ESP Szilágyi András, WSX87Z.

Az előadások a következő témára: "ESP Szilágyi András, WSX87Z."— Előadás másolata:

1 ESP Szilágyi András, WSX87Z

2 Az elektromos menetstabilizátor
Megnevezés: ESP, ESC, DSC Funkció: Biztonságnövelés, Balesetcsökkentés Működés: Gépjármű hirtelen mozgásváltozása esetén nem megfelelő kormányzás esetén avatkozik be, hogy a stabilitást megőrizze Egyéb: Kapcsolat az ABS és ASR/TCS rendszerekkel

3 Történet Az ABS és ASR rendszerek lehetőséget biztosítanak egy új rendszer létrehozásának Első: Bosch Különböző gyártók, különböző elnevezés Fontos tudni, hogy a részegységek is változtak, valamint a fejlődés még ma is tart

4 Szenzorok Kormányzás-szöghelyzet érzékelő Kerékfordulatszám-érzékelők
Perdülés- és keresztirányú gyorsulásérzékelők Az érzékelők külön állapítják meg a tényleges és a gépjármű számára kívánatos menetpályát.

5 Aktuátorok Elektro hidraulikus szabályozó egység
Fékrásegítő ill. fékmunka-szabályozó Motornyomaték szabályozó A beavatkozók a tényleges menetpályáról a kívánatos menetpályára irányítják a gépjárművet.

6 Általános felépítés

7 A működés A rendszer a vezető szándéka szerinti menetpályához igazodva szükség szerint avatkozik be Alulkormányzottság Túlkormányzottság Az önellenőrzés: 25 Hz – Több lépésben történik

8 A kormányzottság

9 Az integráltság Jellemzés: A min. 3 szenzor és aktuátor együttes, az ASB és ASR rendszerekkel működik együtt, Prioritása jelentős.

10 Elvi ábra Azonos, beavatkozás nincs Kívánatos menetpálya
Kormánykerék-szögelfordulás, Kerékfordulatszám Kívánatos menetpálya Összehasonlítás Keresztirányú gyorsulás Aktuális menetpálya Különböző, beavatkozás történik Perdülési sebesség

11 Elektronika A rendszer a CAN busz hálózat segítségével kommunikál, összeköttetésben van: A motor, a sebességváltó rendszer, az ASR és ABS rendszerekkel. Az önellenőrzés első két lépése a működőképességet, a harmadik az analitikus redundancia a hibát állapítja meg.

12 Folyamatábra

13 Szemléltetés

14 A rendszer jelentősége
A pályaelhagyás elkerülése A menetdinamika javítása A balesetek elkerülése Kötelező szériatartozék az új gépjárműveknél, enélkül nem hozhatók forgalomba

15 Trailer Stability Control

16 Források Képforrások