Soros kommunikáció - rövid áttekintés -.

Az előadások a következő témára: "Soros kommunikáció - rövid áttekintés -."— Előadás másolata:

1 Soros kommunikáció - rövid áttekintés -

2 Alapsávi kódolások Alapsávi jel: nincs vivőjelre ültetve, a spektrumban a nulla közeli részt foglalja el, maximális frekvenciája az információ sebességével arányos Optikai vagy rádiós átvitel esetén (vagy frekvenciaosztásos vezetékes rendszerben) az alapsávi jelet egy vivőre ültetik, avagy transzponálják (felkeverik)

3 Alapsávi kódolások Alapsávi jel Transzponált (RF) jel

4 Alapsávi kódolások Aszimmetrikus feszültségű (unipoláris )jel
Szimmetrikus feszültségű (bipoláris) jel

5 Alapsávi kódolások NRZ NRZ-Space
Ha 0/1 arány nem kb 50-50%, vagy sok azonos bit jön egymás után, akkor DC szint lesz benne, illetve nehezebb szinkronizálni. Pl. RS-232, CAN NRZ-Space (0: vált, 1: nem vált) NRZ-Mark v. NRZ-Inverted (NRZI) (ua.fordítva) (mark=1, space=0, vezetékes távközlési zsargon)

6 Alapsávi kódolások Alternate Mark Inversion
Bit stuffing: n darab azonos bit után betesz egy ellenkezőt, hogy órajel visszaállítás könnyebb legyen (ne csússzon el az infó) Pl. USB (NRZ-Space) n=6; CAN (NRZ) n=5

7 Alapsávi kódolások RZ Kétszer akkora sávszélesség, mint NRZ (ugyanakkora átviteli sebesség mellett). Minden bitidőben van átmenet, így könnyű szinkronizálni / órajelet visszaállítani.

8 Alapsávi kódolások Manchester-kód Pl. Ethernet, RFID
Könnyű órajel-visszaállítás, nincs DC szint, kétszeres sávszélesség

9 Alapsávi kódolások Differenciális Manchester / Biphase Mark Code /FM1
0: bitidő elején vált, 1: bitidő elején nem vált (BMC fordítva) Polaritás-független (vezetékek felcserélhetőek) (NRZI is ilyen) 802.5 Token ring LAN, mágneses és optikai tárolás, AES3,S/PDIF

10 A kommunikáció iránya Simplex: egyirányú Pl. broadcast (műsorszórás)
Half-duplex: egyszerre egyirányú Pl. PMR, amatőr rádió Duplex: egyszerre kétirányú Pl. telefon Duplex megoldási módszerek: Két vezetékes Időosztásos (Time Division Multiplexing, TDM) (telefon) Frekvenciaosztásos (Frequency Division Multiplexing, FDM) (rádió) Kódosztásos (Code Division Multiplexing, CDM) (UMTS)

11 RS-232 Első szabvány: 1962 (modem, teletype, terminal)
Ma: TIA-232-F, 1995 Aszinkron (nincs órajel); NRZ (invertált szintekkel); nincs tápfeszültség; alacsony sebességekre tervezve (ma: általában < bps); két eszköz összekötésére (nem busz/sín)

12 RS-232

13 RS-232 Előnyök: Egyszerű megvalósítás hardver-szoftver szinten is (elég RX,TX, GND bekötni, sima NRZ, nincs címzés, hibakezelés stb). Legtöbb mikrokontroller tudja (UART: universal synchronous-asynchronous receiver-transmitter) Hátrányok: Nincs tápfesz (DTR, RTS vezetékből kis áramnál kivehető), nagyméretű csatlakozó (bár nem muszáj használni), nincs hibakezelés, a kézfogás (handshaking) a modemekhez lett kitalálva, a két eszköz nem egyenrangú

14 RS-232 25 ill. 9 tűs D-subminiature csatlakozó

15 RS-232 Összekötés: Egyenes (straight-through) (PC->modem)
Rd->Rd, Td->Td, stb Null-modem (cross-wired) (PC->PC) Rd->Td, Td->Rd, stb

16 RS-232 Ritkán használt funkciók:
Szinkron átvitel (25tűs csatlakozóval) (X.25 WAN) Szoftveres visszahurkolt (loopback) tesztelés (hardveresen mindig lehet…) Signal rate selection Secondary data channel

17 SPI Serial Peripheral Interface Bus De facto standard, Motorola
Szinkron nagysebességű, rövidtávú átvitel, 4 vezeték Adatcsomag méret, protokol nincs meghatározva Mikrokontroller->RAM;ADC;DAC;LCD;szenzorok De facto standard: Ezért többféle megvalósítás létezik (csomag bitmérete, protokol, bitsorrend, stb) Ja és négyféle órajel beállítás van hozzá, hurrá.

18 SPI SCLK: serial clock, master állítja elő
SS: slave select (negált), több slave esetén több ilyen vezeték kell MOSI: master out, slave in MISO: master in, slave out Elnevezés előnye: MOSI->MOSI, MISO->MISO bekötés. Másik elnevezési szokás: SDO->SDI, SDI->SDO SDO: serial data out, stb. Sajnos ez a gyakoribb elnevezés, ilyenkor a master sdo->slave sdi , stb. A mosi-mosi sokkal jobb lenne, de még nem láttam használni 

19 SPI Kommunikáció: Master előállítja órajelet (SCLK), leglassabb eszköz sebességéhez igazodva (1-70MHz gyakori) Lehúzza megfelelő Slave Select-et Full duplex: M->S és S->M egyszerre (pl. shift-registerekkel) Leállít órajel, majd slave select

20 SPI Több szolga Normál sín Daisy-chain (SGPIO, JTAG)
Slave MISO-k tri-state kimenetek!

21 SPI Előnyök: Hátrányok: Full duplex, nagy adatsebesség
Tetszőleges csomagméret, tartalom, protokoll Slave-nek nem kell órajelgenerátor, sem cím Egyszerűbb hardveres megvalósítás (mint pl. I2C); mikrokontrollerek általában ismerik Hátrányok: 4 vezeték (több slave esetén több) Slave nem befolyásolhatja adatfolyamot (flow control, acknowledgement) Egy master Nincs hibajavítás Rövid távolság

22 I2C Inter-Integrated Circuit, Philips/NXP Szinkron, kétvezetékes busz
7 v 10 bites címzés (0:broadcast cím) Multi-master (bárki kezdeményezhet) 10kbps; 100kbps; 400kbps; 1Mbps; 3,4Mbps SPI-hez hasonló felhasználás, csak több eszközhöz lehet csatlakozni Ezen alapszik az SMBus

23 I2C Busz (sín): open-drain kapuk: vagy lehúzza sínt 0-ba, vagy elengedi (nagyimpedanciás állapot); felhúzó ellenállás (pull-up resistor) kell a sínekre

24 I2C Kommunikáció:

25 I2C Arbitration: Minden master figyeli a buszt, akkor ad, ha az szabad. Ha egyszerre kezdenek el adni, akkor az open-drain rendszer miatt az nyer, aki nullát ír az SDA-ra, miközben a másik 1-et. Ha egyező bitet írnak ki, akkor továbblépnek, amíg az egyik nem nyer. (Mivel a címmel kezdik, ez lényegében azt jelenti, hogy az alacsonyabb című slave-nek küldő master nyer.) A módszer előnye, hogy a nyertes fél folytathatja az adást, nem kell előről kezdenie.

26 I2C Clock stretching: Ha a slave az órajelet (SCK) lehúzza nullába, ezzel tud a masternek jelezni, hogy nincs kész a következő adat fogadására. A master nem megy tovább, amíg az órajel vezeték 1-be nem kerül.

27 I2C Előnyök: Hátrányok:
Címzéses busz/sín rendszer: sok eszköz köthető rá 2 vezeték Bárki lehet master (ha van rá hardvere) Hátrányok: Lassabb, mint SPI; nem minden sebesség támogatott minden rendszerben Gyári slave eszközökön gyakran fix címek vannak, vagy max néhány bitet lehet állítani, így gyakori a címütközés Busz: egy eszköz meghibásodása esetén az egész buszt lehúzhatja

28 Open-collector / tri-state
Open-collector / open drain output Tri-state output

29 CAN Controller Area Network, Bosch 1983,
Járművekre kifejlesztett buszrendszer, NRZ; differenciális átvitel (általában 4 vezeték, táppal együtt), 120 Ohm lezáró ellenállás mindkét végére, Nagyobb távolságra is használható (csökkentett sebességgel), Iparban (gyárvezérlésben) is előfordul, Számos származtatott szabvány.

30 CAN Átvitel: Többféle közegen lehet átvinni, gyakori az árnyékolt csavart érpár (STP), vagy árnyékolatlan (UTP), de lehet rádión, infrán is, Differenciális átvitel: közös módusú elnyomású (zavarvédettség), Vezetékek: adat+, adat-, táp, föld. Gyakran D-Sub 9 csatlakozóval. Data+ és Data- között mindegyik végén 120 Ohm lezáró ellenállás kell. NRZ, 5 bit után bit stuffing.

31 CAN Sebesség és távolság

32 CAN Adat keretezés 12/32b cím; 0..8byte adat, hibajavítás (CRC)

33 CAN Előnyök Járművekben komoly megtakarítás (réz); könnyebb szervízelhetőség Könnyebb új eszközt beilleszteni Nagy távolságra is használható (elvileg akár 5km / 10kbps) CRC hibajavítás Hátrányok Bonyolultabb megvalósítás (hardver-szoftver), külön logikai vezérlő és külön meghajtó áramkör kell hozzá Járművekbe nem is olyan könnyű új (3rd party) eszközt illeszteni a gyakorlatban

34 PROFIBUS ® RS-485 1983-ban jelentette meg az EIA [Electronics Industry Association – Elektronikai Ipari Szövetség] a TIA [Telecommunications Industry Association Telekommunikációs Ipari Szövetség] együttműködésével. Ezért a szabvány teljes neve TIA/EIA-485-A [PN-3498 Project Number], az európai változatának pedig ISO/IEC 8482 lett. 1998-ban történt a szabvány legutolsó felülvizsgálata és végül, az „RS” jelölést a [Recomended Standards - Javasolt Szabványok] besorolást kapta.

35 Csak részben hasonlít az RS-422 szabványhoz, az
RS-485-nél már nincsen csatlakozó formátum és bekötés meghatározva, továbbá üzenetszórásos [multidrop] rendszerű míg az RS-422 pont-pont kapcsolatot képes csak megvalósítani. Egy vonal páron több adó, illetve vevő is lehet [32/32, vonalerősítőkkel együtt maximum 127]. Az RS-485 szabványú buszrendszerek nagy előnye, hogy létezik egy adáson és vételen kívüli állapotuk, melyet [Tri-State ®, ami a National Semiconductor Corporation – Nemzetközi Félvezető Testület bejegyzett védjegye ] harmadik állapotnak neveznek. Ebben az esetben nagyimpedanciás állapotba billennek át a buszra csatlakozó, de használaton kívüli eszközök. Minden hálózati résztvevő a hálózat inaktív [Tri-State] állapotában csak adatvételezési üzemmódban találhatóak meg.

36 PROFIBUS® [EIA-485], avagy „H2”
Az RS-485 átvitel a PROFIBUS® rendszerekben leggyakrabban alkalmazott átviteli technológia. Alkalmazási területe magában foglalja a nagy átviteli sebességet és egyszerű, olcsó installációt igénylő területeket. Az RS-485 átviteli technológia nagyon egyszerűen kezelhető. A sodrott érpár bekötése nem igényel szaktudást. A busz struktúrája lehetővé teszi állomások hozzáadását és eltávolítását, a rendszer lépésről lépésre történő felállítását a többi állomás zavarása nélkül. A későbbi bővítéseknek nincs hatása a már működő állomásokra. Az átviteli sebesség 9.6 kbit/sec és 12 Mbit/sec között választható meg. A rendszer összeállításakor egy átviteli sebességet kell meghatározni az összes berendezés számára.

37 Hálózati bekötés

38 Jelátvitel és logikai állapotok
Az RS-485 rendszeren átvitt jelek logikai állapotai a következők: A-B < -0,3V = MARK = OFF = logikai 1 A-B > +0,3V = SPACE = ON = logikai 0 Az adat az RS-422 és RS-485-ös rendszereknél az „A” és „B” vezetékek közötti relatív feszültségként jelentkezik, így amennyiben VA > VB’ akkor az adat bináris 1, ha viszont VA < VB’ akkor az adat bináris 0.

39 Hálózati üzemmódok: 2 vezetékes [half-duplex]
A hálózati összeköttetésekben szereplő szabványos ellenállás értékek a következők: Rg = 100 Ω / 0,5W Rt = 120Ω 2 vezetékes összeköttetésű rendszer esetén minden résztvevő minden másik résztvevővel képes adatot cserélni. Egy időben egyszerre csak adatot adni, vagy adatot vételezni képes egy eszköz.

40 Hálózati üzemmódok: 4 vezetékes [full-duplex]
A Master adatjel kimenete össze van kötve az összes Slave adatbemenetével. Továbbá, a Slave-ek adatkimenetei a Master adatbemeneteire vannak kötve. Egy időben egyszerre képesek adatot adni és vételezni is az eszközök, mivel két különálló vonal áll rendelkezésre.

41 Biasing-resistor, na ez mi a túró?
Tehát, mint már tudjuk, abban az esetben, mikor nincs meghajtó a vonalon, illetve annak állapota ismeretlen, továbbá nincs adatforgalom lebegési állapot áll be. Ebben az állapotban a lebegő vonalak kifejezetten érzékenyek a különböző zajokra, zavarokra és ez a kommunikáció teljes megszakadásához is vezethet. Amennyiben a vevők „A” és „B” bemenetén a bemeneti jel feszültség szintje kisebb, mint ±200mV a vevő kimenetén a logikai szint ugyanolyan magas, mint az utolsóként vételezett bit értéke. A megoldás: un. előfeszítő ellenállás alkalmazása a vonalakon.

42 Az előfeszítő ellenállás bekötése
Az ábra 2 vezetékes üzemmódra vonatkozik, 4 vezetékes üzemmód esetén az előfeszítő ellenállásokat a vevő vonalhoz kell bekötni. Az előfeszítő ellenállások értéke függ a résztvevők számától, illetve a lezáró ellenállás értékétől. Az előfeszítés során kialakuló logikai jelszintek

43 ATTENTION! Abban az esetben, ha túl nagy értékű előfeszítő ellenállást választunk, akkor túl nagy lesz a terhelés a hálózatra csatlakoztatott meghajtókon, viszont ha túl kis értékű ellenállást alkalmazunk, akkor a rendszer zavar-érzékeny lesz és adatveszteségek is felléphetnek.

44 A helyes értékmegválasztást egy példán levezetve most megnézhetjük:
Adataink: Tápfeszültség: 5V Kiegyenlítő feszültség: 200mV Maximális résztvevők száma: 32 Buszvonal belső ellenállása: 12KΩ Terhelő ellenállás: 120Ω Minden csomópont minimális terhelő impedanciája 12KΩ, ezért a 32 résztvevő párhuzamosan kötve: R = 12000Ω/32 = 375Ω A két 120Ω-os ellenállás [két résztvevő között értendő] eredője 60Ω lesz. Ezáltal a 32 résztvevő eredője párhuzamosan kötve: R = 375Ω×60Ω = 51,72Ω

45 A kiegyenlítő áram meghatározása: I = 200mV/51,72Ω = 3,867mA
Mivel 5V-os tápfeszültséget igényel a differenciális buszt üzemeltető integrált áramkör [erre még visszatérünk], ezért az 5V-os tápfeszültség és a kiegyenlítő áram hányadosával szükséges az előfeszítő ellenállások meghatározása. Az előfeszítő ellenállás számolása: R = 5000mV/3,867mA = 1293Ω Ebből az értékből a 32 résztvevő párhuzamos ellenállását kivonva: R = 1293Ω-51,7Ω = 1241,3Ω Mivel két ellenállás szükséges a buszvonal előfeszítéséhez, mert az egyik a tápoldal felől, másik a föld felől végzi a kiegyenlítést, 2-vel el kell osztani az értéket: R = 1241,3Ω/2 = 620,65Ω kapunk. A szabványos ellenállás érték tehát: 620Ω, a különbség elenyésző, így az áramkörben előfeszítő ellenállásként ez az érték alkalmazható.

46 Busz lezáró ellenállás alkalmazása
2 féle módszer: Párhuzamos lezárás Az általában használatos párhuzamos lezárás esetén egy ellenállást kell bekötni párhuzamosan az „A” és „B” adatvonalra, ahol az ellenállás értéke megegyezik az adatátvitelre alkalmazott kábel hullám-impedanciájával. Ez az érték kb.:100Ω-120Ω közé esik és a kábel valódi hullám-impedanciáját veszi alapul, nincs összefüggésben a vonalhosszúsággal. A lezárási mód magas átviteli sebességet és kiváló jelminőséget eredményez.

47 AC lezárás Ez a lezárási mód leginkább alacsony sebességű adatátvitelnél alkalmazandó. A lezáró ellenállással sorba kell kötni egy 1000nF kapacitás értékű kondenzátort. Ennek az a szerepe, hogy az egyenfeszültségű komponenseket kiszűrje a hálózatból, ezáltal nagyobb eséllyel megakadályozható egy eszköz esetén, hogy nagy egyenáramú lökéseket adjon le a hálózatnak, vagy kapjon a hálózat felöl működési, vagy vagyoni károkat okozván.

48 Tehát az IC, ahogy ígértem…
RS-485 másik nagy előnye: az integritás [Az RS-485 buszrendszert megvalósító logikai áramkörök manapság integrált áramkörök formájában szerezhetőek be. Ez az áramkör teljes mértékben megvalósítja a differenciális busz szabványa alapján előírt működési feltételeket. Továbbá, léteznek 5V és 3V-os tápfeszültségről üzemelő típusok.] Bal oldalon az RS-485 interfész IC belső logikai kapcsolása látható. R jelentése: Receiver – Vevő D jelentése: Driver – Adó + 2 láb a tápfeszültségnek

49 Az RS-485 interfész IC be/ki meneteinek és funkcióinak összefoglalása
RO Receiver Output Vevő kimenet R̅E̅ Receiver Output Enable Vevő kimenet engedélyezése DE Driver Output Enable Adó kimenet engedélyezése DI Driver Input Adó kimenet A Noninverting Receiver Input and Noninverting Driver Output Ponált vevő bemenet és ponált adó kimenet B Inverting Receiver Input and Inverting Driver Output Invertált vevő bemenet és invertált adó kimenet

50 Összefoglaló táblázat az RS-485 tulajdonságairól
Megnevezés Jellemző Működési mód Szimmetrikus Busz jellege Differenciális Átviteli sebesség Lezárás nélkül sodrott érpárok esetén csak <= 1.5 Mbit/sec Baud rate, nem sodrott érpárok esetén <= 200kbit/sec Baud rate, maximálisan 10Mbit/sec Baud rate valósítható meg Adók és vevők maximális száma 32/32, maximum 127 vonalerősítőkkel Adó maximális kimenő feszültsége -7V és +12V között Adó kimeneti jelszint terhelve ±1,5V Adó kimeneti jelszint terheletlenül ±6V Adó kimeneti impedancia 54Ω Maximális kimeneti áram Z állapotban ±100µA Vevő bemeneti feszültség tartomány Vevő bemeneti impedancia ≥12kΩ Maximális kábelhossz 1200m Átviteli közeg Árnyékolt sodrott érpár, vagy telefonkábel, az árnyékolás a környezeti feltételektől [EMC] függően elhagyható Csatlakozók 9 tűs D vagy RJ típusú csatlakozók

51 Kisebb kitérő a kábelekre:
telókábel árnyékolt sodrott érpár Az RS-485-ös hálózatok vonal-összeköttetésénél a szabványban előírt sodrott érpárok alkalmazása javasolt, melyek lehetnek árnyékolatlan UTP [Unshielded Twisted Pair], illetve árnyékolt sodrott érpárúak STP [Shielded Twisted Pair]. Az érpárok csavarása azért szükséges, hogy az egymás mellett haladó vonalak jelei legkevésbé hassanak egymásra, ne lépjen fel interferencia, jelkisugárzás, csökkenthető legyen az áthallás.

52 Minél több a csavarások száma méterenként, annál nagyobb a lehetséges átviteli sebesség és jobban csökkenthetőek az előző dián említett tényezők is. Továbbá, az árnyékolt STP kábelek alkalmazásával csökkenthetőek az esetlegesen fellépő zavarok, de a kábelek árnyékolása a környezeti feltételektől is függ.

53 Továbbá: Az árnyékolt adatvonalak használata nagy elektromágneses terekben [pl. autógyárak] létfontosságú a rendszer védettsége szempontjából. Az árnyékolás az elektromágneses kompatibilitás [EMC – Electromagnetic Compatibility] növelésére szolgál. Az árnyékoló fonatot vagy fóliát a vezeték mindkét végén földelni kell. Ajánlott továbbá az adatvonalak elkülönítése a nagyfeszültségű kábelektől. A lezárás nélküli vonalak használatát 500 kbit/sec átviteli sebesség fölött kerülni kell

54 Összefoglalóként az „RS”-ek jelrátája
Az átviteli ráta / távolság hányadosa jelentősen függ az alkalmazott vezeték minőségétől és a vonali erősítők számától. Megjegyzés: A fenti görbék pusztán csak jellemző értéket jelenítenek meg.

55 Az „RS” szabványok tulajdonságainak összefoglaló táblázata
RS-232 RS-423 RS-422 RS-485 Működési mód asszinkron átvitel szinkron átvitel Meghajtók és vevők száma egy vonalon 1 meghajtó 1 vevő (pont-pont) 1 meghajtó 10 vevő (pont-pont) 32 állomás szegmensenként Adatátvitel módja félduplex, full-duplex Félduplex Adatátvitel p2p multi-drop (broadcast) Multipoint Max. kábelhosszúság 15 m 1200 m Max. adatátvitel 12 m 1200 m 20 kbps (1 kbps) 100 kbps 1 kbps 10 Mbps 100 kbps 35 Mbps 100 kbps Max. jelváltozási sebesség (slew rate) 30 V/μs állítható n.a.

56 RS-232 RS-423 RS-422 RS-485 Vevő bemeneti ellenállás 3..7 kΩ ≧ 4 kΩ
RS-232 RS-423 RS-422 RS-485 Vevő bemeneti ellenállás 3..7 kΩ ≧ 4 kΩ ≧ 12 kΩ Meghajtó terhelés- impedancia ≧ 450 Ω 100 Ω 54 Ω Vevő "holtsáv" ±3 V ±200 mV Vevő feszültségszint ±15 V ±12 V ±10 V –7..12 V Meghajtó kimenő feszültség max. ±25 V ±14 V –9..14 V Meghajtó kimenő feszültség min. (terheléssel) ±5 V ±3.6 V ±2.0 V ±1.5 V Meghajtó kimeneti rövidzárási áram limit 500 mA Vcc vagy Test felé 150 mA Test felé 150 mA tól Test felé 250 mA Vcc felé Vevő hiszterézis 1,15 V 50 mV

57 Egy kis érdekesség:

58 USB [Universal serial Bus]
Az Univerzális soros busz manapság nagyon elterjedt számítógépes csatlakozó, melynek kidolgozását a vezető számítástechnikai vállalatok [Hewlett-Packard Company, Intel Corporation, LSI Corporation, Microsoft Corporation, NEC Corporation, ST-Ericsson] által alapított USB Implementers Forum, Inc. kezdte 1994-ben. Előnyös tulajdonsága, hogy teljeskörűen Plug and Play, az összes MODERN :-] (ez tetszik) operációs rendszer támogatja, és azonos felépítésű, akár PC akár Mac számítógép része.

59 A hálózat felépítése

60 Szabványok és csatlakozók
USB-1.0: első szabvány, néhány első generációs Pentium processzoros alaplapon található csak meg. Néhány dolgot hibásan specifikáltak, így gyakorlatilag nem találkozhatunk vele. USB-1.1: ez a gyakorlatban elterjedt első szabvány. USB-2.0: gyakorlati előnye a mini-B csatlakozó és a Hi-Speed bevezetése. USB-3.0: SuperSpeed lehetősége, amihez további 4 jelvezeték átvitele szükséges. Csatlakozók: USB-A, ami a PC-n található. USB-B, ami például a nyomtatókon található. USB-miniB, például a fényképezőgépeken. USB-mikroB, például az új mobiltelefonokon.

61 További információk Átviteli sebességek – fizikai rétegben:
Low speed: 1,5 Mbps, USB-1.1, USB-2.0, USB-3.0. Full speed: 12 Mbps, USB-1.1, USB-2.0, USB-3.0. Hi speed: 480 Mbps, USB-2.0, USB-3.0. Super speed: 5 Gbps 8b/10b kódolással további 2 érpár felhasználásával, USB-3.0. Átviteli sebességek – valós alkalmazásban: Low speed: max 150 kB/s, USB-1.1, USB-2.0, USB-3.0. Full speed: max 1,2 MB/s, USB-1.1, USB-2.0, USB-3.0. Hi speed: max 48 MB/s, USB-2.0, USB-3.0. Super speed: max 400 MB/s, USB-3.0. Adatátviteli módok: Control Transfers: minden berendezésnek ismernie kell, ezzel a móddal kérdezi le a gazdagép az eszköz paramétereit. Bulk Transfers: fájlátvitel-jellegű adatátvitelre. Interrupt Transfers: megbízható karakteres jellegű adatok továbbítására. Isochronous Transfers: kis késleltetésű átvitel, streaming-jellegű adattovábbításhoz.

62 Egyelőre ennyi…