Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése."— Előadás másolata:

1 A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése

2 Áttekintés; A CJ2 mint a CJ1 család bővítése
CJ2H CJ1M/ CJ1G CJ1H

3 CJ2M: 2 féle kialakítás 5 méret
CPU Prog (kStep) Adat (DM/EM) USB RS232 Soros opció ETN CPU11 5 64 CPU12 10 CPU13 20 CPU14 30 160 CPU15 60 CPU31 CPU32 CPU33 CPU34 CPU35

4 CJ2M és CJ1M összehasonlítása
CPU CJ1M CJ2M Programozó port Mini-peripheral USB RS232 Beépített Beépített (CPU1x) Opcionális (CPU3x) Compact Flash Memoriakártya Igen Ethernetes CPU ETN model (FINS) CPU3x (FINS & EIP) Motion CPU Igen, CPU2x 2 tengely Opcionális modul 2 x 2 tengely (2010 szept.) Adatmemória (K szó DM + EM) 32K 64K (CPUx1/2/3) 160K (CPUx4/5) Programmemória (K lépés) 5 / 10 / 20 5 / 10 / 20 / 30 / 60 (+ 20k FB) Bővíthetőség CPU11: 10 (9) CPU12: 10 (9) CPU13: 20 (19) (x9 = ETN) 40 (10 CPU + 3 x 10 bővítő rack) I/O pontok [Szavak] 160 / 320 / 640 [10 / 20 / 40] 2560 [160]

5 Funkcióblokk ellenörzés
A CJ2M gyors (CPU) Item Definition CJ1M CJ1G CJ2M Rendszer ellenőrzés - 500 μs 400 μs 160 μs ( E/IP nélkül) Utasítás végrehajtás LD 0.10 μs 0.04 μs SIN 47.9 μs 42.2 μs 0.86 μs Lebegőpontos aritmetika 13.3 μs 9.2 μs 0.66 μs Funkcióblokk ellenörzés 15.0 μs 8.8 μs 7.4 μs

6 A CJ2M gyors (kommunikáció)
Több logikai port (CJ1: 8, CJ2: 64) A PLC CPU-val való kommunikációhoz szükséges. A több logikai port azt jelenti, hogy több több kommunikáció kezelhető egyidőben. Speciális utasítások a gyorsabb kommunikáció érdekében FIORF, NCDMV Gyors I/O frissítés a SIOU / NC modulokon PMCR2 gyorsabb protokollmakrók Gyorsabb adatcsere protokollmakró végrehajtáskor (SCUx2 units) DTXDU, DRXDU Gyorsabb TXD, RXD kommunikációs parancsok (SCUx2 units) SEND2/CMND2/RECV2 stb... Gyorsabb adatátvitel a (FINS) hálózati modulokkal.

7 A CJ2M gyors (IO frissítés & Interruptok)
!LD végrehajtása 24 μs, 28 μs > 1.26 μs A közvetlen I/O frissítés gyorsabb, így a beolvasott bemeneti állapot pontosabb. Az interrupt taszk indítási ideje 169 μs > 31 μs Gyorsabb válasz = nagyobb pontosság Specialis I/O frissítése (8 analog bemenet) 160 μs >70 μs PLC ciklusidő csökkenés

8 A CJ2M nagyobb program memóriát jelent
CJ1M-CPUxx Program memória CJ2M-CPUxx Program memória Létradiagram program FB hívás FB hivatkozás FB kód (FB = Funkcióblokk) Nagyobb funkcióblokk memória hatékonyabbá teszi a funkcióblokkok ismételt felhasználását.

9 A CJ2M nagyobb adatmemória
A 32 K szó DM memórián túlmenően minden CPU legalább 32 K szó EM memóriát is tartalmaz. Extra hely gyors adattárolásra A CPUx4 és a CPUx5 4db EM bankkal rendelkezik A teljes adatmemória 160 Kszó További adatok tárolhatók Compact Flash kártyán 256, 512 MB kapacitású ipari minőségű kártya javasolt FB forrásmemória 0.25MB > 1MB Valamennyi forrás adat és comment tárolására a mégnagyobb programokért.

10 CJ2M USB Szabványos USB programozókábel Mindig kéznél van
„Bármelyik sarkon” beszerezhető Sosem kell visszautazni, mert otthon felejtettem a kábelt!

11 CJ2M opcionális RS232C, RS422/485 (CJ2M-CPU3x)
Rugalmasan választható az RS232, vagy az RS422/485 interface a soros kommunikációhoz Standard CP1W-CIF interface CIF01 - RS232 CIF11 - RS422/485 CIF12 - RS422/485 galvanikus leválasztás, 500m távolságig használható Kommunikáció Modemmel (hostlink, toolbus) Terminállal (HMI) (hostlink, NT link) Soros eszközökkel, mint például barkód olvasó , printer stb. (RS232) Frekvenciaváltók, vagy egyéb eszközök ModBus-on (Serial gateway funkció)

12 CJ2M EtherNet/IP (CJ2M-CPU3x)
Szabványos EtherNet/IP interface minden CPU3x típusú CPU-n Programozás Tag data link más eszközökkel Tag data link terminállal, vagy SCADA szoftverrel Ethernet/IP Devicenet Safety Programozás Tag Link Tag Data Link

13 CJ2H-EIP, CJ2M-CPU3x kontra CJ1M-ETN
Támogatott funkciók CJ1M-ETN CJ2H-EIP CJ2M-CPU3x Tag data link kommunikáció Nem Igen (256/722)* Igen (32/20)* CIP üzenet kommunikáció Nem Igen Igen FINS/UDP kiszolgálás Igen Igen Igen FINS/TCP kiszolgálás Igen Igen Igen FINS SEND, RECV, CMND Igen Igen Igen File transfer (FTP) Igen Igen Igen Webserver a modul beállításhoz Igen Nem Nem A PLC belső órájának automatikus beállítása Igen Igen Igen Egyszerű backup funkció Igen Igen Igen Error log Igen Igen Igen PING parancsra válasz Igen Igen Igen AutomatikusIP cím kiosztás Nem Igen Igen *Csatlakozások száma / Szavak csatlakozásokként Socket szervízhez vagy -hez, a CJ1W-ETN21 modul szükséges!

14 PLC Csatlakoztatása EtherNet/IP-vel
Pprogramozás Automatikus csatlakozás a PLC-hez EtherNet/IP hálózaton Válassza ki a CJ2-t az automatikusan generált listából. Ethernet/IP Az EtherNet/IP hálózat node listája

15 PLC neve a CJ2-ben regisztrálva van
Programozás Ez a funkció biztosítja, hogy hálózaton keresztül biztosan a megfelelő PLC-hez csatlakozzunk Ethernet/IP PLC nevének megadása Csatlakozáskor a PLC neve ellenörzésre kerül

16 Tag Data Link EtherNet/IP Tag Data Link funkció
Data link mérete: CJ2M: 640 szó CJ2H: szó Csatlakozások száma: CJ2M: 32 egység CJ2H: 256 egység Maximális méret csatlakozásonként: CJ2M: 20 szó CJ2H: 722 szó PPS (csomag / másodperc): CJ2M: 3000 CJ2H: 6000 Csomag intervallum: CJ2M: 1 – ms CJ2H: 0,5 – ms EtherNet/IP Data Link setting tool Hasonló a CLK data link table editor-hoz Tag Data Link Ethernet/IP

17 Tag Link A PLC memória címzéséhez az EtherNet/IP hálózaton keresztül konkrét címek helyett neveket használunk. A külső kommunikációra való hatás nékül testreszabhatjuk az applikációt . Tag Link Programozás Tag nevekkel Status1 Status2 CPU megtalálja a címet a Tag név alapján. Status1:D201 Status2:D202

18 CJ2M Közvetlen bit kezelés a DM/EM területen
A teljes adat (D) és bővített (E) adatmemória elérhető bitenként is Továbbiakban nem szügséges a bitenkénti eléréshez az adat szavakat a CIO memoriaba másolni Ideális a CPU-k közti adatcseréhez (A vezérlő bitek és szavak egyetlen blokkba kezelhetők  hatékony kommunikáció)

19 CJ2M Ciklikus taszkok (32 taszk  128 taszk)
A lehetséges ciklikus taszkok számát 128-ra növelték Jobban strukturálhatóvá teszi a programot A CJ2M-CPU11 és a 31 is 2 intervallum időzítővel vezérelt taszkkal rendelkezik Minden model (CPU) egyforma A két taszk eltérő ciklusidővel futhat

20 CJ2M támogatja a struktúra és tömb típusú adatok kezelését
A programban adatstruktúrák használata Applikáció-specifikus változókészletek kialakítása. Például: Motor start, stop, sebesség, állapot jelekkel Recept névvel hivatkozott különböző típusú (bool, int, real) változókkal. Tömb (Array) Egyszerű, hatékony hozzáférés táblázatos adatokhoz Kiválasztás bitekkel és index értékkel Például: D1.03[12] Ha a CIO12 tartalma 8, a megcímzett bit a következő 03+8 = .11  D1.11

21 CJ2M Időzítők és számlálók
Az időzítők és a számlálók lehetnek BCD és Hexadecimális beállításúak is A kétféle beállítást vegyesen használhatjuk egy programon belül A már meglévő programrészletek konverzió nélkül egyszerűbben felhasználhatók újra Új (gyorsabb) időzítő parancsok TIMU, TIMUX, TMUH, TMUHX

22 Programozás: Új utasítások
Gyorsabb modulok közötti adatcsere FIORF, NCDMV, PMCR2, DTXDU, DRXDU, SEND2, CMND2, RECV2 Nagyobb felbontású (gyorsabb) időzítő parancsok TIMU, TIMUX (0,1ms), TMUH, TMUHX (0,01ms), TRSET Új tartomány/zóna összehasonlító utasítások ZCPS, ZCPSL Lebegőpontos adatmozgatás MOVF Új adatkonverziós utasítások GRAY_BIN, BIN_GRAY, GRAY_BINL, BIN_GRAYL Új dupla hosszúságúadat kereső parancsok MAXL, MAXF, MAXD, MINL, MINF, MIND Új record kereső utasítások (1,2,4 word) RSRCH<, RSRCH<=, RSRCH=, RSRCH>, RSRCH>=, RSRCH2<, RSRCH2<=, RSRCH2=, RSRCH2>, RSRCH2>=, RSRCH4<, RSRCH4<=, RSRCH4=, RSRCH4>, RSRCH4>= Több rendszer információ extra órajel impulzusok

23 CJ2M Biztonság Jelszavas védelem Program Taszk Funkció blokk
Írásvédelem Olvasásvédelem Illegális másolás megakadályozása A lot number A CPU memoriájában tárolva A lot number használatával biztosítható, hogy az olvasás védett funkció blokk csak az adott CPU-n működjön. Az eredeti CPU-ban a program normálisan kezelhető, karbantartható.

24 Online & hibakeresés Online edit
Gyorsabb, 1ms CPU frissítési idő (a CJ1H 8ms / a CJ1M 14ms ). Csökken az online editálás alatti zavar lehetősége. Data trace CJ2M: 8 k szó = 2 x több Kibővíthető az EM memória felhasználásával Mintavételezés 1 ms-tól (min. 10 ms volt) Ideális a vezérlés működésének analizálására EM memória bitjeinek kényszerített beállítása (Force set/reset)

25


Letölteni ppt "A CJ2M rövíd bemutatása A CJ1 széria kibővítése."

Hasonló előadás


Google Hirdetések