Ipari képfeldolgozás projekt I. mérföldkő

Az előadások a következő témára: "Ipari képfeldolgozás projekt I. mérföldkő"— Előadás másolata:

1 Ipari képfeldolgozás projekt I. mérföldkő
Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz

2 Feladatkiírás Nyomtatott áramköri lap tervének és beültetési rajzának elkészítése kameraképek alapján Fényképek nyomtatott áramköri lapokról Vezetősávok detektálása Méretpontos digitális terv Beültetési terv CAD fájl (pl. DXF)

3 Feladat nehézségei NYÁK Nagyon sokféle nyák létezik (szín, forma, )
Rengeteg alkatrész (egymáshoz közeli, kicsi)

4 Fényképkészítés Ipari és saját kamera
Összességében nehézkes – helyszín Homogén háttér – fehér lap Fényforrás (sajnos csak 1 ) - árnyékos Állvány hiánya - nehéz beállítás (vaku+lap) A NYÁK síkjára merőleges szögből

5 Fényképkészítés

6 Felhasznált eszközök JAI CB-140GE kamera (laborban megtalálható)
25mm kis objektív (perspektivikus) Diffúz fényforrás (Állvány) Nikon D5000 (ezt preferáljuk) Objektív (Sigma 17-70mm fényerő) Vaku (Nissin Di622 Mark II) Vaku visszavert fény, fehér lap  (Állvány: Hama Star 61 F-V)

7 Algoritmusterv Előkészület: árnyék korrekciós mátrix számolás
A NYÁK régióinak felismerése vezető, szigetelő, alkatrészek, háttér Egyenesek keresése a vezető régióban Alkatrészek befoglaló téglalapjának/körének meghatározása DWG fájl készítése Probléma: vonalak keresése

8 Régió felismerés lehetőségei
Klaszterezés (K-means) Két referencia pont (kezdeti centroidok) Osztályozás (összes pontra) Távolságfüggvény (pl. Euklideszi, Hamilton) Iteráció végén centroidok újraszámítása Megállási feltétel (pl. centroidok nem mozdulnak el) Probléma: lassú lehet, nagy erőforrásigény

9 Klaszterezés

10 Régió felismerés lehetőségei
NYÁK színcsatornája alapján küszöbölés Kiválasztunk egy adott színcsatornát Küszöbölünk Probléma Nem pontos eredmény

11 Problémák Vonalak detektálása Lehetséges megoldások:
Egyenes vagy görbe vonalak Vonalak szélessége, hossza Lehetséges megoldások: Hough transzformáció Vázkijelölés Jellemzők detektálása (Sarokpont) Görbeillesztés

12 Köszönöm a figyelmet!