Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz."— Előadás másolata:

1 Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz

2 Feladatkiírás Nyomtatott áramköri lap tervének és beültetési rajzának elkészítése kameraképek alapján Fényképek nyomtatott áramköri lapokról Vezetősávok detektálása Méretpontos digitális terv Beültetési terv CAD fájl (pl. DXF)

3 Feladat nehézségei NYÁK Nagyon sokféle nyák létezik (szín, forma, ) Rengeteg alkatrész (egymáshoz közeli, kicsi)

4 Fényképkészítés Ipari és saját kamera Összességében nehézkes – helyszín Homogén háttér – fehér lap Fényforrás (sajnos csak 1  ) - árnyékos Állvány hiánya - nehéz beállítás (vaku+lap) A NYÁK síkjára merőleges szögből

5 Fényképkészítés

6 Felhasznált eszközök JAI CB-140GE kamera (laborban megtalálható) 25mm kis objektív (perspektivikus) Diffúz fényforrás (Állvány) Nikon D5000 (ezt preferáljuk) Objektív (Sigma 17-70mm fényerő) Vaku (Nissin Di622 Mark II) Vaku visszavert fény, fehér lap (Állvány: Hama Star 61 F-V)

7 Algoritmusterv Előkészület: árnyék korrekciós mátrix számolás A NYÁK régióinak felismerése vezető, szigetelő, alkatrészek, háttér Egyenesek keresése a vezető régióban Alkatrészek befoglaló téglalapjának/körének meghatározása DWG fájl készítése Probléma: vonalak keresése

8 Régió felismerés lehetőségei Klaszterezés (K-means) Két referencia pont (kezdeti centroidok) Osztályozás (összes pontra) Távolságfüggvény (pl. Euklideszi, Hamilton) Iteráció végén centroidok újraszámítása Megállási feltétel (pl. centroidok nem mozdulnak el) Probléma: lassú lehet, nagy erőforrásigény

9 Klaszterezés

10 Régió felismerés lehetőségei NYÁK színcsatornája alapján küszöbölés Kiválasztunk egy adott színcsatornát Küszöbölünk Probléma Nem pontos eredmény

11 Problémák Vonalak detektálása Egyenes vagy görbe vonalak Vonalak szélessége, hossza Lehetséges megoldások: Hough transzformáció Vázkijelölés Jellemzők detektálása (Sarokpont) Görbeillesztés

12 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz."

Hasonló előadás


Google Hirdetések