Szabályzó tervezése intelligens kamerával

Az előadások a következő témára: "Szabályzó tervezése intelligens kamerával"— Előadás másolata:

1 Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Diplomaterv Szabályzó tervezése intelligens kamerával Készítette: Szlivka Benjamin Konzulens: Barta András

2 A feladat ismertetése Szabályzó rendszer készítése, melyben a szabályzandó jel egy digitális kamera képe Hardver környezet kialakítása Megfelelő kamera kiválasztása, képének feldolgozása Rendszer blokkdiagramjának felvétele Szabályzó algoritmus készítése

3 „Golyó a tálcán” rendszer
A feladat megoldása „Golyó a tálcán” rendszer (Ball on plate system) Jól modellezhető Sokan megvalósították Eleget tesz a kitűzött feladatnak

4 A rendszer részei, felhasznált eszközök
Golyó mozgató mechanika Golyók Elektromechanikus átalakító (szervo) Kamera Vezérlő elektronika

5 Sok megvalósítás létezik

6 A golyómozgató rendszer
felépítése

7 A golyómozgató rendszer felépítése II.
Szervomotor: + RC modellekben használt, elérhető + Egyszerű irányítás (digitális jellel) – Nincs visszacsatolás Golyók:

8 A kamera és az elektronika
5 megapixeles kamera, párhuzamos csatlakozás (60 fps) Spartan-6 FPGA fejlesztőkártya Előnyök: Szinte „bármilyen” digitális logikai áramkör Szoftprocesszor is Kamera csatlakoztatása Képfeldolgozás, szabályzás és kommunikáció egy egységen belül Bővíthető

9 Az elvégzett feladatok
Golyómozgató rendszer elkészítése FPGA-s környezet kialakítása Kamera illesztése Kamera képének feldolgozása Felhasználói felület készítése Rendszermodell megalkotása Szabályzó tervezése és implementálása A szabályzó rendszer tesztelése és értékelése Dokumentálás

10 Az FPGA-n kialakított környezet

11 A rendszermodell

12 Teszeredmények Golyó: Tojás:

13 Fejlesztési lehetőségek:
Összefoglalás Logikai áramkörtervezés hardverleíró nyelvekkel Szabályzástechnika Képfeldolgozás Kliensalkalmazás fejlesztése Hardver közeli szoftver készítése Mechanikai tervezés Fejlesztési lehetőségek: További szabályzási algoritmusok Visszacsatolás az asztallap helyzetéről Szervomotor szabályzás Nyomtatott áramköri lap készítése Egy laboratóriumi mérés készítése

14 Videó Rövid: http://www.youtube.com/watch?v=0NLriH6X97s
Hosszú:

15 Kérdések A szabályzó megvalósítása során egy egyszerű PD szabályzót alkalmazott. Gondolkodott-e bonyolultabb szabályozási technikák alkalmazásáról? Gyorsítható-e még és milyen módszerekkel a szabályozás? Milyen esetekben tudná hasznosítani a dolgozatában leírtakat a gyakorlatban?