Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése. Áttekintés; A CJ2 mint a CJ1 család bővítése CJ1M/ CJ1GCJ1H CJ2MCJ2H.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése. Áttekintés; A CJ2 mint a CJ1 család bővítése CJ1M/ CJ1GCJ1H CJ2MCJ2H."— Előadás másolata:

1 A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése

2 Áttekintés; A CJ2 mint a CJ1 család bővítése CJ1M/ CJ1GCJ1H CJ2MCJ2H

3 CJ2M: 2 féle kialakítás 5 méret CPUProg (kStep) Adat (DM/EM) USBRS232Soros opció ETN CPU11564 CPU1210 CPU1320 CPU CPU1560 CPU31564 CPU3210 CPU CPU3430 CPU3560

4 CJ2M és CJ1M összehasonlítása CPUCJ1MCJ2M Programozó portMini-peripheralUSB RS232BeépítettBeépített (CPU1x) Opcionális (CPU3x) Compact Flash Memoriakártya Igen Ethernetes CPUETN model (FINS)CPU3x (FINS & EIP) Motion CPUIgen, CPU2x 2 tengely Opcionális modul 2 x 2 tengely (2010 szept.) Adatmemória (K szó DM + EM) 32K64K (CPUx1/2/3) 160K (CPUx4/5) Programmemória (K lépés) 5 / 10 / 205 / 10 / 20 / 30 / 60 (+ 20k FB) BővíthetőségCPU11: 10 (9) CPU12: 10 (9) CPU13: 20 (19) (x9 = ETN) 40 (10 CPU + 3 x 10 bővítő rack) I/O pontok [Szavak] 160 / 320 / 640 [10 / 20 / 40] 2560 [160]

5 A CJ2M gyors (CPU) ItemDefinitionCJ1MCJ1GCJ2M Rendszer ellenőrzés -500 μs400 μs 160 μs ( E/IP nélkül ) Utasítás végrehajtás LD0.10 μs0.04 μs SIN47.9 μs42.2 μs0.86 μs Lebegőpontos aritmetika13.3 μs9.2 μs0.66 μs Funkcióblokk ellenörzés μs8.8 μs7.4 μs

6 A CJ2M gyors (kommunikáció) Több logikai port (CJ1: 8, CJ2: 64) –A PLC CPU-val való kommunikációhoz szükséges. –A több logikai port azt jelenti, hogy több több kommunikáció kezelhető egyidőben. – Speciális utasítások a gyorsabb kommunikáció érdekében –FIORF, NCDMV Gyors I/O frissítés a SIOU / NC modulokon –PMCR2 gyorsabb protokollmakrók Gyorsabb adatcsere protokollmakró végrehajtáskor (SCUx2 units) –DTXDU, DRXDU Gyorsabb TXD, RXD kommunikációs parancsok (SCUx2 units) –SEND2/CMND2/RECV2 stb... Gyorsabb adatátvitel a (FINS) hálózati modulokkal.

7 A CJ2M gyors (IO frissítés & Interruptok) !LD végrehajtása 24 μs, 28 μs > 1.26 μs –A közvetlen I/O frissítés gyorsabb, így a beolvasott bemeneti állapot pontosabb. Az interrupt taszk indítási ideje 169 μs > 31 μs –Gyorsabb válasz = nagyobb pontosság Specialis I/O frissítése (8 analog bemenet) 160 μs >70 μs –PLC ciklusidő csökkenés

8 A CJ2M nagyobb program memóriát jelent CJ1M-CPUxx Program memória CJ2M-CPUxx Program memória Létradiagram program FB hívás FB hivatkozás FB kód (FB = Funkcióblokk) Nagyobb funkcióblokk memória hatékonyabbá teszi a funkcióblokkok ismételt felhasználását.

9 A CJ2M nagyobb adatmemória A 32 K szó DM memórián túlmenően minden CPU legalább 32 K szó EM memóriát is tartalmaz. –Extra hely gyors adattárolásra A CPUx4 és a CPUx5 4db EM bankkal rendelkezik –A teljes adatmemória 160 Kszó További adatok tárolhatók Compact Flash kártyán –256, 512 MB kapacitású ipari minőségű kártya javasolt FB forrásmemória 0.25MB > 1MB –Valamennyi forrás adat és comment tárolására a mégnagyobb programokért.

10 CJ2M USB Szabványos USB programozókábel –Mindig kéznél van –„Bármelyik sarkon” beszerezhető –Sosem kell visszautazni, mert otthon felejtettem a kábelt!

11 CJ2M opcionális RS232C, RS422/485 (CJ2M-CPU3x) Rugalmasan választható az RS232, vagy az RS422/485 interface a soros kommunikációhoz Standard CP1W-CIF interface –CIF01 - RS232 –CIF11 - RS422/485 –CIF12 - RS422/485 galvanikus leválasztás, 500m távolságig használható Kommunikáció –Modemmel (hostlink, toolbus) –Terminállal (HMI) (hostlink, NT link) –Soros eszközökkel, mint például barkód olvasó, printer stb. (RS232) –Frekvenciaváltók, vagy egyéb eszközök ModBus-on (Serial gateway funkció)

12 CJ2M EtherNet/IP (CJ2M-CPU3x) Szabványos EtherNet/IP interface minden CPU3x típusú CPU-n –Programozás –Tag data link más eszközökkel –Tag data link terminállal, vagy SCADA szoftverrel Tag Link Tag Data Link Ethernet/IP Devicenet Safety Programozás

13 CJ2H-EIP, CJ2M-CPU3x kontra CJ1M-ETN Támogatott funkciókCJ1M-ETNCJ2H-EIPCJ2M-CPU3x Tag data link kommunikáció NemIgen (256/722) * Igen (32/20) * CIP üzenet kommunikáció Nem Igen Igen FINS/UDP kiszolgálás Igen Igen Igen FINS/TCP kiszolgálás IgenIgenIgen FINS SEND, RECV, CMNDIgenIgenIgen File transfer (FTP) Igen IgenIgen Webserver a modul beállításhoz Igen Nem Nem A PLC belső órájának automatikus beállítása Igen IgenIgen Egyszerű backup funkció IgenIgenIgen Error log IgenIgenIgen PING parancsra válasz IgenIgenIgen AutomatikusIP cím kiosztás Nem IgenIgen * Csatlakozások száma / Szavak csatlakozásokként Socket szervízhez vagy -hez, a CJ1W-ETN21 modul szükséges!

14 PLC Csatlakoztatása EtherNet/IP-vel Automatikus csatlakozás a PLC-hez EtherNet/IP hálózaton –Válassza ki a CJ2-t az automatikusan generált listából. Az EtherNet/IP hálózat node listája Ethernet/IP Pprogramozás

15 PLC neve a CJ2-ben regisztrálva van Csatlakozáskor a PLC neve ellenörzésre kerül PLC nevének megadása Ethernet/IP Programozás Ez a funkció biztosítja, hogy hálózaton keresztül biztosan a megfelelő PLC-hez csatlakozzunk

16 Tag Data Link EtherNet/IP Data Link setting tool –Hasonló a CLK data link table editor-hoz EtherNet/IP Tag Data Link funkció –Data link mérete: CJ2M: 640 szóCJ2H: szó –Csatlakozások száma:CJ2M: 32 egységCJ2H: 256 egység –Maximális méret csatlakozásonként:CJ2M: 20 szóCJ2H: 722 szó –PPS (csomag / másodperc):CJ2M: 3000CJ2H: 6000 –Csomag intervallum:CJ2M: 1 – msCJ2H: 0,5 – ms Tag Data Link Ethernet/IP

17 Tag Link Status1 : D201 Status2 : D202 Status1 Status2 Programozás Tag nevekkel CPU megtalálja a címet a Tag név alapján. A PLC memória címzéséhez az EtherNet/IP hálózaton keresztül konkrét címek helyett neveket használunk. A külső kommunikációra való hatás nékül testreszabhatjuk az applikációt. Tag Link

18 CJ2M Közvetlen bit kezelés a DM/EM területen A teljes adat (D) és bővített (E) adatmemória elérhető bitenként is –Továbbiakban nem szügséges a bitenkénti eléréshez az adat szavakat a CIO memoriaba másolni –Ideális a CPU-k közti adatcseréhez (A vezérlő bitek és szavak egyetlen blokkba kezelhetők  hatékony kommunikáció)

19 CJ2M Ciklikus taszkok (32 taszk  128 taszk) A lehetséges ciklikus taszkok számát 128-ra növelték –Jobban strukturálhatóvá teszi a programot A CJ2M-CPU11 és a 31 is 2 intervallum időzítővel vezérelt taszkkal rendelkezik –Minden model (CPU) egyforma –A két taszk eltérő ciklusidővel futhat

20 CJ2M támogatja a struktúra és tömb típusú adatok kezelését Struktúra –A programban adatstruktúrák használata –Applikáció-specifikus változókészletek kialakítása. Például: Motor start, stop, sebesség, állapot jelekkel Recept névvel hivatkozott különböző típusú (bool, int, real) változókkal. Tömb (Array) –Egyszerű, hatékony hozzáférés táblázatos adatokhoz –Kiválasztás bitekkel és index értékkel –Például: D1.03[12] Ha a CIO12 tartalma 8, a megcímzett bit a következő 03+8 =.11  D1.11

21 CJ2M Időzítők és számlálók Az időzítők és a számlálók lehetnek BCD és Hexadecimális beállításúak is –A kétféle beállítást vegyesen használhatjuk egy programon belül –A már meglévő programrészletek konverzió nélkül egyszerűbben felhasználhatók újra Új (gyorsabb) időzítő parancsok –TIMU, TIMUX, TMUH, TMUHX

22 Programozás: Új utasítások Gyorsabb modulok közötti adatcsere –FIORF, NCDMV, PMCR2, DTXDU, DRXDU, SEND2, CMND2, RECV2 Nagyobb felbontású (gyorsabb) időzítő parancsok –TIMU, TIMUX (0,1ms), TMUH, TMUHX (0,01ms), TRSET Új tartomány/zóna összehasonlító utasítások –ZCPS, ZCPSL Lebegőpontos adatmozgatás –MOVF Új adatkonverziós utasítások –GRAY_BIN, BIN_GRAY, GRAY_BINL, BIN_GRAYL Új dupla hosszúságúadat kereső parancsok –MAXL, MAXF, MAXD, MINL, MINF, MIND Új record kereső utasítások (1,2,4 word) –RSRCH, RSRCH>=, RSRCH2, RSRCH2>=, RSRCH4, RSRCH4>= Több rendszer információ –extra órajel impulzusok

23 CJ2M Biztonság Jelszavas védelem –Program –Taszk –Funkció blokk Írásvédelem Olvasásvédelem Illegális másolás megakadályozása –A lot number A CPU memoriájában tárolva –A lot number használatával biztosítható, hogy az olvasás védett funkció blokk csak az adott CPU-n működjön. –Az eredeti CPU-ban a program normálisan kezelhető, karbantartható.

24 Online & hibakeresés Online edit –Gyorsabb, 1ms CPU frissítési idő (a CJ1H 8ms / a CJ1M 14ms ). –Csökken az online editálás alatti zavar lehetősége. Data trace –CJ2M: 8 k szó = 2 x több –Kibővíthető az EM memória felhasználásával –Mintavételezés 1 ms-tól (min. 10 ms volt) –Ideális a vezérlés működésének analizálására EM memória bitjeinek kényszerített beállítása (Force set/reset)

25


Letölteni ppt "A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése. Áttekintés; A CJ2 mint a CJ1 család bővítése CJ1M/ CJ1GCJ1H CJ2MCJ2H."

Hasonló előadás


Google Hirdetések