Általános célú AC hajtások

Az előadások a következő témára: "Általános célú AC hajtások"— Előadás másolata:

1 Általános célú AC hajtások
Commander SK Általános célú AC hajtások

2 Commander SK Bevezetés Névleges teljesítmények és vázméretek
Témakörök Bevezetés Névleges teljesítmények és vázméretek Motorszabályozó képességek Szabályozási rendszerkialakítások Működtetés hálózati csatlakoztatással Beállítás és programozás Az alkalmazás előnyei

3 Bevezetés A legfontosabb képességek Egyszerű paraméterezés
Gazdaságos és teljes felszereltségű A legfontosabb képességek Egyszerű paraméterezés Hordozható paramétermásoló eszköz 400 paraméter a maximális flexibilitáshoz Bővítő kommunikációs, I/O és PLC opciók V/Hz és nagy teljesítőképes-ségű nyílthurkú vektorvezérlés Széles teljesítménytartomány – 0,25-132kW-ig

4 Bevezetés Egyszerűség és flexibilitás Dinamikus fékezés
Kis helyigényű belső fékellenállás Elektronikus leállítás (csak a 2-es mérethez) Kezelői interfész Kezelői interfész A dinamikus fékezés ellenállásai Elektronikus leállítás, vagy ciklikus üzem Távoli SK-Keypad SM-Keypad Plus SmartStick CTOPC server HMI kezelői interfész Alkalmazások PLC műveletek felhasználásával CTSoft CTScope Programozási platform Vezérlés külső PLC-ről SmartStick A vezérlés módja Alapeszközök Bemenet/kimenet PLC funkciók Funkciócsoportos programozás Létralogikai sorrendvezérlés PLC Opciók Alapeszközök Kommunikáció Alapeszköz Opciók SM-I/O 32 SM Bipolar SM-I/O Timer SM-I/O Lite SM- PELV SM-I/O 120V SM-I/O 24V 3 analóg 5 digitális I/O (Frekvencia be és ki 1 Relé ki PC Szűrők Modbus RTU V/Hz / Nyílthurkú vektoros Standard Opciók Modbus TCP/IP

5 Bevezetés Könnyen használható és bővíthető
Kommunikáció- és I/O bővítés Egyszerű kezelőegység PLC opció

6 Csökkentheti raktározási és felújítási költségeit
Bevezetés Dugaszolható kommunikáció vagy I/O bővítés Kivételes flexibilitás a hajtás tulajdonságainak az alkalmazás igényeihez illeszkedő kialakításához Opciók beépítése bármikor, működés közben is Kommunikáció SM Ethernet SM Profibus SM EtherCAT SM DeviceNet SM CANopen SM Interbus SM LON Bemenetek és kimenetek SM I/O 32 SM I/O Lite SM I/O Timer SM I/O PELV SM I/O 120 SM I/O 24V Protected Csökkentheti raktározási és felújítási költségeit

7 Névleges teljesítmények és vázméretek
Globális névleges feszültségek és jóváhagyások 100/120V 1 fázis, 50/60Hz 200/240V 1 fázis, 50/60Hz –200/240V-os kimenet, 3 fázis 200/240V 3 fázis, 50/60Hz 380/480V 3 fázis, 50/60Hz 500/575V 3 fázis, 50/60Hz 600/690V 3 fázis, 50/60Hz

8 Névleges teljesítmények és vázméretek
Több mint egy mikrohajtás

9 Névleges teljesítmények és vázméretek
Kettős névleges értéksor A Commander SK hajtásnak két névleges értéksora van a két különböző típusú alkalmazáshoz Normál üzem – 110%-os jellemző túlterhelés A változtatható nyomatékú alkalmazások (jellemzően ventilátorok, centrlifugálszivattyúk) Nehéz üzem – 150%-os jellemző túlterhelés Nyílthurkú - 150%-os túlterhelés 60 másodpercig, az állandó nyomatékú, nagy túlterhelhetőséget igénylő alkalmazásokhoz Discusses the ratings of the GP20. Csökkenti a raktárkészletet

10 Névleges teljesítmények és vázméretek
A modellszám karaktersora az A – D méretekhez SK A XXXXX Névleges teljesítmény (0075 = 0.75kW) Bemenőfeszültség (1 = 115V, 2 = 230V, 4 = V) A bementi fázisok száma (1=1f, D=1 vagy 3f, 3=3f) Vázméret (A, B, C vagy D) Commander SK terméksor

11 Névleges teljesítmények és vázméretek
A modellszám karaktersora a 2 – 6 mértekhez SK Alcsoport (01-től 0x-ig növekvő névleges áram) Bemenőfeszültség (2 = 230V, 4 = 400V, 5 = 575V, 6 = 690V) Vázméret (2 - 6) Commander SK terméksor

12 Névleges teljesítmények és vázméretek

13 Névleges teljesítmények és vázméretek
Széles működési hőmérséklettartomány 0C 0F 55 50 40 120 131 104 32 -00C-tól +400C-ig terjedő standard működési hőmérséklet -00C-tól +500C-ig (A – D méreteknél C -ig) terjedő max. működési hőmérséklet a névleges teljesítmény csökkentésével -150C (50F) minimum hőmérséklet bekapcsoláskor Max. relatív páratartalom 95%

14 Motorszabályozó képességek
Nyílthurkú működési módok A feszültségvezérlés módjának kiválasztása: Lineáris Volt/Hz vezérlés a többmotoros alkalmazásokhoz Négyzetes V/Hz a ventilátor- és szivattyú-terhelésekhez Dinamikus V/Hz vezérlés az energia-optimalizáláshoz Nyílthurkú vektorvezérlés az igényesebb alkalmazásokhoz Egy hajtástípus minden nyílthurkú alkalmazáshoz

15 Motorszabályozó képességek
Vektoros működési mód A hajtás a kimenőfeszültség szabályozásával állandó fluxust tart fenn a motorban Állómotoros önműködő beszabályozó rutin az üzembe helyezés megkönnyítéséhez Forgómotoros önműködő beszabályozó rutin a tengely legjobb működési tulajdonságainak biztosításához 0: Nincs önműködő beszabályozás 1: Állómotoros önműködő beszabályozás 2: Forgómotoros önműködő beszabályozás

16 Motorszabályozó képességek
A tengely kiváló működési tulajdonságai Tengelynyomaték Fordulatszám 100%-os terhelésváltozás - 36ms-os fordulatszám-visszaállás

17 Motorszabályozó képességek
Nyomatékszabályozás Kiváló nyomaték-linearitás

18 Motorszabályozó képességek
Megbízható működést biztosít A felhasználó által választható kapcsolófrekvencia A magasabb frekvenciák csökkentik a motor melegedését 3, 6, 12, 18kHz Védelem a túlmelegedéssel szemben Hajtás, motor és fékellenállás Egyszerű paraméterbeállítás és monitorozás Beépített kilowattmérő az energia- felhasználás monitorozásához A leoldások naplózása Tárolja az utolsó 10 hibakódot 1 kWh-ra eső eneriaköltség Fogyasztásmérő MWh (6.24) Üzemelési költség Fogyasztásmérő kWh (6.25) Kimenőteljesítmény (5.03) Hatásos motoráram (4.02)

19 Szabályozási rendszerkialakítások
Az egyszerűtől a bonyolult felépítésű rendszerekig A Commander SK alkalmas: Önálló vagy összehangolt motorszabályozásra mozgásvezérlésre Gépi berendezés szabályozására Osztott vagy központi vezérlésű ipari folyamatokhoz Illeszkedik bármely szabályozási rendszerhez

20 Szabályozási rendszerkialakítások
A hajtás alapfunkciói Logikai csoportokba rendezett egyszerű menü.paraméter-struktúra A széleskörű alkalmazhatóságot lehetővé teszi a rendelkezésre álló 400 paraméter. A berendezés vezérléséhez nincs szükség ezek változtatására. Funkciók: 8 előre beállított fordulatszám Motorpotenciométer Két- vagy háromvezetékes vezérlés Komparátorok És még több más… Math and Logic Functions & S X-1 OR Matamatikai és logikai funkciók Minden tipikus hajtásfunkció konfigurálható 20

21 Szabályozási rendszerkialakítások
Commander SK gyári beállítású hajtás; funkciók A-tól Z-ig Jellemző tulajdonság Alapkiépítésű hajtás Alapjeltrimmelés és alapjelofszet  Alkalmazási paraméterek 60 Automatikus kapcsolófrekv.-váltás Automatikus visszaállítás 5 próbálkozás Átsiklás a hálózat átmeneti csökkenésén Bináris összegző logika Dinamikus önműködő beszabályozás Dinamikus V/Hz Egyenáramú fékezés Előre beállított fordulatszámok 8 Fékvezérlés Futásidő monitorozása Gyorsítási/Lassítási sebességek Hűtőtönk-hőmérséklet monitorozása IGBT-hőmérséklet monitorozása Indítás forgó motorhoz Két- és háromvezetékes logika Kihagyott frekvenciák Komparátorok 2 Jellemző tulajdonság Alapkiépítésű hajtás Lassú járatás  Leoldás-naplózás 10 Lineáris vagy négyzetes V/Hz Logikai funkciók 2 Második motor paraméterei Motorpotenciométer Motor-túlterhelés NYÁK lapok hőmérsékletének figyelése Nyílthurkú vektoros működési mód Nyomatéküzemmód PID szabályozó Pozitív logika Rámpás működés módjai 3 S-meredekség Statikus önműködő beszabályozás Szlipkompenzálás Teljesítménymérő Változtatható kiválasztók Védelem a kis fordulatszámmal szemben Több alapvető hajtásfunkció, mint amivel a legtöbb általános célú hajtás rendelkezik

22 Szabályozási rendszerkialakítások
Standard magasabb szintű képességek #1 Statikus és dinamikus önműködő beszabályozás Motorfékezést vezérlő logika Im Felhasználó által konfigurálható I/O Konfigurálás PC-vel vagy kezelőegységgel Független PID szabályozó Alapjel P I D Kimenet Ellenőrzőjel

23 Szabályozási rendszerkialakítások
Standard magasabb szintű képességek #2 Programozható komparátorok (Küszöbérték-detektorok) Fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás SPEED or Torque Időzítő funkciók Motorpotenciométer Idő Ford.szám A növelés nyílgomgja 24 60 Ton Költségmegtakarító belső funkciók; nincs szükség külső eszközökre

24 Szabályozási rendszerkialakítások
A funkciók köre bármikor bővíthető a kiépített rendszerben Hajtástermék, mint alapkészülék Opciók és PLC és PLC vagy kommunikáció. vagy kommunikáció Kiegészítő I/O Ár Kiegészítő I/O Szállítószalagok, keverők…stb. Egyszerű ventilátorok, szivattyúk… stb. Ford.szám-szabályozás Állandó nyomaték Ford.szám-szabályozás. Változó nyomaték Általános célú Funkciók ellátása

25 Szabályozási rendszerkialakítások
Univerzális opciók Közös opciók a Control Techniques hajtásokhoz Dugaszolható I/O- és kommunikációs modulok PC-s szoftverek és kommunikációs kábel

26 Szabályozási rendszerkialakítások
Dugaszolható SM I/O opciók SM modul Analóg Digitális SM-I/O 32 32 digitális I/O (tartalmazza az I/O kapocslécét és csatlakozókábelét SM-BIPOLAR 1 analóg bemenet (feszültség  10V) 1 relé SM-I/O LITE 1 analóg bemenet ((feszültség/áram) 1 analóg kimenet (feszültség/áram) 1 relé 1 kvadratúrajeles enkóderbemenet 3 digitális bemenet SM-I/O TIMER (Valós idejű óra) SM-IO-120V 6 digitális bemenet (120VAC) vagy 3 digitális bemenet (240VAC) 2 relé SM-I/O-PELV (Érintésvédelmi törpefeszültség) 1 analóg bemenet ((feszültség/áram) 2 analóg kimenet (áram) 1 digitális bemenet 4 digitális bemenet/kimenet2 relé SM-I/O 24V (48V-os túlfeszültség- védelem) 2 analóg kimenet 4 digitális bemenet 3 digitális bemenet/kimenet 1 relé

27 Szabályozási rendszerkialakítások
SM-Bipoláris Biztosítja a ±10V-os bipoláris frekvenciaalapjel csatlakoztathatóságát a Commander SK-hoz A bipoláris feszültségalapjelet unipoláris 0 – 10V-os jellé alakítja a ” Futtatás előre” és ” Futtatás hátra” utasítással A par 05-öt az alábbi értékek valamelyikére kell beállítani: AV.Pr AI.AV tor PID Ez a modul rendelkezik beépített relével, amely felhasználható az SK digitális kimenetének relékimenetté történő átalakítására Commander SK sorkapocs 0V közös 0 – 10V (frekv.-alapjel) +24V-os táp Relémeghajtó jel* Futtatás előre kimenet** Futtatás hátra kimenet*** 0V közös 1. Analóg bemenet +10V DC 2. Analóg bemenet Par 05 = AV.Pr Par 05 = AI.AV tor PID 1. Analóg kimenet 24VDC kimenet Digitális I/O (nulla fordulatszám) Digitális bemenet (engedélyezés/hibatörlés) Digitális bemenet (futtatás előre) Digitális bemenet (futtatás hátra)  10V bipoláris bemenet 0V Relé

28 Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O Lite és SM-I/O Timer Mindkét modul tartalmazza az alábbiakat: 1 analóg bemenet 11bit + előjel, ±10V, 4-20mA vagy 0-20mA 1 analóg kimenet 13 bit, 0-10V, 4-20mA vagy 0-20mA 1 relé 2A – 240VAC, 4A – 30VDC Kvadratúra-enkóderes ford.szám-bemenet 512 – vonal/fordulat Csak az SM-I/O Timer Kiegészítő valós idejű óra (RTC) Év, hónap, nap, perc, másodperc elérése és téli-nyári időszámítás * Ha a 7-es sorkapocs enkóderbemenetként van felhasználva, a 3. Digitális bemenet nem áll rendelkezésre

29 Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O 120V Az I/O névleges feszültsége 120VAC vagy 240VAC Megfelel az IEC szabvány előírásainak 6 digitális bemenet – 120VAC VAGY 3 digitális bemenet – 240VAC 2 relé 2A – 120VAC, 4A – 30VDC

30 Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O 24V Védett a túlfeszültséggel szemben (48VDC-ig terjedő feszültséget képes elviselni) 2 analóg kimenet Unipoláris áram 3 x 24V-os digitális kimenet 4 x 24V- digital I/Ps 1 x relays 2A – 50VAC, 6A – 30VDC

31 Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O PELV Kettős szigetelésű éritésvédelmi törpefeszültségű analóg I/O-k Kielégíti az alábbi specifikációkat: IEC – 2 Clause 3.3.1 NAMUR NE37 Az alábbi I/O-kat tartalmazza: 1 analóg bemenet 0±10V, 4-20mA vagy 0-20mA 2 analóg kimenet 4-20mA vagy 0-20mA 3 x 24VAC digitális I/O 2 x 24VAC digitális bemenet 2 relé 2A – 120VAC, 4A – 30VDC

32 Szabályozási rendszerkialakítások
SM-I/O 32 Az összes I/O 24VDC névleges értéken van Bemeneti feszültségküszöb < 5V =0; > 15V = 1 Kimeneti feszültségküszöb 1 > 15V Kétféle frissítési módszer az I/O-k elérésére Szokásos frissítési módszer A gyors frissítés módszere Javasolt relé: Tyco Electronics Schrack P/N ST3P2LC4

33 Szabályozási rendszerkialakítások
Logicstick - Bővítés PLC funkciókkal Dugaszolható PLC funkciók Tárolómemória az alkalmazáshoz, vagy felhasználói funkciókhoz Egyszerű SyPTLite létralogikai szerkesztő a programozáshoz Megtakaríthatja a különálló PLC költségeit

34 Szabályozási rendszerkialakítások
Testreszabott felhasználói megoldások Hagyományos megoldás Control Techniques megoldás Ember-gép kapcsolat Kihelyezett SK Keypad Mikro PLC Hajtás SK hajtás LogicStick-el Egyszerű és takarékos

35 Szabályozási rendszerkialakítások
Példa a PLC programra – Szállítószalag-alkalmazás A futtatás utasítás detektálása 2. érzékelő reteszelése és a jel lezárása A szállítószalag pontos pozícionálással áll le Az 1. érzékelő detektálja a termékeket A 2. érzékelő detektálja a termékeket

36 Szabályozási rendszerkialakítások
Kézi-Ki-Auto Program

37 Szabályozási rendszerkialakítások
Könnyen beilleszthető a központosított rendszerekbe Lecsévélő Kiegyenlítő Méretre vágó Lerakó szállítószalag Rakat cserélő

38 Tartozéka minden hajtásnak
Hálózatba kötés Modbus RTU Modbus RTU (RS485) kommunikációs szabvány Soros kommunikációt biztosít: Központi PLC-hez vagy HMI-hez PC-n vagy laptop-on futtatható szoftver a hajtás magasabb szintű beüzemeléséhez (CTSoft) Adatátviteli sebességek b/s-ig Szabványos RJ45-ös csatlakozó Tartozéka minden hajtásnak

39 Csatlakozás gyakorlatilag bármely hálózathoz
Hálózatba kötés Dugaszolható opciók A B, C, D és 2 – 6 méretű SK hajtások mindegyikének van foglalata az alábbi kommunikációs modulok valamelyike számára: SM-DeviceNet SM-Profibus DP SM-CANOpen SM-Interbus SM-Ethernet (ModBus és Ethernet I/P) SM-EtherCAT Csatlakozás gyakorlatilag bármely hálózathoz

40 Hálózatba kötés SM-Ethernet: SM-EtherCAT Modbus TCP/IP
Ethernet – választható kétféle SM megoldásmodul közül SM-Ethernet: Modbus TCP/IP Ethernet/IP (DeviceNet Ethernet-en) Weblapok Hibafeltáró üzenetek PC-s eszközök csatlakoztathatósága SM-EtherCAT CANopen az EtherCATon támogatás – standard hajtásprofil 250µs-os ciklusidők Szinkronizált szabályozókörök Nyomaték-/Fordulatszám-/Pozíció-szabályozás

41 Hálózatba kötés Távoli monitorozás és hibafeltárás
Az Ön internetes keresőjéről bármely paraméter monitorozható és módosítható. Az üzenetek akár három különböző típusát konfigurálja, továbbá értesíti a felhasználót a veszélyekről és a figyelmet érdemlő fejleményekről Paraméterek feltöltése és letöltése Etherneten keresztül Paraméterfájl archiválása Ethernet I/P és Ethernet Modbus A modul állapota A kapcsolat aktív Sebesség (Be = 100Mbs) Flash hozzáférés

42 Beállítás és programozás
Könnyen telepíthető DIN sínes szerelés 1,5kW-ig (A és B méretek) Beépített Dinamikus fékellenállás DC-köri sorkapcsok EMC szűrő Opcionális IP21 szerelőkészlet Kábelvezető dobozok

43 Beállítás és programozás
Könnyen beköthető vezérlés +10v 0v A1 A2 T1 T2 T3 T4 T5 T6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 A vezérlés sorkapocs-funkciói gyakorlatilag bármely alkalmazáshoz illeszkedően kialakíthatók V Rugós sorkapcsok a gyors csatlakoztatáshoz

44 Beállítás és programozás
Szabadon konfigurálható vezérlő sorkapcsok* 1 analóg bemenet 0-10V, 4-20mA 1 analóg/digitális bemenet 0-10V, 24V 1 analóg kimenet 0-10V 4 digitális bemenet* Leállítás Futtatás Lassú járatás Helyi/Távoli** 1 digitális bemenet/kimenet*** Nulla fordulatszám 1 relékimenet* ” A hajtás normál állapotban” Megjegyzések *ezek a sorkapcsok konfigurálhatók – jellemző beállítások a fentiek ** ez a sorkapocs felhasználható impulzussorozat-bemenetként is *** ez a sorkapocs konfigurálható impulzussorozat-kimenetként is *Ideális a felújító alkalmzásokhoz – nincs szükség új kábelezésre

45 Beállítás és programozás
Erősáramú kábelezés – Tartalmazza a DC csatlakozásokat is

46 Beállítás és programozás
Kezelőszervek és kijelző 5 kezelőgomb - Működési mód - Fel és Le nyílgombok - Indítás - Leállítás/Visszaállítás  Az Előre/Hátra vezérlés beállítható egy sorkapocs felhasználásával kezelőegységi üzemmódban vagy a kihelyezett SK-Keypad használatával Egyszerű és könnyen kezelhető

47 Beállítás és programozás
9 előre meghatározott működési mód AI.AU – feszültség- és árambemenet AV.Pr – feszültségbemenet 3 előre beállított ford.számmal AI.Pr – árambemenet 3 előre beállított fordulatszámmal Pr – 8 előre beállított ford.szám PAd – kezelőegységi vezérlés (alapértelmezés) E.Pot – motorpotenciométer- vezérlés tor - nyomatékszabályozás Pid - PID szabályozás HUAC - kézi/auto vezérlés 05 PAd When the Operating mode changes, so does the drive wiring. This makes the installation of the drive very quick and easy!!! Gyos beállítás a legáltalánosabb alkalmazásokhoz

48 Beállítás és programozás
Az első 10 paraméter az előlapon 01 Legkisebb fordulatszám (Hz) 02 Legnagyobb fordulatszám (Hz) 03 Gyorsítási sebesség (s/100Hz) 04 Lassítási sebesség (s/100Hz) 05 Hajtáskonfigurálás 06 A motor névleges árama (A) 07 A motor névleges fordulatszáma (rpm) 08 A motor névleges feszültsége (V) 09 A motor névleges teljesítménytényezője (cos) 10 Hozzáférés a paraméterekhez 48

49 Beállítás és programozás
Gyors indítás 4 lépésben 0V Nincs használatban +10V alapjelkimenet A táplálás csatlakoztatása után: A motor adattábla-értékeinek beírása Átkötés B2-ről B4-re A “Start” gomb megnyomása A “^” megnyomása után a motor indul Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) Hajtás engedélyezés/ Visszaállítás Előre/Hátra Nincs használatban

50 Beállítás és programozás
A kezelést megkönnyítő paramétercsoportok 1. szint (gyors beállítás) Par 01-től Par 10-ig - a hajtás alapbeállításai 2. szint (Konfigurálás) Par 11-től Pr 12-ig – a hajtás működését beállító paraméterek Par 15-től Par 21-ig – alapjel-paraméterek Par 22-től Par 29-ig – a kezelőegység konfigurálása Par 30-tól Par 33-ig - rendszerkonfigurálás Par 34-től Par 36-ig – a hajtás felhasználói konfigurálása Par 37-től Par 42-ig - motorkonfigurálás (a szokásostól eltérő beállítás) Par 43-tól Par 44-ig – soros kommunikáció konfigurálása Par 45 – a hajtás szoftverváltozata Par 46-tól Par 51-ig – mechanikus fék konfigurálása Par 52-től Par 54-ig – soros kommunikáció konfigurálása Par 55-től Par 58-ig – a hajtás leoldásnaplója Par 61-től Par 70-ig – a felhasználó által definiálható paraméterek 3. szint (Testreszabás és monitorozás) Par 71-től Par 80-ig – a felhasználó által definiálható par.-beállítások Par 81-től Par 95-ig – a hibafeltárás paraméterei

51 Beállítás és programozás
Magasabb szintű paraméterkészletek Magasabb szintű menük 1-től 21-ig 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 18 19 20 21 3. szint, Par 61-től Par 80-ig; a magasabb szintű menük elérése A par 61 – par 70 konfigurálható bármely par 0.00-tól par ig terjedő magasabb szintű menü paraméter értékének kijelzéséhez, a paraméter számának a par 70 – par 80-ba történő beírásával. Kivétel a par 71 = 5.03, ekkor a par 61 fogja kijelezni a par 5.03 (motorteljesítmény) tényleges értékét. Par 0~60 Par 61~70 Par 71~95 Paraméterek elérése a hajtás kezelőegységével

52 Beállítás és programozás
Monitorozó paraméterek Ford.szám-megfogások Felfutások/Lefutások (Rámpák) Analóg bemenetek Minimum- fordulatszám Gyorsítási sebesség 1. Analóg bemenet (%) Maximum- fordulatszám Lassítási sebesség Kiválasztott alapjel (Hz) Rámpaüzemmód 2. Analóg bemenet (%) Meredekségszabályozó előtti alapjel (Hz) A lassú járatás alapjele Meredekség- szabályozó utáni alapjel Hz Digitális I/O Lassú járatás kiválasztva Digitális I/O állapotjelző kódszó Par 90 Kiválasztás- vezérlő Motor- frekvencia Start/Stop lo- gika választása Motorszabályozás A motor névleges árama Hátra forgásirány kiválasztva A motor névleges fordulatszáma Fék engedélyezése A motor névleges feszültsége Alapjel engedélyezve A motor teljesítmény- tényezője Motor- feszültség A leállítás módja Változó nyomaték választása Kapcsoló- frekvencia A DC-kör feszültsége Önműködő beszabályozás Digitális I/O állapotjelző kódszó par 90 A motor névleges frekvenciája Sorkapocs bináris érték az XX-hez Motor- fordulatszám rpm A pólusok száma Feszültségüzemmód választása A motor hatásos árama Feszültség- növelés Árammérés Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Motoráram Paraméter- hozzáférés Kimeneti sorkapcsok Csak olvasható (RO) paraméterek

53 Beállítás és programozás
Kezelőegységek + VAGY Kihelyezett SK-Keypad Kihelyezett beépítéshez IP54 Tartalmaz többfunkciós gombot a hátra forgás-irányhoz és testreszabott funkciókhoz SM-Keypad Plus Kihelyezett beépítéshez IP54 Többnyelvű szöveg Súgógomb Beépített kezelőegység

54 Beállítás és programozás
Kihelyezett SK-Keypad Távoli (30m-ig) panelkészülék- ként való használathoz van kialakítva IP65-ös védelmi fokozat Csatlakozik a Commander SK hajtáson elhelyezett Modbus RTU RJ45-ös portra Konfigurálható funkciógomb A hajtáson elhelyezett kijelző működőképes marad a kezelőegység használatakor Gazdaságos opció

55 Beállítás és programozás
SM-Keypad Plus Programozható üzenetkijelző Két szövegsor paraméterenként Súgógomb a további 3-soros szöveg megjelenítéséhez A paraméterek megnevezése és a súgó testre szabható Több nyelvet támogat egyidejűleg Ellátható jelszavas védelemmel Meghatározott paraméterek korlátozott elérése Működés közben is csatlakoztatható Kihelyezett beépítésre alkalmas Szűrt megjelenítés Kódolatlan szöveges paramétermegnevezés és súgó információ Súgó- gomb

56 Beállítás és programozás
SmartStick a paraméterek könnyű másolásához SmartStick – alkalmazható paraméter- másolásra, hajtás ismétlésére és konfiguráció tárolására Funkciói: Olvasás – a hajtás programozása a stick tartalmával Programozás – A hajtás paraméter-készletének betöltése a SmartStick-be Bootolás – Paraméterek betöltése bekapcsoláskor (ezek később eltávolíthatók) – a SmartStick csak olvasható

57 Beállítás és programozás
Szoftveres felszereltség A Control Techniques megfelelő szoftveres eszköztárat nyújt a programozónak: Hajtáskonfigurálás Valós idejű szoftveres oszcilloszkóp A hajtás PLC létralogikai szerkesztője OPC megfelelésű kiszolgáló az Ön PC szoftverének a Control Techniques hajtásokhoz történő csatolásához A fenti programok ingyenesen letölthetők honlapunkról

58 Beállítás és programozás
CTSoft a konfiguráló szoftver Feltöltés / letöltés / tárolás /paraméterbeállítások összehasonlítása Könnyen kezelhető beállító varázslók Ösztönössé váló könnyű használat

59 Beállítás és programozás
CTSoft – Többféle megjelenítési lehetőség Digitális I/O 1. analóg alapjel Kiválasztás vezérlő A kihagyás szűrője előtti alapjel Analóg I/O Alapjel választása Alapjel kezelése Frekvenciák kihagyása Rámpák Nyomatékjel Előre beállított alapj. választ. Beavatkozó ford.szám-alapjel Rámpa előtti alapjel Áramjel Rámpa utáni alapjel 2. analóg alapjel Frekvencia/ fordulatszám Ford.szám- szabályozás Nyomaték- üzemmód PI áram- szabályozás Járulékos közvetlen alapjel választása Felülbíráló áramkorlát Hatásos áram Közös eszköztár minden CT termék számára Ford.szám- hibajel Ford.szám-hurok Járulékos közvetlen ford.szám-alapjel Áramkorlátok Motor- szabályozás Motorüzemi Ford.szám- visszacsat. A motoráram magnitúdója Visszatápláló Szimmetrikus Mágnesező áram Ford.szám-visszacsatolás Project oriented Parameter lists Standard “Windows” functionality Parameter library Monitoring Flow charts Meters Projektorientált Paraméterlisták Szokásos ” Windows” funkciók Paraméterkönyvtár Monitorozás Folyamatábrák Mérőeszközök

60 Beállítás és programozás
CTScope: 4-csatornás digitális oszcilloszkóp PC-re alapozott szoftver Valós időben méri és monitorozza a hajtás működési jellemzőit A sebességszabályozó PID hurok beállítása a max. teljesítőképes- ség biztosításához Max. 4 hajtás működési tulajdonságainak egyidejű összehasonlítása Max. 4 paraméter egyidejű összehasonlítása Többféle kommunikációs kapcsolat Ethernet RS 485 Max pont tárolása Skálázható A zoomolás növelése és csökkentése Automatikus triggerhelyek beállítása Széles körű beállítási, monitorozási és hibafeltárási lehetőségek

61 Miben tűnik ki a Commander SK?
Egyedülálló képességek Képesség Eredendően hozzá tartozó Előny a felhasználó számára Bármely nyílthurkú motor -V/Hz -és vektorvezérlés  Egyetlen termékcsalád 132 kW-ig  A raktárkészlet csökkentése  Kiváló termékfelújítási megoldás Bármely rendszerfelépítés Osztott rendszerű vezérlés/szabályozás  Könnyen vezérelhető bármely más Control Techniques termékkel  Költségcsökkentés (nem kell mikro-PLC-re költeni, kevesebb időt igényel a kábelezés és a telepítés Bármely hálózat Soros kommunikáció  Interoperábilitás - illeszkedik gyakorlatilag a piacon kapható bármelyik terepi buszos hálózathoz (Ethernet, EtherCat, DeviceNet, Profibus…stb). Bármely programozó INGYENES szoftveres eszköztárak  Gyors üzembe helyezés – a hajtás paraméteres konfigurálása, valós idejű szoftveres oszcilloszkóp használata  Egyedi programozás – hajtásautomatizálás, létralogikai programszerkesztő, kalkulátor az energiamegtakarítás kiszámításához, OPC megfelelésű PC/hajtás interfész  A paraméterek kódos védelmének lehetősége

62 Az alkalmazás előnyei Élenjáró technológia és minőség
Ami a Commander SK választása mellett szól Élenjáró technológia és minőség Kialakítása és előállítása a legkorszerűbb szabványoknak megfelelően történik Kiváló motorszabályozás és alkalmazási flexibilitás Nagy fokú flexibilitás Opciók a projekt végrehajtásának bármely fázisában telepíthetők Az univerzális nyílthurkú motorvezérlés csökkenti a raktárkészletet A megoldások moduljai költséget és helyet takarítanak meg Jelentős hozzáadott érték A méretezhető szabályozás feleslegessé teheti a költséges PLC-ket Folyamatszabályozókat Szabadon, éves díj nélkül használható szoftveres eszközök