap képfeldolgozás sztereóoptikával fűszerezve Beszéd - még nem önálló SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás Jelen és jövő Várom a kérdéseket

10 MI és a jövő Égből pottyant erősebb szervók Laptop & Akku a pocakba Sármos megjelenés (nemcsak nekem) 1GA-val segített egyensúly és dinamikus járás 2Hangfelismerés  Szófelismerés  Értelmezés.  -1 Gondolkodás  Érzelem SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket NEBULO

11 Várom a kérdéseket Web: Mail: SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Készítette: Pécskai Balázs LogIntSys Bt.


Letölteni ppt "SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Miért humanoid? –Univerzális emberhelper –Jó alap az MI-hez –Kihívás –Mert szeretem…"

Hasonló előadás


Google Hirdetések