Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

PLC alapismeretek. Programmable Logic Controller (Programozható logikai vezérlők) •a korszerű ipari automatizálás alapeleme •a gazdasági versenyhelyzet.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "PLC alapismeretek. Programmable Logic Controller (Programozható logikai vezérlők) •a korszerű ipari automatizálás alapeleme •a gazdasági versenyhelyzet."— Előadás másolata:

1 PLC alapismeretek

2 Programmable Logic Controller (Programozható logikai vezérlők) •a korszerű ipari automatizálás alapeleme •a gazdasági versenyhelyzet és a maradéktalan vevői igények kielégítése hozta létre •1969 – az első PLC a MODICON cégtől a General Motors megrendelésére –Huzalozott CPU –1 kBájt memória –128 I/O csatorna –Bitműveletek (ÉS, VAGY, NEM, stb.) •az igazi fejlődés a mikroprocesszorok megjelenésével kezdődött a 70-es évek közepétől (1, 8, 16, 32 bites processzorok) •jelenleg: több PLC-s rendszerek, PLC hálózatok

3 Prog- ram tár (ROM) Központi Logikai Egység (CPU) Bemeneti illesztő egység (Analóg és digitális bemeneti csatornák) Kimeneti illesztő egység (Analóg és digitális kimeneti csatornák) Progra- mozó egység Kommuniká- ciós egység (RS232, USB, Ethernet, stb. portok) TÁPEGYSÉG (+ 5 Volt) Adat tár (RAM) … n… m Számláló és időzítő egység Kapcsolat a vezérléssel (vezérlési elemek) A PLC felépítési vázlata Terepi busz (ipari kommunikációs vonal) Belső sín

4 Központi logikai egység (CPU) •Feladatai: – programutasítások végrehajtása – műveletvégzés – ALU (aritmetikai logikai egység + regiszterek) •Logikai műveletek (ÉS, VAGY, NEM, stb.) •Aritmetikai műveletek ( összeadás, kivonás, stb.) – periféria kezelés – megszakítás kezelés – vezérlő jelek előállítása, szinkronizálás

5 Műveletvégzés az ALU-ban ACC ADATSÍN ALU Tárhelyek: - I/O térképek - Memória - Regiszterek Vezérlőjelek Utasításban szereplő cím: B A A+B

6 Műveletvégzés az ALU-ban •PLC-nél használatos gyakoribb változók (operandusok) típusai: –BIT: alapegység a digitális technikában –BYTE (bájt): 8 bit alkotja –WORD (szó): 2 bájt alkotja –BCD kód: 4 bájt: 0, …, 9999 –DWORD (dupla szó): 2 szó alkotja –INTEGER (egész): ,…, –DINTEGER(dupla egész): -2 31,…, –REAL (valós): - 1,17*10 -38,…, +3,4*10 38 H LH L

7 Mikroprocesszorok •CISC: - komplex utasításkészlet - bonyolult utasítások - mikroprogramtár használata - változó hosszúságú utasítások - bonyolult mikroprogram •RISC: - csökkentett utasításkészlet - egyszerű utasítások (Load/Store) - huzalozott utasítás végrehajtás (hardver) - fix hosszúságú utasítások - bonyolult fordítóprogram

8 PLC mikroprocesszorok •1 bites processzor (bitprocesszor) –Csak logikai műveleteket végez •8 bites processzor (I8080, I8085, Z80, Z85) –Logikai műveletek –Aritmetikai műveletek •16 – 32 bites processzorok (RISC) –Logikai műveletek –Aritmetikai műveletek –Lebegőpontos művelet végrehajtás

9 Memóriák •Programtár (ROM, csak olvasható memória) –Rendszerprogram (Op. Rendszer) –Felhasználói program (vezérlési program) •Memória típusok: - EPROM, EEPROM, FlashROM, MMC kártya •Adattár (RAM, írható-olvasható memória) –I/O térképek –átmeneti változók, paraméterek –részeredmények

10 Kapcsolat a vezérléssel •Bemeneti csatornák –Digitális: - egyenáramú (+24V) - váltakozó áramú (230V AC) –Analóg: 0, ± 10V; 4 – 20mA, 0 – 20mA –Funkciói: kapcsolat a bemeneti elemekkel, érzékelőkkel •galvanikus elválasztás •zajszűrés •állapot jelzés (LED) •Kimeneti csatornák –Digitális: - univerzális (relés) - egyenáramú tranzisztoros (+24V) - váltakozó áramú tirisztoros (230VAC) –Analóg: 0, ± 10V; 4 – 20mA; 0 – 20mA –Funkciói: kapcsolat a kimeneti elemekkel, beavatkozókkal •Galvanikus elválasztás •állapot jelzés (LED)

11 Egy egyenáramú bemeneti csatorna elvi felépítése • R1, C1, C2- bemeneti zavarszűrő • R2- áramkorlát • LED1- csatorna állapotjelző • OT- optocsatoló • INV- inverter INV + U K MUX felé

12 Váltakozó áramú bemeneti csatorna •C2- zavarszűrő kondenzátor •GR1- egyenirányító híd •C1- szűrő kondenzátor 230 V AC N K

13 Univerzális relés kimenet •T1- meghajtó tranzisztor •K- a relé érintkezője (PLC-n belül) •MK - a kimeneti csatornára kapcsolt beavatkozó U vezérlés MK

14 Egyenáramú tranzisztoros kimenet elvi felépítése •U1- optocsatoló •T2- teljesítmény tranzisztor •LED1- csatornaállapot jelző •Bizt- olvadóbiztosíték (kimenet zárlatvédelem)

15 Váltakozó áramú triakos kimenet elvi vázlata •D, R4, R5, C1- triak gyújtóáramkör •TR- triak •MK - beavatkozó elem MK E0 0V

16 Analóg jelek feldolgozása •Az iparban használatos analóg jel szintek: 0-20mA; 4-20mA áramszintek 0-5V; 0-10V; (-10; +10)V feszültségszintek - Pt100 ellenállás hőmérő jelei - Különböző hőelemek jelei (J, K, T, stb.) A t i B UiUi H L Analóg jel Digtális jel

17 Analóg I/O csatornák •Analóg bemenet: A/D átalakítás Analóg jel A D … N bites digitális jel •Analóg kimenet: D/A átalakítás D A Analóg jelN bites digitális jel …

18 16 bites AD átalakító •2 16 = → , …, 0, …, •(0 ± 10)V tartományban: (6C00H) → +10V (9400H) → -10V •ΔU ≈ 0,36mV felbontás •(4 – 20)mA tartományban: (6C00H) → 20mA 0 (0000H) → 4mA •ΔI ≈ 0,578μA felbontás •Tárolás: 16 bites WORD (szó) típusú változóként

19 A PLC működése (Siemens) •Ciklikus és eseményvezérelt •Ciklusidő: (5 – 50 – 100)ms


Letölteni ppt "PLC alapismeretek. Programmable Logic Controller (Programozható logikai vezérlők) •a korszerű ipari automatizálás alapeleme •a gazdasági versenyhelyzet."

Hasonló előadás


Google Hirdetések